本发明专利技术公开了一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，伺服电机固定安装于底板，扭矩传感器两端分别与伺服电机及转轴连接，高度调节结构安装于底板，夹持结构安装于高度调节结构，被测电机的定子固定于夹持结构，高度调节结构调节被测电机的定子的中心高，使被测电机的定子的中心高与测量装置的中心高一致，被测电机的转子与转轴连接，伺服电机通过扭矩传感器及转轴带动被测电机的转子转动，被测电机的转子与伺服电机的转速一致并均匀转动从而获得反电动势系数，扭矩传感器测量总转矩从而得出齿槽转矩，将完全独立进行的两项电机性能测试进行整合，并且能够在电机未组装完成之前进行测量，能够及时替换不合格零件，避免拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置
本专利技术涉及电机测试领域，尤其是涉及一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置。
技术介绍
永磁同步电机的反电势系数是永磁同步电机特有的性能参数，也是驱动控制该所必须的关键参数，目前的永磁同步电机的反动势系数的测试都是电机总装完成后用手拔动转轴，或者使用专用装置来驱动的方法测试。前一种方法因为手拨的转速不可能均匀、且很难使电机的转速达到国标中要求的1000r/min，因此造成反电势系数测试的精度底下；后一种方法需要专门制备装置，且往往因为电机规格的差异，因此需要制备多种规格。齿槽转矩也是永磁同步电机所特有的一种外在表现，它是由于转子旋转在不同位置时与定子间的磁阻发生变化而产生，虽然齿槽转矩不做功，但是齿槽转矩带来了转矩脉动，并体现在电机的转矩波动上，最终影响了电机的运行性能，因此齿槽转矩也是电机制造商努力要抑制或消除的。目前已经有厂家专门开发了测量永磁同步电机齿槽转矩的设备，但测试对象必须是组装好了的电机整机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于根据永磁同步电机的反电势系数测试和齿槽转矩测试都需要将转子经过旋转的特点，提供一种将原本完全独立进行的两项电机性能测试进行整合的能够同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，包括底板，驱动结构、测力结构、转轴结构、夹持结构以及高度调节结构，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述底板，所述测力结构包括扭矩传感器，所述转轴结构包括转轴，所述扭矩传感器两端分别与所述伺服电机及所述转轴连接，所述高度调节结构安装于所述底板，所述夹持结构安装于所述高度调节结构，被测电机的定子固定于所述夹持结构，所述高度调节结构调节所述被测电机的定子的中心高，使所述被测电机的定子的中心高与同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的中心高一致，被测电机的转子与所述转轴连接，所述伺服电机通过所述扭矩传感器及所述转轴带动所述被测电机的转子转动，使所述被测电机的转子与所述伺服电机的转速一致并均匀转动从而获得反电动势系数，所述扭矩传感器测量总转矩从而得出齿槽转矩。进一步地，所述高度调节结构包括调节结构、微调滑板及调整垫板，所述夹持结构包括夹座，所述微调滑板与所述调节结构滑动连接，所述调整垫板固定安装于所述微调滑板，所述夹座固定安装于所述调整垫板，所述调节结构带动所述微调滑板上下移动使所述夹座的高度被调节。进一步地，所述微调滑板的截面呈梯形或三角形。进一步地，所述调节结构包括微调螺杆、左微调螺母、右微调螺母、左微调滑块以及右微调滑块，所述左微调螺母及右微调螺母分别安装于所述微调螺杆，所述左微调滑块以及所述右微调滑块分别与所述左微调螺母及右微调螺母固定连接，所述微调滑板位于所述左微调滑块以及所述右微调滑块之间。进一步地，所述左微调滑块以及所述右微调滑块朝向所述微调滑板一侧为与所述微调滑板对应的斜面。进一步地，所述高度调节结构还包括导轨安装板、直线导轨副及侧板，所述导轨安装板固定于所述侧板，所述直线导轨副安装于所述导轨安装板，所述左微调滑块以及所述右微调滑块分别固定于所述直线导轨副。进一步地，所述侧板包括燕尾导轨，所述夹持结构还包括燕尾滑块，所述燕尾滑块固定于所述夹座的两端并套入所述燕尾导轨使所述夹座滑动安装于所述侧板。进一步地，所述高度调节结构还包括两限位部，每一限位部包括限位板及限位螺钉，所述限位板安装于所述导轨安装板，所述限位螺钉固定于所述限位板，所述限位部防止中心高度调节完毕后所述左微调滑块以及所述右微调滑块滑动。进一步地，所述夹座呈V形。进一步地，所述同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置还包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，所述支撑轴承座安装于所述底板，所述支撑轴承安装于所述支撑轴承座。相比现有技术，本专利技术同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置有一下优点：(1)本专利技术将永磁同步电机反电势系数测试和齿槽转矩测试整合在一套装备上，只经过一次安装就能一次性同步完成两项电机性能的测试，极大简化了测试流程，节省了测试时间，提升了测试效率。(2)本专利技术还颠覆了传统永磁同步电机的测试顺序，将以往必须在电机整机状态下才能进行的反电势系数测试和齿槽转矩测试提前到定、转子零部件阶段，如此就能够及早地发现定、转子的设计或制造缺陷，甚至还能够剥离出到底是定子缺陷，还是转子，通过这样有效控制定、转子零部件的质量而最终提高了电机整体生产效率。(3)本专利技术适用范围十分广泛，几乎可以测试所有规格的永磁同步电机的反电动势系数和齿槽转矩；(4)本专利技术还可测试电机外形为方形或其它异性形状的电机，通过改变装置的中心高H，被测电机的直径可大范围变化。