街景图像的更新方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。本发明专利技术实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。

【技术实现步骤摘要】
街景图像的更新方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种街景图像的更新方法及装置。
技术介绍
随着移动通信技术以及移动智能终端的不断发展，地图类应用已经成为移动互联网的重要入口。随着虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的不断发展，街景地图备受关注。街景地图是一种实景地图服务，其可以为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像。可以由用户在地图上选择可查看街景的地点，然后向用户展示该地点对应的360度的街景，以使用户通过这样的实景地图服务获得身临其境的体验。目前街景图像是利用专用的街景车，如装备了专用摄像设备的采集车，由专业的工作人员沿着各种路径行驶，进行实地拍摄，然后把每个地方的360度实景拍摄照片放在地图里以供用户查看和使用。由于街景图像的获取需要依靠专业人员和专用街景车，需要消耗相当的人力物力，使得街景图像的造价不菲。因此，通常街景图像的更新频率较低，基本上以月或者半年的频率进行更新，无法满足实时性要求较高的街景图像获取需求。目前街景图像的更新主要依靠重新采集，工程量巨大，耗时长，成本高昂，无法满足街景图像实时更新的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种街景图像的更新方法及装置，用以解决现有技术中街景图像更新成本高昂、更新不及时的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种街景图像的更新方法，包括：确定待更新的兴趣点(PointofInterest，简称：POI)的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。在一种可能的实现方式中，根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，包括：根据地理位置信息，在街景图像库中确定检索范围；将失效门脸图片与检索范围内的街景图像进行匹配；确定与失效门脸图片的匹配度大于预设阈值的街景图像为失效街景图像。在一种可能的实现方式中，根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，包括：针对每一个失效街景图像，根据待更新门脸图片，确定街景图像中的待更新区域；根据每一个失效街景图像的参数，对待更新门脸图片进行投影变换；根据变换后的待更新门脸图片，对待更新区域进行更新。在一种可能的实现方式中，根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，包括：针对每一个失效街景图像，将街景图像与待更新门脸图片进行特征匹配，截取待更新门脸图片中POI的门脸更新图片；根据每一个失效的街景图像的参数，对POI的门脸更新图片进行投影变换；根据变换后的POI的门脸更新图片，对街景图像中的POI的门脸进行更新。在一种可能的实现方式中，在根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新之后，方法还包括：针对每一个失效街景图像，根据失效街景图像的成像相关参数，对更新后的街景图像进行渲染，获得新的街景图像；其中，成像相关参数包括以下至少一种：成像时间、成像时的环境参数、成像时的拍摄参数。在一种可能的实现方式中，在确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息之前，还包括：接收用户输入的POI更新请求，POI更新请求用于指示需更新的兴趣点；确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息，包括：根据POI更新请求，确定待更新的POI的失效门脸图片和地理位置信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种街景图像的更新装置，包括：确定模块，用于确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；匹配模块，用于根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；更新模块，用于根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。在一种可能的实现方式中，匹配模块，具体用于根据地理位置信息，在街景图像库中确定检索范围；将失效门脸图片与检索范围内的街景图像进行匹配；确定与失效门脸图片的匹配度大于预设阈值的街景图像为失效街景图像。第三方面，本专利技术实施例提供一种街景图像的更新设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的街景图像的更新方法及装置，通过确定待更新的POI的失效门脸图片和地理位置信息，根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，然后根据待更新门脸图片，对街景图像库中所有的失效街景图像进行更新，无需对街景图像进行重新采集，不仅可以及时的更新街景图像，而且降低了街景图像更新的成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术提供的街景图像的更新方法一实施例的流程图；图2为本专利技术提供的街景图像的更新方法又一实施例的流程图；图3为本专利技术提供的街景图像的更新方法另一实施例的流程图；图4为本专利技术提供的街景图像的更新方法又一实施例的流程图；图5为本专利技术提供的街景图像的更新方法另一实施例的流程图；图6为本专利技术提供的街景图像的更新装置一实施例的结构示意图；图7为本专利技术提供的街景图像的更新设备一实施例的结构示意图。通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术中的“第一”和“第二”只起标识作用，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术的说明书中通篇提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本专利技术提供的街景图像的更新方法一实施例的流程图，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种街景图像的更新方法，其特征在于，包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据所述失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，所述失效街景图像为出现有所述失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所述所有的失效街景图像进行更新，所述待更新门脸图片中包括有所述待更新的POI的门脸。

【技术特征摘要】
1.一种街景图像的更新方法，其特征在于，包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据所述失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，所述失效街景图像为出现有所述失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所述所有的失效街景图像进行更新，所述待更新门脸图片中包括有所述待更新的POI的门脸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，包括：根据所述地理位置信息，在所述街景图像库中确定检索范围；将所述失效门脸图片与所述检索范围内的街景图像进行匹配；确定与所述失效门脸图片的匹配度大于预设阈值的街景图像为失效街景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待更新门脸图片，对所述所有的失效街景图像进行更新，包括：针对每一个失效街景图像，根据所述待更新门脸图片，确定所述街景图像中的待更新区域；根据所述每一个失效街景图像的参数，对所述待更新门脸图片进行投影变换；根据变换后的待更新门脸图片，对所述待更新区域进行更新。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待更新门脸图片，对所述所有的失效街景图像进行更新，包括：针对每一个失效街景图像，将所述街景图像与所述待更新门脸图片进行特征匹配，截取所述待更新门脸图片中所述POI的门脸更新图片；根据所述每一个失效的街景图像的参数，对所述POI的门脸更新图片进行投影变换；根据变换后的所述POI的门脸更新图片，对所述街景图像中的所述POI的门脸进行更新。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据待更新门脸图片，对所述所有的失效街景图像进行更新之后，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云鹏，王洪志，刘慧，金文耀，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11