一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，包括十字型板，十字型板的四端分别固定连接筒体的外周，筒体的中心线相互平行，筒体的背面分别固定安装真空吸盘，真空吸盘分别与对应的筒体内部相通，筒体内分别设有活塞，活塞的外周分别与对应的筒体的内壁接触配合，且活塞能够分别沿对应的筒体前后滑动，活塞的前面分别固定连接支柱的后端，支柱分别与对应的活塞的中心线共线，支柱的前端分别通过铰接座铰接连接连杆的一端，筒体的外周分别开设条形透槽。本发明专利技术不仅仅适用于车辆图像采集，还能够适用于其他技术领域的图像采集，如将本发明专利技术安装在健身房进出口的透明门上，能够采集进入健身房的人的面部图像，适用范围更加广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种车用周边图像采集装置的车载固定装置
本专利技术属于图像采集
领域，具体地说是一种车用周边图像采集装置的车载固定装置。
技术介绍
图像信息是人类获取的最重要的信息之一，图像采集在数字图像处理、图像识别等领域应用十分广泛。随着汽车电子的飞速发展，智能化汽车开始进入日常生活。为汽车安装“第三只眼”，有助于提高驾驶者的舒适度和安全性。基于图像处理技术的汽车辅助驾驶系统的研究，已经成为了当今研究的热点。但现有图像采集装置安装在车体上无法随意移动，使用灵活性低，使用局限性大。
技术实现思路
本专利技术提供一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，包括十字型板，十字型板的四端分别固定连接筒体的外周，筒体的中心线相互平行，筒体的背面分别固定安装真空吸盘，真空吸盘分别与对应的筒体内部相通，筒体内分别设有活塞，活塞的外周分别与对应的筒体的内壁接触配合，且活塞能够分别沿对应的筒体前后滑动，活塞的前面分别固定连接支柱的后端，支柱分别与对应的活塞的中心线共线，支柱的前端分别通过铰接座铰接连接连杆的一端，筒体的外周分别开设条形透槽，连杆分别从对应的条形透槽内穿过，且条形透槽分别通过铰接轴与对应的连杆铰接连接，十字型板的前面开设不透眼螺孔，不透眼螺孔与十字型板的中心线共线，十字型板的前面固定连接弹簧的后端，弹簧的前端固定连接圆板的背面，圆板的前面开设通孔，通孔的直径小于弹簧的直径，通孔内穿过一根螺栓，螺栓的外周通过轴承连接通孔的内壁，螺栓从弹簧内穿过，且螺栓能够与不透眼螺孔螺纹配合，圆板的前面开设四个第一T型槽，第一T型槽内分别设有T型块，T型块能够分别沿对应的第一T型槽滑动，连杆的另一端分别与对应的T型块铰接连接，十字型板的背面通过铰接座铰接连接安装座的前面，安装座的背面为弧形结构，安装座的背面固定安装数个图像采集装置，安装座的底面开设条形槽，条形槽内设有滑块，滑块能够沿条形槽滑动，滑块的底面固定连接齿条的顶面，十字型板的背面固定安装基于齿条的导向装置，齿条能够沿导向装置滑动，十字型板的背面通过转轴和轴承安装齿轮，齿轮位于齿条的下方，且齿轮与齿条啮合，十字型板的前面开设弧形槽，弧形槽的背面与外界相通，弧形槽内穿过一根调节杆，调节杆的外周开设外螺纹，且调节杆的外周与弧形槽的内壁接触配合，调节杆的后端固定连接弧形齿条的前面底部，弧形齿条的凹面朝上，且弧形齿条位于齿轮的下方，弧形齿条与齿轮啮合，调节杆的前端螺纹安装螺母，螺母与调节杆螺纹配合。如上所述的一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，所述的螺栓为蝴蝶螺栓。如上所述的一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，所述的筒体的背面分别开设螺孔，螺孔分别与对应的筒体内部相通，真空吸盘的前面分别固定连接螺杆的后端，螺杆能够分别与对应的螺孔螺纹配合，螺杆的前端分别开设气孔，每个气孔分别同时与对应的真空吸盘、筒体内部相通。如上所述的一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，所述的导向装置为导向板，导向板为T型结构，齿条的一侧开设第二T型槽，第二条形槽的前面和另一侧均与外界相通，导向板位于第二T型槽内，且导向板的外周与第二T型槽的内壁接触配合。