一种摩擦式自动轨道运输系统技术方案

本发明专利技术涉及轨道运输技术领域，公开了一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条；吊具车包括吊具车本体、车轮，车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，吊具车本体的下端设有悬挂孔，轨道的内部上端设有链条定位条，链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块；吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，连接片的上端固定有水平的拨杆。吊具车在行驶过程中遇到障碍时能够自动调节、倾斜避让，从而有效防止链条损坏，整体稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦式自动轨道运输系统
本专利技术涉及轨道运输
，尤其涉及一种摩擦式自动轨道运输系统。
技术介绍
随着科技的进步,工厂内部物流运输越来越智能化,一些智能运输小车越来越普及,然而对于一些无法折叠的物品,例如衣服，折叠后容易起皱，因此对于很多物品需要通过挂具悬挂运输，然而目前的挂具悬挂运输稳定性差，如果轨道中存在障碍物,例如固体颗粒物、螺钉等，挂具被障碍物卡住后容易导致链条损坏，甚至导致整个输送带系统崩溃。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的轨道输送存在上述问题，提供了一种摩擦式自动轨道运输系统，该系统稳定性好，遇到障碍物能自动调节、倾斜避让，从而防止链条损坏；在运输的同时还能降吊具车收拢积聚。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，所述轨道的横截面呈开口朝下的U形结构，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条，所述轨道的上端设有连接条，所述连接条的侧面设有连接槽；所述的吊具车包括吊具车本体、与吊具本体上端两侧转动连接的车轮，所述的车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，所述吊具车本体的下端设有悬挂孔，所述轨道的内部上端设有链条定位条，所述链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，所述链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，所述链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块，所述摩擦块的底面中心向下凸起形成凸台，凸台的两侧均设有弧形导向斜面；所述吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，所述连接片的上端固定有水平的拨杆，所述拨杆的最上端位于凸台的顶部与摩擦块的底面之间。链轮带动链条移动，链条上的摩擦块推动拨杆，从而带动每一个吊具车沿着轨道移动；当轨道内存在障碍物时，吊具车的车轮受阻，摩擦块继续移动移动使得吊具车绕着车轮倾斜，拨杆下降一定的距离后与摩擦块分离，链条能够继续稳定的移动，不会受损；当每个吊具车的距离非常零散的时候，也可以人工在轨道内插入挡块，通过链条将所有的吊具车排列靠紧。作为优选，所述吊具车本体的上端设有转轴，所述的车轮包括轴承、设在轴承外圈的轴承护套，所述轴承的内圈与转轴固定连接。轴承护套对轴承起到保护作用，同时还能增大轴承与轨道之间的摩擦力，防止停止时产生的惯性对拨针产生冲击。作为优选，所述轨道的内壁位于车轮的上方设有限位档条，所述轨道的内壁处位于链条定位条的下端出设有支撑档条。限位档条对车轮限位，防止车轮在轨道内窜动；支撑档条对链条定位条起到定位作用。作为优选，所述吊具车本体的下端左右两侧设有贯穿的插槽，所述的插槽内设有RFID芯片。每个吊具车上的RFID芯片用于记录吊具车的信息，链条移动带动吊具车移动，吊具车经过RFID芯片识别器的时候，RFID芯片识别器就能识别RFID芯片上的信息并记录信息，从而对所有的吊具车的信息进行监管。作为优选，所述吊具车本体的中间部位的左右两侧对称设有半圆形凹槽。很多挂具排列在一起时，相邻两个挂具上的半圆形凹槽的开口端对接形成圆形孔，有利于后续将相邻两个挂具分离。作为优选，所述挂具本体的下端前后两侧位于悬挂通孔的上方均设有贴条码区，所述的贴条码区贴有条码或二维码。因此，本专利技术具有如下有益效果:(1)吊具车在行驶过程中遇到障碍物时能够自动调节、倾斜避让，防止链条损坏，整体稳定性好；(2)可以根据需要将零散的吊具车依次整齐排列，(3)能通过RFID芯片记录每个吊具车的信息，便于智能管理。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图。图2为轨道、链条、吊具车的配合示意图。图3为吊具车遇到障碍物时倾斜避让的状态示意图。