地铁隧道图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地铁隧道图像处理方法及装置，其中，该方法包括：获取地铁隧道图像；识别地铁隧道图像中的所有边界，并确定管片边界；其中，管片边界是地铁隧道中各管片之间的边界；计算管片边界的斜率优化值，对管片边界进行斜率优化。本发明专利技术解决了现有技术中动态检测获取的地铁隧道影像存在边界偏斜的问题，提高了地铁隧道影像分析的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
地铁隧道图像处理方法及装置
本专利技术涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种地铁隧道图像处理方法及装置。
技术介绍
随着轨道交通技术的快速发展，早期建设的地铁隧道基础设施已经进入养护维护期，而新建成的地铁隧道，因地质、地下水、邻近基坑施工以及本身结构负荷等各方面的综合影响，可能会使隧道结构产生渗水、裂缝、形变等危害隧道安全的变化，必须及时准确的进行长期的形变监测和病害调查以便及时发现和预报险情，保证隧道运营安全。特别是，隧道病害是隧道健康状态最直接的表观反映，如果对地铁隧道病害特征不及时预警，会使隧道基础设施进一步被破坏，一旦发生事故，给生命财产带来巨大损失。目前地铁隧道病害检测，主要采用人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的方式，主要在晚上线路无运营任务时进行。这种以人工为主的肉眼检测方式检测速度慢、工作效率低、占用线路时间长，不符合现代城市轨道交通发展的需求。随着三维激光扫描技术进入地铁隧道检测领域，获取的大规模三维激光点云数据不仅含有隧道坐标信息，还包含激光反射率信息，准确反映了隧道表面病害状态。通过车载三维激光扫描技术获得的高清隧道影像进行病害特征分析，能够对地铁隧道可能出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道图像处理方法，其特征在于，包括：获取地铁隧道图像；识别所述地铁隧道图像中的所有边界，并确定管片边界；其中，所述管片边界是地铁隧道中各管片之间的边界；计算所述管片边界的斜率优化值，对所述管片边界进行斜率优化。

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道图像处理方法，其特征在于，包括：获取地铁隧道图像；识别所述地铁隧道图像中的所有边界，并确定管片边界；其中，所述管片边界是地铁隧道中各管片之间的边界；计算所述管片边界的斜率优化值，对所述管片边界进行斜率优化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述地铁隧道图像中的所有边界，包括：对所述地铁隧道图像进行锐化处理，增强边界信息；采用边界检测方法识别所述地铁隧道图像中的所有边界；其中，所述边界检测方法为Canny算法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定管片边界，包括：采用霍夫变换算法检测所述所有边界中的直线，并计算所述直线的斜率值；根据所述直线的斜率值和像素值确定所述管片边界。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线的斜率值和像素值确定所述管片边界，包括：将所述直线的斜率值与边界斜率区间进行对比；其中，所述边界斜率区间是预设的所述管片边界的斜率值范围区间；在所述直线的斜率值位于所述边界斜率区间内时，判断所述直线的像素值是否满足最小像素值；其中，所述最小像素值是预设的所述管片边界的最小像素个数；在所述直线的像素值满足所述最小像素值时，确定对应的直线为所述管片边界。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述管片边界的斜率优化值，对所述管片边界进行斜率优化，包括：根据所述管片边界的斜率值计算边界斜率优化值；根据所述边界斜率优化值计算所述管片边界上各点的优化量；根据所述管片边界上各点的优化量调整所述管片边界上各点的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边界斜率优化值为斜率加权平均值；所述根据所述管片边界的斜率值计算边界斜率优化值，包括：根据所述管片边界的斜率值，计算斜率算术平均值，所述斜率算术平均值为：其中，n为所述管片边界的数量，Ki为第i条所述管片边界的斜率值；根据计算得到的所述斜率算术平均值，计算斜率值与所述斜率算术平均值不相等的每条管片边界的斜率加权系数，所述斜率加权系数为：其中，wj为第j(j<i)条与所述斜率算术平均值不相等的所述管片边界的斜率加权系数，Kj为第j(j<i)条与所述斜率算术平均值不相等的所述管片之间边界的斜率值，q为与所述斜率算术平均值不相等的所有管片边界的数量，其中，q<n；根据所述斜率加权系数，计算所述斜率加权平均值，所述斜率加权平均值为：其中，wj为所述加权系数，KA为所述斜率算术平均值，Kj为第j(j<i)条与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊，鲁德宁，刘元朋，
申请(专利权)人：汪俊，
类型：发明
国别省市：江苏,32