如上所述的一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，所述的螺栓的后端开设盲孔，不透眼螺孔的前面固定连接插杆的后端，插杆的前端位于盲孔内，插杆的外周与盲孔的内壁接触配合。如上所述的一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，所述的安装座的背面固定安装至少三个图像采集装置，图像采集装置均匀分布于安装座背面。本专利技术的优点是：本专利技术在安装时将四个真空吸盘贴合车内光滑面，如前后车窗，然后向后推动螺栓，螺栓能够带动圆板向后移动，此时弹簧收缩，连杆的另一端分别同时以对应的条形透槽内铰接轴为中心向后翻折，T型块分别同时沿对应的第一T型槽滑动，使得连杆的一端分别同时以对应的条形透槽内铰接轴为中心向前翻折，进而能够带动支柱向前移动，由于活塞与支柱固定连接，且活塞的外周与筒体的内壁接触配合，从而使得支柱沿筒体的中心线运动，支柱带动活塞向前移动，能够将真空吸盘内的空气吸出，使真空吸盘内处于负压状态，从而吸附在光滑面上，将螺栓拧入不透眼螺孔内，螺栓与不透眼螺孔螺纹配合能够避免螺栓前移，从而防止活塞后移导致真空吸盘松动，即可将本装置稳固安装在车内，然后使调节杆沿弧形槽滑动，调节杆能够带动弧形齿条转动，弧形齿条能够带动齿轮转动，齿轮分别同时与弧形齿条、齿条啮合，从而能够带动齿条水平移动，齿条与滑块固定连接，滑块位于条形槽内，能够带动安装座以铰接座为中心翻折，从而能够带动图像采集装置随安装座偏转，最后使用者拧紧螺母，使螺母和弧形齿条分别紧密贴合十字型板，以免弧形齿条松动，从而能够保证图像采集装置的稳定。本专利技术图像采集装置均位于车内，能够避免剐蹭致其损坏，能够免受灰尘、雨水侵蚀，图像采集装置的工作环境良好，能够延长其使用寿命；使用者通过前后移动圆板即可实现本专利技术的快速拆装，通过螺栓和不透眼螺孔的相互配合能够保证本专利技术具有足够的可靠性，以免真空吸盘掉落致使图像采集装置受损，在拆卸本专利技术时，拧下螺栓，螺栓与不透眼螺孔分离后，在弹簧的弹力作用下，圆板即向前移动，通过连杆和支柱的传动，能够使活塞向后移动，真空吸盘与安装面分离，拆装都很方便，且使用者能够根据需要移动本专利技术的位置，使用灵活性更强；使用者通过滑动调节杆能够实现安装座的角度调节，使图像采集装置朝向所要采集图像的区域，图像采集域更加灵活，且图像采集装置均匀分布于安装座的弧形面，通过数个图像采集装置同时采集图像信息，图像采集的区域更大，所采集的图像信息更加准确；本专利技术通过真空吸盘与车辆连接，真空吸盘能够缓冲车辆行驶所产生的震动，采集的图像信息更加清楚；本专利技术不仅仅适用于车辆图像采集，还能够适用于其他
的图像采集，如将本专利技术安装在健身房进出口的透明门上，能够采集进入健身房的人的面部图像，适用范围更加广泛。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，如图所示，包括十字型板1，十字型板1的四端分别固定连接筒体2的外周，筒体2的中心线相互平行，筒体2的背面分别固定安装真空吸盘7，真空吸盘7分别与对应的筒体2内部相通，筒体2内分别设有活塞3，活塞3的外周分别与对应的筒体2的内壁接触配合，且活塞3能够分别沿对应的筒体2前后滑动，活塞3的前面分别固定连接支柱4的后端，支柱4分别与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，其特征在于：包括十字型板（1），十字型板（1）的四端分别固定连接筒体（2）的外周，筒体（2）的中心线相互平行，筒体（2）的背面分别固定安装真空吸盘（7），真空吸盘（7）分别与对应的筒体（2）内部相通，筒体（2）内分别设有活塞（3），活塞（3）的外周分别与对应的筒体（2）的内壁接触配合，且活塞（3）能够分别沿对应的筒体（2）前后滑动，活塞（3）的前面分别固定连接支柱（4）的后端，支柱（4）分别与对应的活塞（3）的中心线共线，支柱（4）的前端分别通过铰接座铰接连接连杆（5）的一端，筒体（2）的外周分别开设条形透槽（6），连杆（5）分别从对应的条形透槽（6）内穿过，且条形透槽（6）分别通过铰接轴与对应的连杆（5）铰接连接，十字型板（1）的前面开设不透眼螺孔（8），不透眼螺孔（8）与十字型板（1）的中心线共线，十字型板