一种害虫识别统计装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种害虫识别统计装置，包括外壳；设于外壳上部的至少一个害虫进孔；设于外壳下部的至少一个害虫出孔；设于外壳的所述至少一个害虫进孔和至少一个害虫出孔间的多个红外模组，所述多个红外模组分多层设置，用于对从害虫进孔进入的害虫进行多方向红外检测得到害虫检测信息以进行害虫的种类识别，本发明专利技术还公开了一种害虫识别统计系统和方法，本发明专利技术可实现实时的对粮库内储粮害虫发生的种类进行智能识别以及害虫检测数据库的动态扩充，提高了储粮害虫的在线监控水平。

【技术实现步骤摘要】
一种害虫识别统计装置、系统及方法
本专利技术涉及农业
更具体地，涉及一种害虫识别统计装置、系统及方法。
技术介绍
虫害是导致我国粮食产后储藏损失的重要因素之一，不仅造成经济损失，还容易导致食品安全问题。实时监测粮仓内的储粮害虫发生情况对于保证储粮安全与质量，减少储藏损失具有重要意义。传统的储粮害虫检测方法主要包括：直观检查法、取样检查法和诱集检查法，需要管理人员进入粮仓中进行扦插采样或人工处理检测装置中的害虫，从而对粮仓内害虫的发生发展情况进行及时了解。传统的检测方法需要大量的人力成本，且不具有实时性。随着科学技术的发展，新的害虫检测方法不断被提出。目前，已有的害虫在线智能检测装置多是通过采集粮仓内部害虫诱捕器的诱捕结果图像进行害虫的检测。害虫图像智能识别的性能受图像的清晰程度、明暗程度和害虫的各种姿态等因素的影响十分严重。此外，由于图像智能识别的处理需要耗费大量的运算内存，导致害虫图像的智能识别算法多是部署在云端服务器中，不易移植至检测装置上。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种害虫识别统计装置，可对害虫进行多方向检测，得到多维数据以识别害虫种类，害虫的识别准确度高，不易受害虫形态影响。本专利技术的另一个目的在于提供一种害虫识别统计系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种害虫识别统计方法。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术一方面公开了一种害虫识别统计装置，包括外壳；设于外壳上部的至少一个害虫进孔；设于外壳下部的至少一个害虫出孔；设于外壳的所述至少一个害虫进孔和至少一个害虫出孔间的多个红外模组，所述多个红外模组分至少一层设置，用于对从害虫进孔进入的害虫进行多方向红外检测得到害虫检测信息以进行害虫的种类识别。优选地，所述外壳包括自上向下依次连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体；所述第一壳体上设有所述至少一个害虫进孔；所述第二壳体上设有所述多个红外模组；所述第三壳体上设有所述至少一个害虫出孔。优选地，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体可拆卸地连接。优选地，所述第二壳体内形成有倒锥形的下落通道，所述下落通道表面的倾斜角度大于等于45度。优选地，至少一个红外模组发出的红外光的方向与同层或其他层的红外模组发出的红外光的方向均不同。优选地，分多层设置的多个上述红外模组的各层平面平行或至少两层平面形成有夹角。本专利技术另一方面还公开了一种害虫识别统计系统，包括至少一个如上所述的害虫识别统计装置以及与每一个所述装置信号连接的处理器；所述处理器接收至少一个所述装置传输的所述害虫检测信息并处理得到害虫检测数据，并根据所述害虫检测数据进行害虫的种类识别。优选地，所述处理器进一步用于在害虫种类识别后累计各类害虫的数量。优选地，所述处理器为至少一个，每个所述害虫识别统计装置上设有一个所述处理器；所述处理器包括与外部终端连接的信号传输模块，所述处理器通过所述信号传输模块将害虫的种类识别结果传输至外部终端或远程服务器。优选地，所述处理器包括处理器主体和信号转换模块，所述处理器主体设于外部终端或服务器中；每个所述害虫识别统计装置上进一步设有与多个红外模组电连接的所述信号转换模块和信号传输模块；所述信号转换模块用于接收至少一个所述装置传输的所述害虫检测信息并处理得到害虫检测数据；所述信号传输模块用于将所述信号转换模块输出的害虫检测数据传输至外部终端或服务器中的处理器主体，所述处理器主体用于根据所述害虫检测数据进行害虫的种类识别。本专利技术还一方面公开了一种害虫识别统计方法，包括害虫从至少一个害虫进孔进入识别统计装置；通过至少一层设置的多个红外模组对害虫进行多方向红外检测得到与每个害虫对应的害虫检测信息；对所述害虫检测信息进行处理得到一组害虫检测数据；根据所述害虫检测数据进行害虫的种类识别。优选地，所述方法进一步包括在害虫种类识别后累计各类害虫的数量的步骤。优选地，所述方法进一步包括：在对害虫进行种类识别之前，通过所述分多层设置的多个红外模组采集已知种类的靶标害虫的所述害虫检测信息形成样本数据；根据所述样本数据通过机器学习方法得到害虫检测模型以对实时的害虫进行种类识别。本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过在害虫识别统计装置上分层设置多个红外模组，使害虫在装置的下降过程中，可对害虫下降过程进行连续检测，且当多层红外模组时，可从害虫的不同方向对害虫进行形状检测，采集每个红外模组的输出信息，形成与每一个害虫对应的害虫检测数据并进行处理，以对每一个害虫种类进行识别，可提高识别害虫的准确性，降低害虫不同形态对于害虫种类识别的影响，为工作人员提供了可靠的粮情数据，以便及时采取害虫防治措施。