一种夜拍无人机及存储介质制造技术

本发明专利技术公布了一种夜拍无人机及存储介质，其中，该无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。本发明专利技术通过无人机对光源的采集和对光源数据处理，判断光源位置是否属于夜景，从而达到无人控制也能对夜景进行采拍的目的，极大减少了人对无人机的操控，同时，也无需人花费过多的时间寻找夜景，更能避免让人亲自到达夜景所在地进行采拍的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种夜拍无人机及存储介质
本专利技术涉及无人机
，更具体的说，是涉及一种夜拍无人机及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。在拍摄人员对夜景进行取材时，往往需要拍摄人员进行大量的准备工作，定好时间，才能前往一些知名的夜景区域进行采拍，当然，并不是所有的夜景都会符合拍摄人员的拍摄预期，所以拍摄人员还需要分别前往不同的夜景进行采拍，在这过程中，无疑消耗了拍摄人员的大量时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机自动寻找夜景的方法、系统、存储介质及一种无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：第一方面，提供一种无人机自动寻找夜景的方法，所述方法包括步骤：无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。优选的，所述方法还包括步骤：对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。这样，就避免了无人机对一个无效地点进行重复采集的问题，进而提升寻找夜景的效率。优选的，所述对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据包括步骤：采集光源的亮度变化数据；采集光源的色彩分布数据。优选的，所述根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景包括步骤：根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。当光源存在明暗交替的动作时，亮度变化数据是会发生变化的，而一般照明用的光源需要是的光线的稳定，而不会出现明暗交替的，所以其照明用的光源的亮度变化数据是一个稳定的值，夜景的光源由于追求美感，会以明暗交替的方式吸引游客，所以其光源的亮度变化数据是一个波动的值，因此，光源的亮度变化是一个判断光源位置是否是夜景的重要因素。一般照明用的光源其色彩单调，而夜景用的光源则是色彩丰富，因此，色彩的分布，也是一个判断光源位置是否是夜景的重要因素。第二方面，提供一种无人机自动寻找夜景的系统，所述系统包括：感应模块，用于当无人机在指定的区域内飞行时，获取光源位置；采集模块，用于对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；判断模块，用于根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；执行模块，用于调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。优选的，所述执行模块包括记忆子模块，所述记忆子模块用于对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。这样，通过记忆子模块的记录信息，使执行模块获取相关信息后执行绕开的动作，就避免了无人机对一个无效地点进行重复采集的问题，进而提升寻找夜景的效率。优选的，所述采集模块包括：亮度采集子模块，用于采集光源的亮度变化数据；通过所述亮度采集子模块采集到的光源的亮度变化数据，是判断光源位置是否是夜景的重要数据。色彩采集子模块，用于采集光源的色彩分布数据。通过所述色彩采集子模块采集到的光源的色彩分布数据，是判断光源位置是否是夜景的重要数据。优选的，所述采集模块还包括：亮度判断子模块，用于根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；通过所述亮度判断子模块判断所述亮度采集子模块采集到的亮度变化数据，判断光源位置是否存在符合夜景的亮度要素。色彩判断子模块，用于根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。通过所述色彩判断子模块判断所述色彩采集子模块采集到的色彩分布数据，判断光源位置是否存在符合夜景的色彩要素。第三方面，提供一种夜拍无人机，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置以及光源采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节所述无人机的飞行高度与所述图像采集装置的拍摄角度，控制所述图像采集装置对属于夜景的光源位置进行采拍。优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。优选的，所述处理器控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据的方式包括：控制所述光源采集装置采集光源的亮度变化数据；控制所述光源采集装置采集光源的色彩分布数据。优选的，所述处理器根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景的方式包括：根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节所述无人机的飞行高度与拍摄角度，对属于夜景的光源位置进行采拍。优选的，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。优选的，所述处理器对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据的方式包括：采集光源的亮度变化数据；采集光源的色彩分布数据。优选的，所述处理器根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景的方式包括：根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。本专利技术带来的有益效果：通过无人机对光源的采集和对光源数据处理，判断光源位置是否属于夜景，从而达到无人控制也能对夜景进行采拍的目的，极大减少了人对无人机的操控，同时，也无需人花费过多的时间寻找夜景，更能避免让人亲自到达夜景所在地进行采拍的麻烦。附图说明图1为本专利技术实施例的流程示意图；图2为本专利技术一种实施例的流程示意图；图3为本专利技术实施例的判断夜景的流程图；图4为本专利技术实施例的系统模块示意图；图5为本专利技术实施例夜景判断模块示意图；图6为本专利技术实施例的夜拍无人机的结构示意图。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。本专利技术提供了一种无人机自动寻找夜景的方法、系统、存储介质及无人机，为更清楚的说明本专利技术的专利技术意图，首先提出一种本专利技术的实施环境，本专利技术的实施环境包括：无人机终端，所述无人机终端上搭载有采集模块，所述采集模块用于获取光源数据，所述采集模块可以是光传感器，所述无人机终端上还可以搭载图像处理模块，用于处理通过采集模块采集到的夜景图像。如图1所示，第一方面，提供一种无人机自动寻找夜景的方法，所述方法包括步骤：S1、无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜拍无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置以及光源采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节所述无人机的飞行高度与所述图像采集装置的拍摄角度，控制所述图像采集装置对属于夜景的光源位置进行采拍。

【技术特征摘要】
1.一种夜拍无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置以及光源采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节所述无人机的飞行高度与所述图像采集装置的拍摄角度，控制所述图像采集装置对属于夜景的光源位置进行采拍。2.如权利要求1所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。3.如权利要求1或2所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器控制所述光源采集装置对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据的方式包括：控制所述光源采集装置采集光源的亮度变化数据；控制所述光源采集装置采集光源的色彩分布数据。4.如权利要求3所述的夜拍无人机，其特征在于，所述处理器根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景的方式包括：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44