自动叠片生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动叠片生产流水线，自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备。喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，翻转装置夹持工件并带动工件翻转，第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，传输部件将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件、移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。移料组件带动移料夹持组件移动。移料夹持组件将工件堆叠于旋转叠料机械手装置，旋转叠料机械手装置压接于工件，工件叠加形成一叠加体。移料夹持组件将旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至热压机，并将叠加体间隔排布于热压机上，热压机压紧多个叠加体。

【技术实现步骤摘要】
自动叠片生产流水线
本专利技术涉及设备
，尤其是涉及一种自动叠片生产流水线。
技术介绍
在自动叠片生产流水线中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。多个工件叠加形成叠加体，多个叠加体的叠加高度不同，并且在压力消除后容易发生形变，而影响高度尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动叠片生产流水线。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术公开的第一方面：提供了一种自动叠片生产流水线，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。可选地，所述喷涂设备还包括机架和安装于所述机架的上料机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。可选地，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的第一固化装置，位于所述翻转装置和所述第二喷涂机械手装置之间的第二固化装置，所述传输部件贯穿所述第一固化装置和所述固化装置。可选地，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。可选地，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。可选地，所述热压机包括热压架体、安装于所述热压架体的热压组件、设于所述热压架体的基础平台和安装于所述基础平台的基准板，所述热压组件沿朝所述基础平台的方向伸缩运动，所述基准板用于放置由多个工件叠加而成的叠加体，多个叠加体间隔放置于所述基准板上，所述热压组件同时压接于所述多个叠加体。可选地，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动，述移料夹持组件包括夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于叠加体。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：喷涂设备在工件的两侧喷涂涂料以形成一单片的工件，工件的自动化涂料加工效率高。喷涂设备和堆叠设备能自动加工工件，并完成叠加体生产工序，直至成品产生，自动化程度高，叠加体加工精度高。移料组件和移料夹持组件将叠加体自旋转叠料机械手装置移动至热压机，并在热压机上间隔排布，移动精度高，摆放效率高。旋转叠料机械手装置将叠加体进行预压缩，并在热压机处将多个叠加体集中压缩，叠加体处于同一压接高度，一致性好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术中自动叠片生产流水线的结构示意图。图2是本专利技术中供料部件的结构示意图。图3是本专利技术中移动部件和机械手部件的结构示意图。图4是本专利技术中第一喷涂机械手装置的结构示意图。图5是本专利技术中翻转部件的结构示意图。图6是本专利技术中下料部件的结构示意图。图7是本专利技术中检测部件的结构示意图。图8是本专利技术中检测部件的剖视结构示意图。图9是本专利技术中移料夹持组件的结构示意图。图10是本专利技术中旋转叠料机械手装置的结构示意图。图11是本专利技术中叠料部件的剖视结构示意图。图12是本专利技术中热压机的结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，见图1所示：自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备，喷涂设备包括传输部件30、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置401，翻转装置50夹持工件并带动工件翻转，第一喷涂机械手装置40和第二喷涂机械手装置401分别在工件表面喷涂涂料，传输部件30将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件633、安装于移料组件633的移料夹持组件63、位于移料组件633移动方向的检测部件70、旋转叠料机械手装置80和热压机90。旋转叠料机械手装置80位于检测部件70和热压机90之间，检测部件70用于检测工件的尺寸，移料组件633带动移料夹持组件63沿自检测部件70向热压机90方向直线往复移动。移料夹持组件63将检测部件70处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于旋转叠料机械手装置80，旋转叠料机械手装置80压接于工件，工件叠加形成一叠加体，移料夹持组件63将旋转叠料机械手装置80加工的叠加体逐一移动至热压机90，并将叠加体间隔排布于热压机90上，热压机90压紧多个叠加体。喷涂设备在工件的两侧喷涂涂料以形成一单片的工件，工件的自动化涂料加工效率高。喷涂设备和堆叠设备能自动加工工件，并完成叠加体生产工序，直至成品产生，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠片生产流水线，其特征在于，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片生产流水线，其特征在于，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。2.根据权利要求1所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述喷涂设备还包括机架和安装于所述机架的上料机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。3.根据权利要求2所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。4.根据权利要求2所述的自动叠片生产流水线，其特征在于，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，程鑫，叶维潮，黎赟，胡炜，
申请(专利权)人：宁波傲天阔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33