一种结冰电线上的悬挂行走结构制造技术

本发明专利技术提供的一种结冰电线上的悬挂行走结构，包括臂架，所述臂架上设置有夹紧单元、行走单元、升降抱合单元和控制单元，其中，控制单元分别连接夹紧单元、行走单元和升降抱合单元；臂架上开设有并列布置的第一安装孔和安装槽，其中，升降抱合单元安装在第一安装孔内，夹紧单元安装在安装槽内，且行走单元安装在夹紧单元上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种结冰电线上的悬挂行走结构
本专利技术涉及高压线路维护
，具体涉及一种结冰电线上的悬挂行走结构。
技术介绍
电力输送的安全稳定是维系国民生产生活的重要保障。我国具有广阔的高压电力输送网络，每到冬季，高压电线结冰后会对电力输送和电力巡检产生一定的威胁和困难，高压电线的除冰及巡检作业具有高危险高难度的特点，不适合采用人工作业的方法，因此最好的办法是采用机器人作业。高压线路上存在着大量的导线间隔棒、悬垂线夹、防振锤等线路辅助设施，对于沿高压电线行进的除冰机器人和巡检机器人而言，这些都是典型的障碍物。因此对于高压电线除冰机器人的研发，需要最先解决的的问题就是实现安全可靠的行进和越障。如果除冰机器人能够直接在结有冰柱的电线上稳定可靠地行走，那么就可以为除冰和巡检工作带来许多便利，然而由于电线两端封闭的特点，再加上结冰厚度的不确定造成的冰柱直径的不确定，使得研发能够在结冰电线上行走的机器人这一工作变得比较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结冰电线上的悬挂行走结构，能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂模块和行走模块相互独立工作互不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征在于，包括臂架(1)，所述臂架(1)上设置有夹紧单元、行走单元、升降抱合单元和控制单元，其中，控制单元分别连接夹紧单元、行走单元和升降抱合单元；臂架(1)上开设有并列布置的第一安装孔(101)和安装槽(102)，其中，升降抱合单元安装在第一安装孔(101)内，夹紧单元安装在安装槽(102)内，且行走单元安装在夹紧单元上。

【技术特征摘要】
1.一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征在于，包括臂架(1)，所述臂架(1)上设置有夹紧单元、行走单元、升降抱合单元和控制单元，其中，控制单元分别连接夹紧单元、行走单元和升降抱合单元；臂架(1)上开设有并列布置的第一安装孔(101)和安装槽(102)，其中，升降抱合单元安装在第一安装孔(101)内，夹紧单元安装在安装槽(102)内，且行走单元安装在夹紧单元上。2.根据权利要求1所述的一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征在于，升降抱合单元包括异形抱合体，异形抱合体包括两个异形抱合爪(2)，两个异形抱合爪(2)的一端张开，另一端铰接连接，该交接连接处连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)的自由端连接有驱动丝杠(4)，所述驱动丝杠(4)与安装在第一安装孔(101)底部的电机(5)连接，电机(5)与控制单元连接；同时，两个异形抱合爪(2)的张合方向与臂架的行走方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征在于，第一安装孔(101)的侧壁上安装有两个圆杆(12)，两个圆杆以所述异形抱合体为中心对称布置，同时，两个圆杆(12)分别与两个异形抱合爪(2)的外表面相切。4.根据权利要求2所述的一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征在于，异形抱合爪(2)包括圆弧段(201)、第一直线段(202)和第二直线段(203)，其中，第一直线段(202)的一端与圆弧段(201)相切连接，第一直线段(202)的另一端与第二直线段(203)的一端连接，且两者之间的夹角为钝角，两个异形抱合爪(2)的第二直线段(203)的另一端铰接连接。5.根据权利要求1所述的一种结冰电线上的悬挂行走结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏基，葛媛媛，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61