一种智能激光手术刀制造技术

本发明专利技术公开了一种智能激光手术刀，包括上颚、下颚、N个上光纤、N个下光纤，超声波阵列、激光部；上颚包括上刀刃、上刀背；下颚包括下刀刃、下刀背；所述超声波阵列穿过上刀刃设置在上颚内，N个上光纤排成直线设置在上颚内并穿过上刀刃，N个下光纤排成直线设置在下颚内并穿过下刀刃，上光纤和下光纤均与激光部连接，所述N大于1。本发明专利技术通过设置N个上光纤、N个下光纤，超声波阵列、激光部实现了手术刀对组织的智能、精准、高效的切割。

【技术实现步骤摘要】
一种智能激光手术刀
本专利技术涉及手术刀，特别是指一种智能激光手术刀。
技术介绍
肝脏肿瘤、肺部肿瘤系所有肿瘤类别中较大的两类。我国系乙肝大国，而70%的乙肝病人有发生肝癌的可能。由于我国系烟草大国，肺癌的发病率在我国也较高。手术切除是目前公认针对肺癌肝癌的首选治疗方式。为达到精准手术的目的，显露埋藏在组织内的血管、支气管、胆管等管道结构就尤为重要。是否清楚、充分，出血量是否少，是手术精准的关键。传统的显露考验的是手术操作者对操作创面解剖知识的掌握程度、使用器械的熟练程度及应对变异出血等特殊情况的应变能力与经验丰富程度。另一方面，由于目前的能量器械对所切割组织缺乏较高的选择性，有可能会造成对重要管道的误切割或者损伤，有可能造成不必要的出血，操作者不得不放慢手术速度，不得不花费多余的时间止血缝合结扎，从而影响手术进度，降低手术效率。然而，手术时间的延长、过多的出血，不利于术中患者的安全，不利于患者术后的恢复，越短的手术时间，越能提高手术质量。基于以上情况，亟需一种智能激光手术刀，以解决以上手术刀的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能激光手术刀，以解决常见的能量器械对所切割组织缺乏较高选择性、速度慢的问题。为了达成目的，本专利技术提供一种智能激光手术刀，包括：上颚、下颚、N个上光纤、N个下光纤，超声波阵列、激光部；上颚包括上刀刃、上刀背；下颚包括下刀刃、下刀背；所述超声波阵列穿过上刀刃设置在上颚内，N个上光纤排成直线设置在上颚内并穿过上刀刃，N个下光纤排成直线设置在下颚内并穿过下刀刃，上光纤和下光纤均与激光部连接，所述N大于1。优选地，还包括P个固定环、2*P个簧片，所述P个固定环套设在下光纤上，2*P个簧片的两端分别连接固定环和下颚的内壁，所述下光纤与下刀刃滑动连接，所述上刀刃比上刀背窄，下刀刃比下刀背窄，所述P大于1。优选地，还包括外管、内管、刀柄、Q个轴承一、握把，所述外管套接在内管的外部，外管通过Q个轴承一与刀柄转动连接，握把设置在刀柄下部，上颚、下颚与外管远离刀柄一端连接，所述Q大于1。优选地，还包括激光部，激光部包括激光处理罩、激光接收盘、激光反射器、激光反射镜、外部激光源、轴承二、轴承三、齿轮一、齿轮二、驱动电机；所述激光处理罩与外管连接，激光接收盘设置在激光处理罩内，上光纤和下光纤穿过外管与内管之间的空隙与激光接收盘连接，上光纤和下光纤在激光接收盘上呈圆形分布，激光反射器和外部激光源分别通过轴承二和轴承三转动连接在激光处理罩内，激光反射镜设置在激光反射器内，外部激光源射出的激光通过激光反射镜的反射后正对激光接收盘上任一个上光纤或下光纤；所述齿轮一套设在激光反射器外，驱动电机设置在激光处理罩内，齿轮二设置在驱动电机的输出轴上，齿轮一和齿轮二啮合。