【技术实现步骤摘要】
一种机械臂矿山机械
本专利技术涉及一种机械臂，具体是一种机械臂矿山机械。
技术介绍
矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，随着社会的发展，时代的进步，机械臂越来越多的在多种领域中使用，现在机械臂在矿业中应用广泛，但目前矿山机械所使用的大多是单关节机械臂，单关节机械臂使得机械臂的转动角度受到了一定的限制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机械臂矿山机械，机械臂的转动角度无死角，极大的增强了机械臂的灵活性。为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机械臂矿山机械，包括底座、立柱、一号关节、二号关节、前臂和机械爪，所述的底座位于底端，立柱的一端连接底座一端连接一号关节，一号关节和二号关节之间依靠一号连接杆连接，二号关节和前臂之间依靠二号连接杆连接，前臂的另一端与机械爪连接。所述的一号关节上设有一号导轨，一号连接杆的一端卡在一号导轨内。所述的二号关节上设有二号导轨，二号连接杆的一端卡在二号导轨内。本专利技术提供一种机械臂矿山机械，一号关节和二号关节的双关节结构使得机械臂的转动角度得到了全覆盖机械臂的转动角度无死角，两个关节分别端卡在导轨内极大的增强了机械臂的灵活性。附图说明图1是本专利技术的主视图；图中：1、底座，2、立柱，3、一号关节，4、一号导轨，5、一号连接杆，6、二号关节，7、二号导轨，8、二号连接杆，9、前臂，10、机械爪。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本机械臂矿山机械，包括底座1、立...
【技术保护点】
1.一种机械臂矿山机械，包括底座（1）、立柱（2）、一号关节（3）、二号关节（6）、前臂（9）和机械爪（10），其特征在于，所述的底座（1）位于底端，立柱（2）的一端连接底座（1）一端连接一号关节（3），一号关节（3）和二号关节（6）之间依靠一号连接杆（5）连接，二号关节（6）和前臂（9）之间依靠二号连接杆（8）连接，前臂（9）的另一端与机械爪（10）连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂矿山机械，包括底座（1）、立柱（2）、一号关节（3）、二号关节（6）、前臂（9）和机械爪（10），其特征在于，所述的底座（1）位于底端，立柱（2）的一端连接底座（1）一端连接一号关节（3），一号关节（3）和二号关节（6）之间依靠一号连接杆（5）连接，二号关节（6）和前臂（9）之间依靠二号连接杆（8）连接，前...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟昭朴，
申请(专利权)人：徐州天能矿山机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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