且能够实现储粮害虫种类的智能识别，为粮仓内储粮害虫发生发展情况的智能检测和防治的研究提供了有效的数据支撑。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1示出本专利技术一种害虫识别统计装置一个具体实施例的示意图。图2a-2b示出本专利技术一种害虫识别统计装置具体实施例中多层红外模组的设置示意图。图3a-3c示出本专利技术一种害虫识别统计装置具体实施例中一层红外模组的设置示意图。图4示出本专利技术一种害虫识别统计系统一个具体实施例的示意图。附图标记：11、第一壳体，12、第二壳体，13、第三壳体，111、害虫进孔，121、下落通道，14、害虫检测区域，141、红外发射端，142、红外接收端，131、害虫出孔，2、外部终端，3、外部终端，4、服务器。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。根据本专利技术的一个方面，公开了一种害虫识别统计装置的一个具体实施例。如图1所示，本实施例中，害虫识别统计装置包括外壳、设于外壳上部的至少一个害虫进孔111、设于外壳下部的至少一个害虫出孔131以及设于外壳的所述至少一个害虫进孔111和至少一个害虫出孔131间的多个红外模组。其中，所述多个红外模组可分至少一层设置，本实施例中分多层设置，至少一层设置的红外模组可对从害虫进孔111进入的害虫进行多方向红外检测得到害虫检测信息，以进行害虫的种类识别。作为可选地实施方式，本实施例中，害虫识别统计装置包括自上向下依次连接的第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13。其中，所述第一壳体11上设有所述害虫进孔111，所述第二壳体12包括设置所述多个红外模组的害虫检测区域14，所述第三壳体13上设有所述害虫出孔131。本实施例中，该害虫检测区域14为第二外壳内形成的中空的圆柱形区域，圆柱形的上、下两面上开口，分别与害虫进孔111和害虫出口连通。所述装置的外壳和害虫检测区域14并不限定为圆柱形，也可采用如方形等其他形状，本实施例仅作示例性说明，本专利技术对此并不作限定。在优选地实施方式中，所述第二壳体12内进一步形成有下落通道121，该下落通道121形成在所述第一壳体11和第二壳体12的害虫检测区域14间，使通过害虫进孔111进入装置的害虫可掉落在该下落通道121上，并下滑进入害虫检测区域14，通过害虫检测区域14设置的多个红外模组对害虫进行检测。优选地，所述下落通道121形成为倒锥形的表面，倒锥形的下端开口，并与害虫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种害虫识别统计装置，其特征在于，包括外壳；设于外壳上部的至少一个害虫进孔；设于外壳下部的至少一个害虫出孔；设于外壳的所述至少一个害虫进孔和至少一个害虫出孔间的多个红外模组，所述多个红外模组分至少一层设置，用于对从害虫进孔进入的害虫进行多方向红外检测得到害虫检测信息以进行害虫的种类识别。

【技术特征摘要】
1.一种害虫识别统计装置，其特征在于，包括外壳；设于外壳上部的至少一个害虫进孔；设于外壳下部的至少一个害虫出孔；设于外壳的所述至少一个害虫进孔和至少一个害虫出孔间的多个红外模组，所述多个红外模组分至少一层设置，用于对从害虫进孔进入的害虫进行多方向红外检测得到害虫检测信息以进行害虫的种类识别。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳包括自上向下依次连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体；所述第一壳体上设有所述至少一个害虫进孔；所述第二壳体上设有所述多个红外模组；所述第三壳体上设有所述至少一个害虫出孔。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体可拆卸地连接。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二壳体内形成有倒锥形的下落通道，所述下落通道表面的倾斜角度大于等于45度。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个红外模组发出的红外光的方向与同层或其他层的红外模组发出的红外光的方向均不同。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，分多层设置的多个上述红外模组的各层平面平行或至少两层平面形成有夹角。7.一种害虫识别统计系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-6任一项所述的害虫识别统计装置以及与每一个所述装置信号连接的处理器；所述处理器接收至少一个所述装置传输的所述害虫检测信息并处理得到害虫检测数据，并根据所述害虫检测数据进行害虫的种类识别。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步用于在害虫种类识别后累计各类害虫的数量。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧玲，王威松，李江涛，彭德刚，曹发涛，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11