多层热压机的板材推送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。该多层热压机的板材推送系统包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间。采用该多层热压机的板材推送系统可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
多层热压机的板材推送系统
本专利技术涉及板材加工领域，具体涉及一种多层热压机的板材推送系统。
技术介绍
众所周知的：板材加工业中，窄板条胶合粘结后，经热压机挤压形成大片板材。为提高效率，热压机多选用多层热压机，垂直方向由多层板材承接层组成，待挤压板材分别相应承接层上面，实现多层板材同时实现热压成型工作。目前，板材送进、送出多层板材热压机的工作，主要由人工操作完成，依靠工人手工搬运把板材逐片送入、送出热压机相应承接层。人工操作存在以下问题：劳动强度大，身强体壮的工人方可进行该项工作，易造成劳动力短缺，企业招工困难；板材搬运工作依靠人工完成，难以形成板材自动化加工生产线，板材加工质量稳定性难以保证，且生产效率低。检索到的公开材料中，尚未发现可替代人工操作的多层板材自动搬运机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多层热压机的板材推送系统，包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述支撑平台包括至少两层水平支撑梁；所述水平支撑梁两端设置有支撑腿；且每层水平支撑梁上均设置有板材支撑板；所述板材支撑板上设置有导轨；所述水平支撑梁两端的支撑腿之间设置有水平的行走齿条；所述行走机构包括至少两层行走框架；所述行走框架一端的两侧均设置有竖向立柱；所述行走框架包括行走横向支撑梁、纵向连接梁；所述横向支撑梁具有两条，且相互平行；所述纵向连接梁设置在两条横向支撑梁之间；且两条横向支撑梁之间还设置有板材推力臂、板材推力后臂；所述板材推力臂与板材推力后臂之间具有间距；且所述板材推力臂和板材推力后臂均延伸到横向支撑梁下方；所述板材推力臂的两端以及板材推力后臂的两端均通过旋转支撑底座与横向支撑梁转动连接；所述转动支撑底座上设置有转动驱动电机；所述竖向立柱外侧的中间位置设置有横向的支撑连接板；所述支撑连接板上设置有转动齿轮以及驱动电机；所述转动齿轮通过驱动电机驱动转动；所述两条横向支撑梁下方均设置有行走轮；所述行走框架与水平支撑梁一一对应；所述行走框架安装在板材支撑板上；所述行走轮与板材支撑板上的导轨配合；所述转动齿轮与行走齿条啮合；所述横向支撑梁上设置有检测板材初始位置的第一位置检测传感器以及检测板材到达热压机工作位的第二位置检测传感器；所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座以及安装于底座上的第二导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；所述滑块滑动安装在第二导轨上，所述滑块与送模板下表面连接；所述送料模具置于送模板上，所述送料模具内放置有长条形板料，所述送模板通过曲柄滑块循环送料装置实现来回往复直线运动；所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆；所述推料导轨安装在底座上方的支架上；所述推料导轨内设置有滑槽，所述伸缩杆推料装置的伸缩端延伸到滑槽内，所述固定杆的一端滑动安装于推料导轨的滑槽内，且与伸缩杆推料装置的伸缩端连接，所述固定杆单上设置有限位凸块以及铰接块；所述固定杆位于单向自锁推杆靠近送料装置的一侧；所述单向自锁推杆的中间位置与固定杆上的铰接块铰接；所述限位凸块位于单向自锁推杆下端的一侧；所述单向自锁推杆的下端位于第二导轨的上方；且与送料模具的上表面平齐；所述上料装置包括两组支撑柱；两组支撑柱之间具有间距，每组支撑柱具有两根支撑柱；所述两根支撑柱之间具有间距；所述两根支撑柱之间设置有输送带安装U型槽；所述输送带安装U型槽内设置有环形输送带；所述输送带一端设置有传动辊，另一端设置有驱动辊；所述传动辊以及驱动辊均安装在输送带安装U型槽内；所述输送带安装U型槽的外侧设置有驱动驱动辊转动的第二驱动电机；所述输送带安装U型槽的两侧上设置有滑动凸块；所述支撑柱上设置有竖向滑槽；所述滑动凸块滑动安装在滑槽内，所述输送带安装U型槽下方设置有支撑板；所述支撑板下方设置有上下升降装置；所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间，所述上来装置的输送带的上表面的一端与板料推送装置的送料模具的上表面的一端对齐；所述输送带上表面的另一端与多层板料输送装置上设置的导轨的上平面平齐。