图像处理方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像；对所述多帧待处理图像进行配准处理；对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和计算机存储介质
本专利技术涉及图像处理技术，具体涉及一种图像处理方法、装置和计算机存储介质。
技术介绍
为提升图像质量，通常会采用某一方法解决某一具体问题的图像处理方式，例如以图像去噪或者以图像去模糊实现图像质量增强。这些图像处理方式在针对某一特定问题，且仅针对一种应用场景时，可以取得图像质量提升的效果。但随着问题的复杂性的增加，或者应用场景的改变，这些仅适用于一种应用场景的图像处理方式往往不适用复杂的应用场景或者改变的应用场景。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置和计算机存储介质。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像；对所述多帧待处理图像进行配准处理；对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。上述方案中，所述对所述多帧待处理图像进行配准处理，包括：获取所述多帧待处理图像中符合预定条件的第一图像；以所述第一图像作为参照图像对所述多帧待处理图像中的至少一帧第二图像进行配准，其中，所述第一图像和所述至少一帧第二图像组成所述多帧待处理图像。上述方案中，所述获取所述多帧待处理图像中符合预定条件的第一图像，包括：获取所述多帧待处理图像中清晰度符合预定条件的第一图像。上述方案中，所述以所述第一图像作为参照图像对所述多帧待处理图像中的至少一帧第二图像进行配准，包括：确定所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值，基于所述偏移值对所述第二图像进行相对于所述第一图像的配准处理。上述方案中，所述确定第二图像相对于所述第一图像的偏移值，包括：分别提取所述多帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点；对所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点进行特征光流匹配，基于匹配结果获得第二图像相对于所述第一图像的偏移值。上述方案中，所述基于匹配结果获得所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值，包括：分别对所述多帧待处理图像进行分块处理；基于匹配结果获得所述第二图像中的第二图像分块相对于所述第一图像中的与所述第二图像分块对应的第一图像分块的图像分块偏移值；基于所述图像分块偏移值确定所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值。本专利技术实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：图像获取单元、图像配准单元和图像质量提升单元；其中，所述图像获取单元，用于获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像；所述图像配准单元，用于对所述图像获取单元获得的所述多帧待处理图像进行配准处理；所述图像质量提升单元，用于对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。上述方案中，所述图像配准单元，用于获取所述多帧待处理图像中符合预定条件的第一图像；以所述第一图像作为参照图像对所述多帧待处理图像中的至少一帧第二图像进行配准，其中，所述第一图像和所述至少一帧第二图像组成所述多帧待处理图像。上述方案中，所述图像配准单元，用于获取所述多帧待处理图像中清晰度符合预定条件的第一图像。上述方案中，所述图像配准单元，用于确定所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值，基于所述偏移值对所述第二图像进行相对于所述第一图像的配准处理。上述方案中，所述图像配准单元，用于分别提取所述多帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点；对所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点进行特征光流匹配，基于匹配结果获得第二图像相对于所述第一图像的偏移值。上述方案中，所述图像配准单元，用于分别对所述多帧待处理图像进行分块处理；基于匹配结果获得所述第二图像中的第二图像分块相对于所述第一图像中的与所述第二图像分块对应的第一图像分块的图像分块偏移值；基于所述图像分块偏移值确定所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值。本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本专利技术实施例所述图像处理方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种图像处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术实施例所述图像处理方法的步骤。本专利技术实施例提供的图像处理方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为同一采集设备采集的同一目标对象的图像；对所述多帧待处理图像进行配准处理；对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。采用本专利技术实施例的技术方案，通过对多帧待处理图像进行图像配准处理以及图像质量提升处理，从而获得高图像质量的目标图像，一方面允许在图像采集过程中的小幅移动，降低了对前期图像采集的质量要求；另一方面，以改善图像质量为出发点，实现了高-低图像质量的图像数据对的获取，并且可通过不同的图像质量提升处理实现了对应于不同的高-低图像质量的图像数据对的获取。附图说明图1为本专利技术实施例的图像处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的图像处理方法中的配准处理的一种流程示意图；图3为本专利技术实施例的图像处理方法中的配准处理的一种具体流程示意图；图4为本专利技术实施例的图像处理方法中的配准处理中的一种偏移值获取流程示意图；图5为本专利技术实施例的图像处理装置的组成结构示意图；图6为本专利技术实施例的图像处理装置的硬件组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一本专利技术实施例提供了一种图像处理方法。图1为本专利技术实施例的图像处理方法的一种流程示意图；如图1所示，所述方法包括：步骤11：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像。本实施例中，获得的多帧待处理图像为图像采集设备(图像采集设备具体可以是具有摄像头的移动终端，例如手机、照相机等)针对同一目标对象采集的多个图像。例如，一个图像采集设备在一个图像采集位置连续触发拍照快门从而采集的针对同一目标对象的多个图像。又例如，多个图像采集设备在同一个图像采集位置针对同一目标对象采集的图像。其中，上述的多帧待处理图像具有相同的尺寸。步骤12：对所述多帧待处理图像进行配准处理。本实施例中，在图像的采集过程中，多帧待处理图像之间可能会存在位移或者抖动，即使采用同一图像采集设备在一个图像采集位置连续触发拍照快门，也可能会由于手抖等不稳定的情况使得采集的多帧待处理图像并非是完全一样的。因此需要对多帧待处理图像中的进行配准处理，从而能够获得完全一致的配准处理后的多帧待处理图像。步骤13：对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。本实施例中，所述对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，包括：对配准处理后的所述多帧待处理图像进行图像去噪、图像增强、图像去模糊化中的至少一种处理。在其他实施例中不限于上述列举的图像质量提升处理方式，其他有助于图像质量提升的处理方式也在本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像；对所述多帧待处理图像进行配准处理；对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧待处理图像，其中，所述多帧待处理图像为针对同一目标对象的图像；对所述多帧待处理图像进行配准处理；对配准处理后的所述多帧待处理图像中的至少一帧图像进行图像质量提升处理，获得所述至少一帧图像中的每一帧图像对应的至少一帧目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧待处理图像进行配准处理，包括：获取所述多帧待处理图像中符合预定条件的第一图像；以所述第一图像作为参照图像对所述多帧待处理图像中的至少一帧第二图像进行配准，其中，所述第一图像和所述至少一帧第二图像组成所述多帧待处理图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述多帧待处理图像中符合预定条件的第一图像，包括：获取所述多帧待处理图像中清晰度符合预定条件的第一图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第一图像作为参照图像对所述多帧待处理图像中的至少一帧第二图像进行配准，包括：确定所述第二图像相对于所述第一图像的偏移值，基于所述偏移值对所述第二图像进行相对于所述第一图像的配准处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第二图像相对于所述第一图像的偏移值，包括：分别提取所述多帧待处理图像中每帧待处理图像的特征点；对所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点进行特征光流匹配，基于匹配结果获得第二图像相对于所述第一图像的偏移值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，李嵩，贺岳平，王甜甜，赵富荣，周仪，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44