一种基于摄像耳机的图像拼接方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于摄像耳机的图像拼接方法及系统，包括：获取至少两个不同角度的摄像耳机拍摄的图像；剔除两个摄像耳机拍摄的图像中被人脸遮挡的区域，获取有效的两个待拼接的图像；提取有效的两个待拼接的图像中的特征点并对进行配准；根据配准的特征点统一有效的两个待拼接的图像的坐标系，以获得初拼接的全景图；在初拼接的全景图找寻拼接缝并生成掩码图像；将掩码图和初拼接的全景图进行融合，获取拼接后的全景图。通过剔除两个不同角度的摄像耳机拍摄的图像中遮挡的区域，再将图像拼接形成全景图像，拼接成的全景图像完整且效果好，可获取超过人眼所看角度范围的全景图像视觉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像耳机的图像拼接方法及系统
本专利技术涉及一种图像处理领域，特别指针对摄像耳机拍摄的图像进行拼接的方法及系统。
技术介绍
随着信息技术的发展，虚拟现实(VirtualReality，以下简称VR)技术作为一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，迅速遍布了包括视频，游戏，图片，购物等各个领域。全景图像和全景视频作为VR内容的重要一部分，通过它们对应的生成工具如全景相机进行拼接以获取大视场图片，可以让观看者更加身临其境的感受拍摄这张图片或者视频时的各个视角。但是，目前市面上存在的全景相机产品体积相对较大，不便于携带，或者拍摄全景照片时需要刻意地手持用一个设备来进行拍摄，不够方便。而方便携带或者体积较小的例如具有摄像功能的眼镜或者蓝牙耳机等却都是只有一个摄像头，而且因为一个摄像头必定其视场角不会太大，没法提供足够角度的内容让观看者有身临其境的感受，并且很少有人会在日常生活愿意戴一个眼镜上有一个摄像头的电子产品去进行拍摄，周围人也会觉得奇怪。耳机作为目前大多数年轻人必不可少的电子消费品，首先在佩戴上不会给周围人很突兀的感受，而摄像耳机是在原有耳机本身能够佩戴听歌的前提下在左右听本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取至少两个不同角度的摄像耳机拍摄的图像；剔除两个摄像耳机拍摄的图像中被人脸遮挡的区域，以获取有效的两个待拼接的图像；提取有效的两个待拼接的图像中的特征点，并对有效的两个待拼接的图像的特征点进行配准；根据配准的特征点统一有效的两个待拼接的图像的坐标系，以获得初拼接的全景图；在初拼接的全景图找寻拼接缝并生成掩码图像；将掩码图和初拼接的全景图进行融合，获取拼接后的全景图。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：获取至少两个不同角度的摄像耳机拍摄的图像；剔除两个摄像耳机拍摄的图像中被人脸遮挡的区域，以获取有效的两个待拼接的图像；提取有效的两个待拼接的图像中的特征点，并对有效的两个待拼接的图像的特征点进行配准；根据配准的特征点统一有效的两个待拼接的图像的坐标系，以获得初拼接的全景图；在初拼接的全景图找寻拼接缝并生成掩码图像；将掩码图和初拼接的全景图进行融合，获取拼接后的全景图。2.根据权利要求1所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，所述两个不同角度的摄像耳机为设置在佩戴者左耳的一侧的左摄像耳机，以及设置在佩戴者右耳的一侧的右摄像耳机；所述两个不同角度的摄像耳机拍摄的图像为左摄像耳机拍摄的左图像，以及右摄像耳机拍摄的右图像。3.根据权利要求2所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，所述剔除两个摄像耳机拍摄的图像中被人脸遮挡的区域，以获取有效的两个待拼接的图像，包括如下步骤：将左图像和右图像分别进行灰度化处理，获取灰度化的左图像和右图像；分别获取灰度化的左图像和右图像在每行上的每个像素点的梯度值；从右到左依序统计灰度化的左图像在每列上的梯度值的总和，且判断每列的梯度值总和是否大于预先设定的阈值，若大于设定的阈值，则将该列作为新的左边界，截取从该新的左边界至左图像的右边界的图像作为有效的待拼接的左图像；若非大于设定的阈值，则往左移动一列，继续统计下一列的梯度值总和；从左到右依序统计灰度化的右图像在每列上的梯度值的总和，且判断每列的梯度值总和是否大于预先设定的阈值，若大于设定的阈值，则将该列作为新的左边界，截取从该新的左边界至左图像的右边界的图像作为有效的待拼接的右图像；若非大于设定的阈值，则往右移动一列，继续统计下一列的梯度值总和。4.根据权利要求3所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，在剔除两个摄像耳机拍摄的图像中被人脸遮挡的区域后，再分别获取左图像和右图像中重叠的区域，以左图像和右图像中重叠的区域作为所述有效的两个待拼接的图像。5.根据权利要求2所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，通过SURF算法、ORB算法或者SIFT算法分别提取有效的待拼接的左图像和有效的待拼接的右图像中的特征点，并对有效的待拼接的左图像和有效的待拼接的右图像中的特征点进行配准。6.根据权利要求5所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，在对有效的待拼接的左图像和有效的待拼接的右图像中的特征点进行配准之后，还通过RANSAC算法剔除掉有效的待拼接的左图像和有效的待拼接的右图像中的误匹配的特征点。7.根据权利要求2所述的基于摄像耳机的图像拼接方法，其特征在于，所述根据配准的特征点统一有效的两个待拼接的图像的坐标系，以获得初拼接的全景图，包括如下步骤：通过求解透视投影矩阵，并将待拼接的左图像通过透视投影投射到待拼接的右图像，以统一有效的两个待拼接的图像的坐标系；或者，通过求解透视投影矩阵，并将待拼接的右图像通过透视投影投射到待拼接的左图像，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，
申请(专利权)人：广州希脉创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44