进一步的，所述行走框架两侧的支撑连接板上均设置有转动齿轮以及驱动电机。进一步的，所述竖向立柱以及行走框架均采用钢材制造，且所述竖向立柱与行走框架的横向支撑梁焊接。进一步的，所述驱动电机与转动齿轮之间设置有减速箱，所述转动齿轮通过减速箱与驱动电机传动连接。进一步的，所述支撑连接板焊接在竖向立柱上。进一步的，所述滑块上端设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置与送模板下表面连接；所述送模板一侧的下方设置有推动送模板翻转的上下伸缩推杆；所述送模板的另一侧设置有模具出料轨道。进一步的，所述单向自锁推杆的上方设置有推料限位开关，所述单向自锁推杆的下端设置有自锁挡板。进一步的，所述送模板下方设置有送模板压力传感器；所述送模板压力传感器安装在底座上。进一步的，所述曲柄滑块循环送料装置包括驱动电机、摇臂、拉杆以及支持杆；所述支撑杆一端与滑块连接；另一端与拉杆的一端铰接；所述拉杆的另一端与摇臂的一端铰接；所述摇臂的另一端与驱动电机传动连接。进一步的，所述底座的一端设置有控制面板；所述送模板压力传感器、推料限位开关与控制面板电连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的多层热压机的板材推送系统以机械化替代人力劳动，极大降低劳动强度、减少人为因素干扰、有利于保证板材加工质量的稳定性。另外，在板材热压期间，待热压板材完成输送到支撑平台工作，热压完毕后，可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。附图说明图1是本专利技术实施例中多层热压机的板材推送系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中行走机构的俯视图；图3是本专利技术实施例中行走机构的主视图；图4是本专利技术实施例中多层热压机的板材推送装置的主视图；图5是图4中A的局部放大图；图6是本专利技术实施例中板材推送装置的立体图；图7是本专利技术实施例中板材推送装置的主视图；图8是本专利技术实施例中底座的结构示意图；图9是本专利技术实施例中送模板的结构示意图；图10是本专利技术实施例中上料装置的结构示意图；图中标示：100-多层板料推送装置，1-驱动电机，2-转动齿轮，3-支撑连接板，4-行走横向支撑梁，5-纵向连接梁，6-旋转支撑底座，7-板材推力臂，8-板材推力后臂，9-行走轮，10-转动驱动电机，11-导轨，12-板材支撑板，13-水平支撑梁，14-支撑腿，15-行走齿条，16-竖向立柱，17-第一位置检测传感器，18-第二位置检测传感器；200-板料推送装置，201-底座，202-送模板，203-送料模具，204-长条形板料，205-伸缩杆推料装置，206-固定杆，207-单向自锁推杆，208-模具出料轨道，209-滑块，2010-轴承翻转装置，2011-推料限位开关，2012-支撑杆，2013-拉杆，2014-摇臂，2015-离合器，20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层热压机的板材推送系统，其特征在于：包括板料推送装置(200)、上料装置(300)以及多层板料输送装置(100)；所述多层板料输送装置(100)包括支撑平台、行走机构；所述支撑平台包括至少两层水平支撑梁(13)；所述水平支撑梁(13)两端设置有支撑腿(14)；且每层水平支撑梁(13)上均设置有板材支撑板(12)；所述板材支撑板(12)上设置有导轨(11)；所述水平支撑梁(13)两端的支撑腿(14)之间设置有水平的行走齿条(15)；所述行走机构包括至少两层行走框架；所述行走框架一