【技术实现步骤摘要】
医用肩关节康复训练机器人
本专利技术涉及智能康复医疗设备
，更具体地，涉及一种医用肩关节康复训练机器人。
技术介绍
康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。在目前的康复方法中，运动康复训练是有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元，而上肢功能障碍，尤其是肩关节的功能障碍频发，由于肩关节承载了整个人体臂膀的运动，使得肩关节对于人体的活动及其重要，而现代社会多发的肩关节疾病的快速康复，需要借助有关康复训练器才能有效的进行。现有的肩关节康复训练器结构功能较为单一，使得训练模式以及训练方式的选择上较为单一，无法根据不同患者的情况，以及不同康复阶段进行合适的训练，从而使得现有训练器训练适用范围较小，训练不够全面，训练效果欠佳，并且智能化程度不高，影响了患者的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供适用范围广，能够对肩关节的肌肉和神经等进行全面的康复训练，从而大大提高肩关节康复训练...
【技术保护点】
1.一种医用肩关节康复训练机器人，其特征在于，包括：底座；支撑杆组件，其下端固定连接于所述底座上；转动箱，为长方体结构，其底部可转动设于所述支撑杆组件的上端；驱动轴，可转动穿设于所述转动箱上，该驱动轴的第一端和第二端分别露出所述转动箱的相对两个侧面；训练机构，包括剪叉副和双向电动推杆，所述剪叉副包括配合使用的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂经共用转轴可转动设于所述驱动轴的第一端的端头上，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂各自的第一端上分别设有滑槽，所述双向电动推杆的外筒设于所述驱动轴的第一端，所述双向电动推杆的两个伸缩杆的端头上分别设有螺纹孔，各个所述螺纹孔上旋拧...
【技术特征摘要】
1.一种医用肩关节康复训练机器人，其特征在于，包括：底座；支撑杆组件，其下端固定连接于所述底座上；转动箱，为长方体结构，其底部可转动设于所述支撑杆组件的上端；驱动轴，可转动穿设于所述转动箱上，该驱动轴的第一端和第二端分别露出所述转动箱的相对两个侧面；训练机构，包括剪叉副和双向电动推杆，所述剪叉副包括配合使用的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂经共用转轴可转动设于所述驱动轴的第一端的端头上，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂各自的第一端上分别设有滑槽，所述双向电动推杆的外筒设于所述驱动轴的第一端，所述双向电动推杆的两个伸缩杆的端头上分别设有螺纹孔，各个所述螺纹孔上旋拧有螺纹销，各个所述螺纹销上下旋动，从而插入对应的滑槽内或者脱离滑槽，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂各自第二端上设有手腕固定套，所述手腕固定套可转动设于对应的剪叉臂上。2.根据权利要求1所述的医用肩关节康复训练机器人，其特征在于，还包括安装于所述转动箱上的驱动电机，以及离合器，所述驱动电机经所述离合器与所述驱动轴的第二端传动连接，其中，所述驱动电机的转轴与所述离合器的动力输入轴连接，所述离合器的动力输出轴与所述驱动轴的第二端连接。3.根据权利要求2所述的医用肩关节康复训练机器人，其特征在于，所述转动箱的侧壁上固定有安装支架，所述驱动电机经所述安装支架固定于所述转动箱上。4.根据权利要求2所述的医用肩关节康复训练机器人，其特征在于，所述驱动轴沿着其轴自第二端到第一端依次包括第一圆柱部、凸台部、第二圆柱部和平面部，其中，所述第一圆柱部用于与所述离合器的动力输出轴连接，所述凸台部用于限位并露出于所述转动箱的第一侧面，所述第二圆柱部穿设于所述转动箱内，所述平面部露出于所述转动箱的第二侧面，...
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