（1）的前面固定连接弹簧（9）的后端，弹簧（9）的前端固定连接圆板（10）的背面，圆板（10）的前面开设通孔（11），通孔（11）的直径小于弹簧（9）的直径，通孔（11）内穿过一根螺栓（12），螺栓（12）的外周通过轴承连接通孔（11）的内壁，螺栓（12）从弹簧（9）内穿过，且螺栓（12）能够与不透眼螺孔（8）螺纹配合，圆板（10）的前面开设四个第一T型槽（13），第一T型槽（13）内分别设有T型块（14），T型块（14）能够分别沿对应的第一T型槽（13）滑动，连杆（5）的另一端分别与对应的T型块（14）铰接连接，十字型板（1）的背面通过铰接座铰接连接安装座（15）的前面，安装座（15）的背面为弧形结构，安装座（15）的背面固定安装数个图像采集装置（16），安装座（15）的底面开设条形槽（17），条形槽（17）内设有滑块（18），滑块（18）能够沿条形槽（17）滑动，滑块（18）的底面固定连接齿条（19）的顶面，十字型板（1）的背面固定安装基于齿条（19）的导向装置，齿条（19）能够沿导向装置滑动，十字型板（1）的背面通过转轴和轴承安装齿轮（20），齿轮（20）位于齿条（19）的下方，且齿轮（20）与齿条（19）啮合，十字型板（1）的前面开设弧形槽（21），弧形槽（21）的背面与外界相通，弧形槽（21）内穿过一根调节杆（22），调节杆（22）的外周开设外螺纹，且调节杆（22）的外周与弧形槽（21）的内壁接触配合，调节杆（22）的后端固定连接弧形齿条（23）的前面底部，弧形齿条（23）的凹面朝上，且弧形齿条（23）位于齿轮（20）的下方，弧形齿条（23）与齿轮（20）啮合，调节杆（22）的前端螺纹安装螺母（24），螺母（24）与调节杆（22）螺纹配合。...
【技术特征摘要】
1.一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，其特征在于：包括十字型板（1），十字型板（1）的四端分别固定连接筒体（2）的外周，筒体（2）的中心线相互平行，筒体（2）的背面分别固定安装真空吸盘（7），真空吸盘（7）分别与对应的筒体（2）内部相通，筒体（2）内分别设有活塞（3），活塞（3）的外周分别与对应的筒体（2）的内壁接触配合，且活塞（3）能够分别沿对应的筒体（2）前后滑动，活塞（3）的前面分别固定连接支柱（4）的后端，支柱（4）分别与对应的活塞（3）的中心线共线，支柱（4）的前端分别通过铰接座铰接连接连杆（5）的一端，筒体（2）的外周分别开设条形透槽（6），连杆（5）分别从对应的条形透槽（6）内穿过，且条形透槽（6）分别通过铰接轴与对应的连杆（5）铰接连接，十字型板（1）的前面开设不透眼螺孔（8），不透眼螺孔（8）与十字型板（1）的中心线共线，十字型板（1）的前面固定连接弹簧（9）的后端，弹簧（9）的前端固定连接圆板（10）的背面，圆板（10）的前面开设通孔（11），通孔（11）的直径小于弹簧（9）的直径，通孔（11）内穿过一根螺栓（12），螺栓（12）的外周通过轴承连接通孔（11）的内壁，螺栓（12）从弹簧（9）内穿过，且螺栓（12）能够与不透眼螺孔（8）螺纹配合，圆板（10）的前面开设四个第一T型槽（13），第一T型槽（13）内分别设有T型块（14），T型块（14）能够分别沿对应的第一T型槽（13）滑动，连杆（5）的另一端分别与对应的T型块（14）铰接连接，十字型板（1）的背面通过铰接座铰接连接安装座（15）的前面，安装座（15）的背面为弧形结构，安装座（15）的背面固定安装数个图像采集装置（16），安装座（15）的底面开设条形槽（17），条形槽（17）内设有滑块（18），滑块（18）能够沿条形槽（17）滑动，滑块（18）的底面固定连接齿条（19）的顶面，十字型板（1）的背面固定安装基于齿条（19）的导向装置，齿条（19）能够沿导向装置滑动，十字型板（1）的背面通过转轴和轴承安装齿轮（20），齿轮（20）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周圣砚，
申请(专利权)人：上海智驾汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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