端的两侧均设置有竖向立柱(16)；所述行走框架包括行走横向支撑梁(4)、纵向连接梁(5)；所述横向支撑梁(4)具有两条，且相互平行；所述纵向连接梁(5)设置在两条横向支撑梁(4)之间；且两条横向支撑梁(4)之间还设置有板材推力臂(7)、板材推力后臂(8)；所述板材推力臂(7)与板材推力后臂(8)之间具有间距；且所述板材推力臂(7)和板材推力后臂(8)均延伸到横向支撑梁(4)下方；所述板材推力臂(7)的两端以及板材推力后臂(8)的两端均通过旋转支撑底座(6)与横向支撑梁(4)转动连接；所述转动支撑底座(6)上设置有转动驱动电机(10)；所述竖向立柱(16)外侧的中间位置设置有横向的支撑连接板(3)；所述支撑连接板(3)上设置有转动齿轮(2)以及驱动电机(1)；所述转动齿轮(2)通过驱动电机(1)驱动转动；所述两条横向支撑梁(4)下方均设置有行走轮(9)；所述行走框架与水平支撑梁(13)一一对应；所述行走框架安装在板材支撑板(12)上；所述行走轮(9)与板材支撑板(12)上的导轨(11)配合；所述转动齿轮(2)与行走齿条(15)啮合；所述横向支撑梁(4)上设置有检测板材初始位置的第一位置检测传感器(17)以及检测板材到达热压机工作位的第二位置检测传感器(18)；所述板料推送装置(200)包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座(201)以及安装于底座(201)上的第二导轨(2022)、安装于底座(201)一端的控制面板(2019)；所述底座(201)上方设置有支架，所述底座(201)内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置(2020)，所述曲柄滑块循环送料装置(2020)包括滑块(209)、送模板(202)、送料模具(203)；所述滑块(209)滑动安装在第二导轨(2022)上，所述滑块(209)与送模板(202)下表面连接；所述送料模具(203)置于送模板(202)上，所述送料模具(203)内放置有长条形板料(204)，所述送模板(202)通过曲柄滑块循环送料装置(2020)实现来回往复直线运动；所述推料装置包括伸缩杆推料装置(205)、推料导轨(2023)、竖向布置的固定杆(206)以及单向自锁推杆(207)；所述推料导轨(2023)安装在底座(202)上方的支架上；所述推料导轨(2023)内设置有滑槽，所述伸缩杆推料装置(205)的伸缩端延伸到滑槽内，所述固定杆(206)的一端滑动安装于推料导轨(2023)的滑槽内，且与伸缩杆推料装置(205)的伸缩端连接，所述固定杆(206)单上设置有限位凸块(2062)以及铰接块(2061)；所述固定杆(206)位于单向自锁推杆(207)靠近送料装置的一侧；所述单向自锁推杆(207)的中间位置与固定杆(206)上的铰接块(2061)铰接；所述限位凸块(2062)位于单向自锁推杆(207)下端的一侧；所述单向自锁推杆(207)的下端位于第二导轨(2022)的上方；且与送料模具(203)的上表面平齐；所述上料装置(300)包括两组支撑柱(301)；两组支撑柱(310)之间具有间距，每组支撑柱(310)具有两根支撑柱(301)；所述两根支撑柱(301)之间具有间距；所述两根支撑柱(301)之间设置有输送带安装U型槽(307)；所述输送带安装U型槽(307)内设置有环形输送带(303)；所述输送带(303)一端设置有传动辊(306)，另一端设置有驱动辊(305)；所述传动辊(306)以及驱动辊(305)均安装在输送带安装U型槽(307)内；所述输送带安装U型槽(307)的外侧设置有驱动驱动辊(305)转动的第二驱动电机(304)；所述输送带安装U型槽(307)的两侧上设置有滑动凸块(3010)；所述支撑柱(301)上设置有竖向滑槽(302)；所述滑动凸块(3010)滑动安装在滑槽(302)内，所述输送带安装U型槽(307)下方设置有支撑板(308)；所述支撑板(308)下方设置有上下升降装置(309)；所述上料装置(300)安装在板料推送装置(200)和多层板料输送装置(100)之间，所述上来装置(300)的输送带(303)的上表面的一端与板料推送装置(200)的送料模具(203)的上表面的...