附图说明图1为本专利技术同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的一剖视图；图2为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的侧视图；图3为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的俯视图；图4为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的内部结构示意图；图5为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置使用时转子转换套结构的剖视图；图6为图5的转子转换套结构的侧视图；图7为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置使用时定子转换套结构的剖视图；图8为图7的定子转换套结构的侧视图；图9为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的一使用状态示意图；图10为图1的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的另一使用状态示意图。图中：100、同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置；10、底板；11、主体；12、定位条；20、驱动结构；21、伺服电机；22、电机安装座；23、联轴器；30、测力结构；31、扭矩传感器；32、传感器安装座；40、转轴结构；41、转轴；42、转轴轴承；43、转轴轴承座；50、夹持结构；51、夹座；52、压紧螺栓副；53、固定螺栓副；54、横梁；55、燕尾滑块；60、高度调节结构；61、导轨安装板；62、调节结构；620、微调螺杆；621、左微调螺母；622、右微调螺母；623、左微调滑块；624、右微调滑块；63、微调滑板；64、调整垫板；65、直线导轨副；67、侧板；670、燕尾导轨；68、限位部；680、限位板；681、限位螺钉；70、支撑结构；71、支撑轴承座；72、支撑轴承；200、转子；300、定子；400、转换套；500、压盖；600、辅助工装；700、联接工装。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当被称为“固定于”另一个，它可以直接在另一个上或者也可以存在居中的。当一个被认为是“连接”另一个，它可以是直接连接到另一个或者可能同时存在居中。当一个被认为是“设置于”另一个，它可以是直接设置在另一个上或者可能同时存在居中。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，包括底板，其特征在于：还包括驱动结构、测力结构、转轴结构、夹持结构以及高度调节结构，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述底板，所述测力结构包括扭矩传感器，所述转轴结构包括转轴，所述扭矩传感器两端分别与所述伺服电机及所述转轴连接，所述高度调节结构安装于所述底板，所述夹持结构安装于所述高度调节结构，被测电机的定子固定于所述夹持结构，所述高度调节结构调节所述被测电机的定子的中心高，使所述被测电机的定子的中心高与同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的中心高一致，被测电机的转子与所述转轴连接，所述伺服电机通过所述扭矩传感器及所述转轴带动所述被测电机的转子转动，使所述被测电机的转子与所述伺服电机的转速一致并均匀转动从而获得反电动势系数，所述扭矩传感器测量总转矩从而得出齿槽转矩。
【技术特征摘要】
1.一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，包括底板，其特征在于：还包括驱动结构、测力结构、转轴结构、夹持结构以及高度调节结构，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述底板，所述测力结构包括扭矩传感器，所述转轴结构包括转轴，所述扭矩传感器两端分别与所述伺服电机及所述转轴连接，所述高度调节结构安装于所述底板，所述夹持结构安装于所述高度调节结构，被测电机的定子固定于所述夹持结构，所述高度调节结构调节所述被测电机的定子的中心高，使所述被测电机的定子的中心高与同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的中心高一致，被测电机的转子与所述转轴连接，所述伺服电机通过所述扭矩传感器及所述转轴带动所述被测电机的转子转动，使所述被测电机的转子与所述伺服电机的转速一致并均匀转动从而获得反电动势系数，所述扭矩传感器测量总转矩从而得出齿槽转矩。2.根据权利要求1所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述高度调节结构包括调节结构、微调滑板及调整垫板，所述夹持结构包括夹座，所述微调滑板与所述调节结构滑动连接，所述调整垫板固定安装于所述微调滑板，所述夹座固定安装于所述调整垫板，所述调节结构带动所述微调滑板上下移动使所述夹座的高度被调节。3.根据权利要求2所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述微调滑板的截面呈梯形或三角形。4.根据权利要求3所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述调节结构包括微调螺杆、左微调螺母、右微调螺母、左微调滑块以及右微调滑块，所述左微调螺母及右微调螺母分别安装于所述微调...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛建，李家乐，汤秀清，雷群，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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