优选地，还包括固定轴一、固定轴二、R个活动轴，上杆一、上杆二、下杆一、下杆二、顶盘、S个顶盘连杆、S个槽孔，扳机、T个滑轨、T个滑槽，弹簧、齿扣；所述上杆一与下颚固定连接，下杆一与上颚固定连接，固定轴一穿过上杆一靠近下颚一端和下杆一靠近上颚一端，固定轴一固定在外管上，上杆一通过活动轴与上杆二连接，下杆一通过活动轴与下杆二连接，固定轴二穿过上杆二与下杆二固定在内管上；S个槽孔设置在外管上，S个顶盘连杆穿过槽孔与内管连接，顶盘套设在外管外并与顶盘连杆连接，T个滑轨设置在扳机上，T个滑槽设置在握把内，滑轨和滑槽配合，弹簧两端分别连接扳机和握把，齿扣设置在扳机顶部，齿扣和顶盘配合，所述R、S、T均大于1。优选地，还包括固定滑套、滑套连杆，所述固定滑套套设在内管远离顶盘一端，滑套连杆的两端分别连接固定滑套和外管内壁。优选地，还包括拨盘、限转盘、限转块，所述拨盘套设在外管上，限转盘套设在外管外壁上，限转块设置在刀柄内，限转盘和限转块配合。本专利技术至少包括以下有益效果：本方案中，通过设置上颚、下颚，上颚包括上刀刃、上刀背；下颚包括下刀刃、下刀背，以及设置穿过上刀刃安装在上颚内的超声波阵列，设置在上颚内排成直线并穿过上刀刃的N个上光纤，设置在下颚内排成直线并穿过下刀刃的N个下光纤，设置与上光纤和下光纤连接的激光部，所述N大于1，这样，超声波阵列对夹在上颚和下颚之间的组织进行扫描，计算机将超声波扫描信号与大数据比对、分辨出血管、气管、胆管等管道，并得到这些管道的准确位置、粗细、性质等参数，计算机判断其是否可以切断，若系血管可否通过激光凝固止血，然后计算机控制激光部通过上光纤和下光纤射出激光对组织进行切割，遇到不能切断的管道，计算机控制此处的光纤停止发射激光，遇到可以通过激光止血凝固的血管，计算机控制此处的光纤发射激光对其切断并止血凝固，根据不同部位组织的性质和密度，对应光纤输出不同的功率的激光对其进行切割，从而使激光手术刀对组织快速切割，适应不同组织所需的功率和持续时间，而且在切割组织的同时保护了管道不被破坏，实现了智能、精准、高效的切割。同时，在本方案中，通过设置套设在光纤上的P个固定环，以及设置两端分别连接固定环和下颚的内壁的2*P个簧片，下光纤与下刀刃滑动连接，上刀刃比上刀背窄，下刀刃比下刀背窄，所述P大于1，这样，每个下光纤具有弹性，在遇到需要保留的重要组织或者较大血管的时候，其对应的下光纤停止发射激光并被压入下颚，旁边的下光纤发射激光继续切割周边的组织，即保护要留的部分，又切尽不留的部分，刀刃比刀背窄更有利于组织的切割。同时，在本方案中，通过设置外管，以及设置套接在外管内的内管，设置通过Q个轴承一与外管转动连接的刀柄，设置在刀柄下部的握把，上颚、下颚与外管远离刀柄一端连接，所述Q大于1，超声波信号及电源线穿过内管内部，从外管靠激光部一端穿出，这样，外管和刀柄可以相对转动，进而握把和上颚、下颚可以相对转动，使得手术刀在不同角度对组织切割的时候操作者的手始终可以保持舒适的姿势，降低手术过程中的疲劳程度。同时，在本方案中，通过设置激光处理罩，激光处理罩与外管连接，设置在激光处理罩内的激光接收盘，上光纤和下光纤穿过外管与内管之间的空隙与激光接收盘连接，上光纤和下光纤在激光接收盘上呈圆形分布，设置分别通过轴承二和轴承三转动连接在激光处理罩内的激光反射器和外部激光源，设置在激光反射器内的激光反射镜，外部激光源射出的激光通过激光反射镜的反射后正对激光接收盘上任一个上光纤或下光纤，设置套设在激光反射器外的齿轮一，设置在激光处理罩内的驱动电机，设置在驱动电机输出轴上的齿轮二，齿轮一和齿轮二啮合，这样，计算机根据不同的组织和管道控制驱动电机驱动激光反射器转动，通过激光反射镜将外部激光源射出的激光反射到激光接收盘上不同的光纤上，使得激光到达上颚和下颚上不同的激光发射点，使得每个发射点的发射出的激光束能量和持续时间各不相同，从组织的上下两面进行灼烧切割，从而达到了切割过程中组织每个部位的切割都能够精准控制，大幅降低了手术的风险。