脚轮移动装置和康复训练设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本发明专利技术实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。

【技术实现步骤摘要】
脚轮移动装置和康复训练设备
本专利技术涉及医疗康复设备
，尤其是涉及一种脚轮移动装置和康复训练设备。
技术介绍
在相关技术中，医疗康复设备自身重量较大且对机架稳定性有要求时，可以使用脚轮对设备进行移动，而在设备工作时可以使用支撑脚的方式提供支撑，提高其工作中的稳定性。这样的结构中，有两套着地方式，增加设备零件与复杂程度，且切换支撑方式不够方便。而只使用脚轮在设备工作时进行支撑，影响设备的稳定性。如何控制脚轮使得设备工作时保持稳定成为待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种脚轮移动装置和康复训练设备。本专利技术实施方式的脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。所述线控轮连接有控制线；所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。上述脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，限位件位于限位槽内，控制轴可以控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮移动装置，其特征在于，包括：线控轮，所述线控轮连接有控制线；控制组件，所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；和限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。

【技术特征摘要】
1.一种脚轮移动装置，其特征在于，包括：线控轮，所述线控轮连接有控制线；控制组件，所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；和限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。2.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括限位头和弹性件，所述限位头开设有贯穿所述限位头的收容腔，所述限位件和所述弹性件位于所述收容腔，所述弹性件弹性抵住所述限位件以使所述限位件至少部分地自所述收容腔的一端可伸缩地露出所述限位头外。3.如权利要求2所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括紧定螺钉，所述紧定螺钉连接所述限位头且盖设所述收容腔的另一端。4.如权利要求2所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括限位座，所述限位头安装在所述限位座。5.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔，所述控制线穿过所述过线孔，所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧。6.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述脚轮移动装置包括支架，所述线控轮、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江华，吴品弘，舒志君，冯亚磊，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44