一种雷达光电联动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达光电联动系统，雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；方位可调设备用于对探测方位进行调节。光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；云台设备用于对采集角度进行调节。数据处理子系统用于获取回波探测信号以及图像信号，根据对回波探测信号和/或图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对方位可调设备以及云台设备发送控制指令，以使入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。本申请可根据实际应用场景和探测需要，自动或人为对系统探测方位进行调整，从而满足系统方位探测区域的拓展应用，有效提高了雷达的方位使用率。此外，本发明专利技术还提供了一种具有上述技术优点的雷达光电联动系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达光电联动系统及其控制方法
本专利技术涉及安全防护
，特别是涉及一种雷达光电联动系统及其控制方法。
技术介绍
随着安全防护需求的日益提高，各种安防措施被普遍应用于个人安全、安全设施、监狱、海岸线和边境防控等。常见的安防措施有人为区域巡逻、光电自动巡航、电子围栏警戒和雷达区域探测等，多种安防措施均可满足安防区域预警、目标入侵跟踪和威胁目标处置等工作需求。但由于其反应效率低、无可视化显示、布置成本高和本身性能原因，导致了操作人员无法实时、准确、有效的把控场景和事态发展。雷达光电联动系统可有效弥补和改善上述问题。以雷达主动探测、雷达光电参数解算指引和光电辅助跟踪的工作模式，通过雷达参数显示和视频显示相结合的方式，多元化的对特定区域进行探测跟踪。目前雷达光电系统的联动方式以雷达主导探测、光电辅助跟踪的工作模式，该工作模式下的拓展方式为雷达的物理添加，当大角度探测时，需要布置多面相控阵雷达，由于本身电子雷达设备成本较高，从而大大增加了系统集成成本和布置时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种雷达光电联动系统及其控制方法，以解决现有雷达光电联动系统在进行大角度探测时布置成本较高、系统的控制方法及联动精度有很大局限性的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种雷达光电联动系统，包括：雷达子系统、光电子系统以及数据处理子系统；其中，所述雷达子系统包括雷达设备以及方位可调设备；所述雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；所述方位可调设备用于对所述雷达设备的探测方位进行调节；所述光电子系统包括光电设备以及云台设备；所述光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；所述云台设备用于搭载所述光电设备，对所述光电设备的采集角度进行调节；所述数据处理子系统分别与所述雷达子系统、所述光电子系统相连，用于获取所述雷达设备反馈的回波探测信号，获取所述光电设备反馈的图像信号，根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。可选地，所述数据处理子系统还用于根据所述回波探测信号以及所述图像信号，解算出目标地理信息进行显示。可选地，所述数据处理子系统还用于通过预设协议和解码方式对接收到的所述图像信号进行显示。可选地，所述光电设备以及所述雷达设备设置于同一机械平台上，均基于所述方位可调设备安装在同一坐标系下。可选地，应用于上述任一种所述的雷达光电联动系统，包括：获取所述雷达设备反馈的回波探测信号以及所述光电设备反馈的图像信号；根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别；对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在对应的雷达探测区域和/或视场区域内。可选地，所述根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别包括：判断所述雷达光电联动系统的当前工作模式；若当前工作模式为雷达主导跟踪光电联动模式，则对所述雷达子系统反馈的回波探测信号进行处理，对入侵目标进行识别；若当前工作模式为图像处理主导光电联动模式，则通过对图像信号中的入侵目标进行图像识别。可选地，所述对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在对应的雷达探测区域和/或视场区域内包括：根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述方位可调设备的探测方位进行调节的控制指令，发送至所述方位可调设备，以使所述入侵目标持续在雷达探测区域内；根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述云台设备的采集角度进行调节的控制指令，发送至所述云台设备，以使所述入侵目标持续在视场区域内。可选地，所述根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述云台设备的采集角度进行调节的控制指令包括：根据αe＝αb-αl以及确定控制命令控制的协议发送角速度，以在每个运动时间内光电设备完成方位差值的运动；其中，αe为方位差值，αb为光电设备对应的方位位置；αl为入侵目标对应的方位位置，t为控制指令中控制运动的时间；ω为控制命令控制的协议发送角速度；根据所述入侵目标的运动速度确定对所述光电设备的控制指令中控制运动的时间，并设置对应的参数因子，对光电设备进行变速跟踪；根据所述入侵目标的目标距离参数，并根据所述目标距离参数解算成镜头变焦控制指令，以对所述光电设备的镜头焦距进行调整。