图中：轨道1、吊具车2、悬挂孔3、链条定位条4、链条5、连接耳片6、摩擦块60、凸台61、弧形导向斜面62、贴条码区7、吊具车本体20、车轮21、连接片22、拨杆23、插槽24、半圆形凹槽25、转轴26、支撑条100、连接条101、连接槽102、限位档条103、支撑档条104、轴承210、轴承护套211。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：如图1、图2和图3所示的一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道1、若干吊具车2，轨道的横截面呈开口朝下的U形结构，轨道由铝合金制成，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条100，轨道的上端设有连接条101，连接条的侧面设有连接槽102；吊具车2包括吊具车本体20、与吊具本体上端两侧转动连接的车轮21，车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，吊具车本体20的下端设有悬挂孔3，轨道的内部上端设有链条定位条4，链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，链条定位条由尼龙制成，链条定位条内设有通过链轮驱动的链条5，链条的下侧面等间距设有若干连接耳片6，每个连接耳片上固定有摩擦块60，摩擦块的底面中心向下凸起形成凸台61，凸台的两侧均设有弧形导向斜面62，吊具车本体20的上端向上延伸形成连接片22，连接片的上端固定有水平的拨杆23，拨杆的最上端位于凸台的顶部与摩擦块的底面之间；轨道1的内壁位于车轮的上方设有限位档条103，轨道的内壁处位于链条定位条的下端出设有支撑档条104；吊具车本体20的下端左右两侧设有贯穿的插槽24，插槽内设有RFID芯片，吊具车本体的中间部位的左右两侧对称设有半圆形凹槽25。如图1、2所示，吊具车本体20的上端设有转轴26，车轮21包括轴承210、设在轴承外圈的轴承护套211，轴承的内圈与转轴固定连接；吊具车本体的下端前后两侧位于悬挂通孔的上方均设有贴条码区7，贴条码区贴有条码或二维码。结合附图，本专利技术的使用方法如下：如图1所示，链轮带动链条移动，链条上的摩擦块通过凸台推动拨杆，从而带动每一个吊具车沿着轨道移动；如图3所示，当轨道内存在障碍物时，吊具车的车轮受阻，摩擦块移动使得吊具车绕着车轮倾斜，拨杆下降一定的距离后与摩擦块分离，链条能够继续稳定的移动，不会受损；当每个吊具车的距离非常零散的时候，也可以人工在轨道内插入挡块(相当于障碍物)，通过链条将所有的吊具车排列靠紧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，其特征是，所述轨道的横截面呈开口朝下的U形结构，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条，所述轨道的上端设有连接条，所述连接条的侧面设有连接槽；所述的吊具车包括吊具车本体、与吊具本体上端两侧转动连接的车轮，所述的车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，所述吊具车本体的下端设有悬挂孔，所述轨道的内部上端设有链条定位条，所述链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，所述链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，所述链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块，所述摩擦块的底面中心向下凸起形成凸台，凸台的两侧均设有弧形导向斜面；所述吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，所述连接片的上端固定有水平的拨杆，所述拨杆的最上端位于凸台的顶部与摩擦块的底面之间。

【技术特征摘要】
1.一种摩擦式自动轨道运输系统，包括轨道、若干吊具车，其特征是，所述轨道的横截面呈开口朝下的U形结构，轨道的开口端两侧向内延伸形成支撑条，所述轨道的上端设有连接条，所述连接条的侧面设有连接槽；所述的吊具车包括吊具车本体、与吊具本体上端两侧转动连接的车轮，所述的车轮置于轨道内且沿着支撑条的上侧面滚动，所述吊具车本体的下端设有悬挂孔，所述轨道的内部上端设有链条定位条，所述链条定位条的横截面呈开口朝下的U形，所述链条定位条内设有通过链轮驱动的链条，所述链条的下侧面等间距设有若干连接耳片,每个连接耳片上固定有摩擦块，所述摩擦块的底面中心向下凸起形成凸台，凸台的两侧均设有弧形导向斜面；所述吊具车本体的上端向上延伸形成连接片，所述连接片的上端固定有水平的拨杆，所述拨杆的最上端位于凸台的顶部与摩擦块的底面之间。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱良，张剑华，魏小红，
申请(专利权)人：上海腾锦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31