同时，在本方案中，通过设置与下颚固定连接的上杆一，以及设置与上颚固定连接的下杆一，设置在外管上的固定轴一，固定轴一穿过上杆一靠近下颚一端和下杆一靠近上颚一端，上杆一通过活动轴与上杆二连接，下杆一通过活动轴与下杆二连接，设置穿过上杆二与下杆二固定在内管上的固定轴二，设置在外管上的S个槽孔，设置穿过槽孔与内管连接的S个顶盘连杆，设置套设在外管外并与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能激光手术刀，其特征在于，包括上颚（1）、下颚（2）、N个上光纤（3）、N个下光纤（4），超声波阵列（5）、激光部（6）；上颚（1）包括上刀刃（7）、上刀背（8）；下颚（2）包括下刀刃（9）、下刀背（10）；所述超声波阵列（5）穿过上刀刃（7）设置在上颚（1）内，N个上光纤（3）排成直线设置在上颚（1）内并穿过上刀刃（7），N个下光纤（4）排成直线设置在下颚（2）内并穿过下刀刃（9），上光纤（3）和下光纤（4）均与激光部（6）连接，所述N大于1。

【技术特征摘要】
1.一种智能激光手术刀，其特征在于，包括上颚（1）、下颚（2）、N个上光纤（3）、N个下光纤（4），超声波阵列（5）、激光部（6）；上颚（1）包括上刀刃（7）、上刀背（8）；下颚（2）包括下刀刃（9）、下刀背（10）；所述超声波阵列（5）穿过上刀刃（7）设置在上颚（1）内，N个上光纤（3）排成直线设置在上颚（1）内并穿过上刀刃（7），N个下光纤（4）排成直线设置在下颚（2）内并穿过下刀刃（9），上光纤（3）和下光纤（4）均与激光部（6）连接，所述N大于1。2.根据权利要求1智能激光手术刀，其特征在于，还包括P个固定环（11）、2*P个簧片（12），所述P个固定环（11）套设在下光纤（4）上，2*P个簧片（12）的两端分别连接固定环（11）和下颚（2）的内壁，所述下光纤（4）与下刀刃（9）滑动连接，所述上刀刃（7）比上刀背（8）窄，下刀刃（9）比下刀背（10）窄，所述P大于1。3.根据权利要求1智能激光手术刀，其特征在于，还包括外管（13）、内管（14）、刀柄（15）、Q个轴承一（16）、握把（17），所述外管（13）套接在内管（14）的外部，外管（13）通过Q个轴承一（16）与刀柄（15）转动连接，握把（17）设置在刀柄（15）下部，上颚（1）、下颚（2）与外管（13）远离刀柄（15）一端连接，所述Q大于1。4.根据权利要求3智能激光手术刀，其特征在于，还包括激光部（6），激光部（6）包括激光处理罩（18）、激光接收盘（19）、激光反射器（20）、激光反射镜（21）、外部激光源（22）、轴承二（23）、轴承三（24）、齿轮一（25）、齿轮二（26）、驱动电机（27）；所述激光处理罩（18）与外管（13）连接，激光接收盘（19）设置在激光处理罩（18）内，上光纤（3）和下光纤（4）穿过外管（13）与内管（14）之间的空隙与激光接收盘（19）连接，上光纤（3）和下光纤（4）在激光接收盘（19）上呈圆形分布，激光反射器（20）和外部激光源（22）分别通过轴承二（23）和轴承三（24）转动连接在激光处理罩（18）内，激光反射镜（21）设置在激光反射器（20）内，外部激光源（22）射出的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云峰，伍思敏，
申请(专利权)人：张云峰，
类型：发明
国别省市：四川,51