可选地，所述根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述方位可调设备的探测方位进行调节的控制指令包括：确定所述入侵目标相对于所述雷达设备转动的角度；根据所述角度，调节所述方位可调设备对应的转动角度。可选地，还包括：将信号链路的连接状态通过可视化指示灯或文字信息进行展示。本专利技术所提供的雷达光电联动系统，包括：雷达子系统、光电子系统以及数据处理子系统；其中，雷达子系统包括雷达设备以及方位可调设备；雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；方位可调设备用于对雷达设备的探测方位进行调节。光电子系统包括光电设备以及云台设备；光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；云台设备用于搭载所述光电设备，对光电设备的采集角度进行调节。数据处理子系统分别与雷达子系统、光电子系统相连，用于获取雷达设备反馈的回波探测信号，获取光电设备反馈的图像信号，根据对回波探测信号和/或图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对方位可调设备以及云台设备发送控制指令，以使入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。本申请中，雷达设备安装有方位可调设备，光电设备安装有云台设备，可根据实际应用场景和探测需要，自动或人为对系统探测方位进行调整，从而满足系统方位探测区域的拓展应用，有效提高了雷达的方位使用率。并大大降低了因电子雷达方位探测角度的限制，避免了由于多面电子雷达布阵带来的集成成本较高和布置时间较长的问题，提高系统联动控制多样性。此外，本专利技术还提供了一种具有上述技术优点的雷达光电联动系统的控制方法。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的雷达光电联动系统的一种具体实施方式的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的雷达光电联动系统的控制方法的流程图；图3为根据对回波探测信号和/或图像信号进行解算实现对入侵目标的识别的过程示意图；图4为根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述方位可调设备的探测方位进行调节的控制指令的过程示意图；图5为根据识别到的所述入侵目标的目标数据以及设备参数数据，解算出对所述云台设备的采集角度进行调节的控制指令的过程示意图；图6为本专利技术所提供的雷达光电联动系统的控制方法的具体实施流程图；图7为本申请中方位可调判断区域示意图；图8为本申请中方位可调设备调整后区域示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达光电联动系统，其特征在于，包括：雷达子系统、光电子系统以及数据处理子系统；其中，所述雷达子系统包括雷达设备以及方位可调设备；所述雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；所述方位可调设备用于对所述雷达设备的探测方位进行调节；所述光电子系统包括光电设备以及云台设备；所述光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；所述云台设备用于搭载所述光电设备，对所述光电设备的采集角度进行调节；所述数据处理子系统分别与所述雷达子系统、所述光电子系统相连，用于获取所述雷达设备反馈的回波探测信号，获取所述光电设备反馈的图像信号，根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。

【技术特征摘要】
1.一种雷达光电联动系统，其特征在于，包括：雷达子系统、光电子系统以及数据处理子系统；其中，所述雷达子系统包括雷达设备以及方位可调设备；所述雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；所述方位可调设备用于对所述雷达设备的探测方位进行调节；所述光电子系统包括光电设备以及云台设备；所述光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；所述云台设备用于搭载所述光电设备，对所述光电设备的采集角度进行调节；所述数据处理子系统分别与所述雷达子系统、所述光电子系统相连，用于获取所述雷达设备反馈的回波探测信号，获取所述光电设备反馈的图像信号，根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。2.如权利要求1所述的雷达光电联动系统，其特征在于，所述数据处理子系统还用于根据所述回波探测信号以及所述图像信号，解算出目标地理信息进行显示。3.如权利要求2所述的雷达光电联动系统，其特征在于，所述数据处理子系统还用于通过预设协议和解码方式对接收到的所述图像信号进行显示。4.如权利要求1至3任一项所述的雷达光电联动系统，其特征在于，所述光电设备以及所述雷达设备设置于同一机械平台上，均基于所述方位可调设备安装在同一坐标系下。5.一种雷达光电联动系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的雷达光电联动系统，包括：获取所述雷达设备反馈的回波探测信号以及所述光电设备反馈的图像信号；根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别；对所述方位可调设备以及所述云台设备发送控制指令，以使所述入侵目标持续在对应的雷达探测区域和/或视场区域内。6.如权利要求5所述的雷达光电联动系统的控制方法，其特征在于，所述根据对所述回波探测信号和/或所述图像信号进行解算实现对入侵目标的识别包括：判断所述雷达光电联动系统的当前工作模式；若当前工作模式为雷达主导跟踪光电联动模式，则对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晖，周学顺，许英杰，李先锋，张军强，
申请(专利权)人：长光禹辰信息技术与装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37