【技术特征摘要】
1.多层热压机的板材推送系统，其特征在于：包括板料推送装置(200)、上料装置(300)以及多层板料输送装置(100)；所述多层板料输送装置(100)包括支撑平台、行走机构；所述支撑平台包括至少两层水平支撑梁(13)；所述水平支撑梁(13)两端设置有支撑腿(14)；且每层水平支撑梁(13)上均设置有板材支撑板(12)；所述板材支撑板(12)上设置有导轨(11)；所述水平支撑梁(13)两端的支撑腿(14)之间设置有水平的行走齿条(15)；所述行走机构包括至少两层行走框架；所述行走框架一端的两侧均设置有竖向立柱(16)；所述行走框架包括行走横向支撑梁(4)、纵向连接梁(5)；所述横向支撑梁(4)具有两条，且相互平行；所述纵向连接梁(5)设置在两条横向支撑梁(4)之间；且两条横向支撑梁(4)之间还设置有板材推力臂(7)、板材推力后臂(8)；所述板材推力臂(7)与板材推力后臂(8)之间具有间距；且所述板材推力臂(7)和板材推力后臂(8)均延伸到横向支撑梁(4)下方；所述板材推力臂(7)的两端以及板材推力后臂(8)的两端均通过旋转支撑底座(6)与横向支撑梁(4)转动连接；所述转动支撑底座(6)上设置有转动驱动电机(10)；所述竖向立柱(16)外侧的中间位置设置有横向的支撑连接板(3)；所述支撑连接板(3)上设置有转动齿轮(2)以及驱动电机(1)；所述转动齿轮(2)通过驱动电机(1)驱动转动；所述两条横向支撑梁(4)下方均设置有行走轮(9)；所述行走框架与水平支撑梁(13)一一对应；所述行走框架安装在板材支撑板(12)上；所述行走轮(9)与板材支撑板(12)上的导轨(11)配合；所述转动齿轮(2)与行走齿条(15)啮合；所述横向支撑梁(4)上设置有检测板材初始位置的第一位置检测传感器(17)以及检测板材到达热压机工作位的第二位置检测传感器(18)；所述板料推送装置(200)包括底座装置、送料装置以及推料装置；所述底座装置包括底座(201)以及安装于底座(201)上的第二导轨(2022)、安装于底座(201)一端的控制面板(2019)；所述底座(201)上方设置有支架，所述底座(201)内设置有横梁；所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置(2020)，所述曲柄滑块循环送料装置(2020)包括滑块(209)、送模板(202)、送料模具(203)；所述滑块(209)滑动安装在第二导轨(2022)上，所述滑块(209)与送模板(202)下表面连接；所述送料模具(203)置于送模板(202)上，所述送料模具(203)内放置有长条形板料(204)，所述送模板(202)通过曲柄滑块循环送料装置(2020)实现来回往复直线运动；所述推料装置包括伸缩杆推料装置(205)、推料导轨(2023)、竖向布置的固定杆(206)以及单向自锁推杆(207)；所述推料导轨(2023)安装在底座(202)上方的支架上；所述推料导轨(2023)内设置有滑槽，所述伸缩杆推料装置(205)的伸缩端延伸到滑槽内，所述固定杆(206)的一端滑动安装于推料导轨(2023)的滑槽内，且与伸缩杆推料装置(205)的伸缩端连接，所述固定杆(206)单上设置有限位凸块(2062)以及铰接块(2061)；所述固定杆(206)位于单向自锁推杆(207)靠近送料装置的一侧；所述单向自锁推杆(207)的中间位置与固定杆(206)上的铰接块(2061)铰接；所述限位凸块(2062)位于单向自锁推杆(207)下端的一侧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，赵立铭，罗奕，张应红，高鹏，唐亮，王岩，莫荣，胡清钟，孙宁，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45