一种激光手术刀制造技术

本发明专利技术涉及一种激光手术刀，包括刀轴、同轴连接于刀轴前方的弹簧、连接于弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于刀轴后方的电机、与电机相信号连接而用于控制电机的单片机、在电机带动下沿刀轴的轴向拉动而使弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤；钢丝穿过刀轴、弹簧而分别与电机和刀头相连接，或者钢丝穿过刀轴、弹簧的一部分而分别与电机和弹簧相连接；光纤与激光光源相连接并由刀轴的后方经刀轴和弹簧而延伸至刀头中。本发明专利技术通过电机带动钢丝来拉动弹簧，实现刀体的弯曲变形，从而可以实现曲线切割，其使用方便，易于控制，能够充分满足各种医疗方案的需求。

A laser scalpel

The present invention relates to a laser scalpel, which includes a cutter shaft, a spring coaxially connected in front of the cutter shaft, a cutter head connected in front of the spring for emitting laser, a motor set behind the cutter shaft, a microcontroller connected with the motor signal and used to control the motor, and a spring bending caused by an axial pull along the cutter shaft driven by the motor. The steel wire of the crank and the optical fiber conducting laser are connected with the motor and the cutter head respectively through the cutter shaft and the spring, or the steel wire is connected with the motor and the spring respectively through the part of the cutter shaft and the spring; the optical fiber is connected with the laser light source and extends to the cutter head through the cutter shaft and the spring at the rear of the cutter shaft. The invention pulls the spring by driving the steel wire by the motor, realizes the bending deformation of the cutter body, thus realizes the curve cutting, which is convenient to use and easy to control, and can fully meet the needs of various medical schemes.

【技术实现步骤摘要】
一种激光手术刀
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种新型可弯曲变形的微型激光手术刀。
技术介绍
手术切口是整个手术中非常重要的一环，关系到整个手术的成败。切口由手术刀，如激光手术刀切割形成。现有的激光手术刀其自身无法弯曲变形，手术中需要通过医生手部动作带动激光手术刀转换方向才能形成曲线切口，在某些条件限制下无法完成所需的切口，难以很好地满足医疗方案的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够弯曲从而能够无死角地完成曲线切割过程的激光手术刀。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种激光手术刀，包括刀轴、同轴连接于所述刀轴前方的弹簧、连接于所述弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于所述刀轴后方的电机、与所述电机相信号连接而用于控制所述电机的单片机、在所述电机带动下沿所述刀轴的轴向拉动而使所述弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤；所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧而分别与所述电机和所述刀头相连接，或者所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧的一部分而分别与所述电机和所述弹簧相连接；所述光纤与激光光源相连接并由所述刀轴的后方经所述刀轴和所述弹簧而延伸至所述刀头中。优选的，所述激光手术刀还包括连接键，所述刀轴通过所述连接键与所述弹簧相连接。优选的，所述激光手术刀还包括设置于所述连接键和所述弹簧之间的橡胶套。优选的，所述刀轴包括具有空心的轴壁，所述空心沿所述刀轴的轴向贯通，所述轴壁上和所述弹簧上贯通开设有与所述钢丝相对应的钢丝孔，所述钢丝穿设在所述钢丝孔中；所述光纤设置于所述空心中。优选的，所述刀头包括连接于所述弹簧前方的末端座、密封连接于所述末端座前方且开设有出光孔的模端头、设置于所述模端头内并与所述光纤和所述出光孔对应的凸透镜，所述末端座的中心开设有定位孔，所述光纤穿设于所述定位孔中而延伸至所述末端座与所述模端头之间；当所述钢丝与所述刀头相连接时，所述钢丝与所述末端座相固定连接。优选的，所述激光手术刀还包括锥形台，所述刀轴、所述电机分别设置于所述锥形台的两侧底面上，所述锥形台的中心开设有沿其轴向的锥台中心孔，所述光纤穿设于所述锥台中心孔中。优选的，所述激光手术刀还包括罩壳，所述罩壳与所述锥形台相连接，所述电机设置于所述罩壳中，所述罩壳上开设有与所述锥台中心孔相对应的罩壳中心孔，所述光纤穿设于所述罩壳中心孔中。所述激光手术刀包括三台所述电机、三根所述钢丝，所述电机与所述钢丝一一对应连接，且三根所述钢丝在所述刀轴的横截面上均匀分布。优选的，所述激光手术刀还包括用于连接所述电机和对应所述钢丝以通过缠绕方式而拉动所述钢丝的钢丝环。优选的，所述激光手术刀还包括与气源相连接的气管，所述气管与所述光纤并行设置，所述刀头上开设有与所述气管对应的出气孔。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术通过电机带动钢丝来拉动弹簧，实现刀体的弯曲变形，从而可以实现曲线切割，其使用方便，易于控制，能够充分满足各种医疗方案的需求。附图说明附图1为本专利技术的激光手术刀的外形立体示意图。附图2为本专利技术的激光手术刀的外形主视示意图。附图3为本专利技术的激光手术刀的外形左视示意图。附图4为本专利技术的激光手术刀的外形右视示意图。附图5为本专利技术的激光手术刀的爆炸示意图。附图6为本专利技术的激光手术刀的爆炸示意图。以上附图中：1、凸透镜；2、模端头；3、末端座；4、定位孔；5、弹簧；6、钢丝；7、橡胶套；8、连接键；9、刀轴；10、光纤；11、钢丝环；12、电机；13、罩壳；14、气管；15、刀头；16、空心；17、钢丝孔；18、锥形台；19、固定座；20、穿光纤器；21、透镜座。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一：如附图1至附图6所示，一种激光手术刀，主要包括电机12、单片机、刀轴9、弹簧5、刀头15、钢丝6和光纤10。定义两个相反方向分别为前、后，分别对应附图2中的右侧和左侧。刀轴9的轴向、弹簧5的轴向均沿前后方向设置，且弹簧5同轴连接于刀轴9的前方，刀头15则连接于刀轴9的前方。电机12设置于刀轴9的后方，其输出旋转动力。单片机与电机12相信号连接，从而用于向电机12发送控制信号而控制电机12的转动。钢丝6用于在电机12带动下沿刀轴9的轴向实施拉动动作而使弹簧5弯曲，部分偏离刀轴9的轴向。光纤10与外置的激光光源相连接从而用于传导激光，其由刀轴9的后方经刀轴9和弹簧5而延伸至刀头15中，刀头15则用于射出光纤10所传导的激光来实现激光切割。具体方案为：刀轴9包括具有空心16的轴壁，即刀轴9为一空心轴，其空心16沿刀轴9的轴向贯通。通常其截面设置为圆形。弹簧5的外径与刀轴9的外径相当，弹簧5可以采用截面为矩形的金属丝绕制而成，即形成矩形弹簧。该激光手术刀还可以包括连接键8，则刀轴9通过连接键8与弹簧5相连接。还可以在连接键8和弹簧5之间设置橡胶套7。激光手术刀还包括锥形台18，刀轴9、电机12分别设置于锥形台18的两侧底面上。通常，锥形台18的较大的底面用于设置电机12，电机12通过螺钉实现固定，而较小的地面则用于设置刀轴9。在锥形台18的中心开设有沿其轴向的锥台中心孔，光纤10穿设于锥台中心孔中，且锥台中心孔的周边还开设有用于穿钢丝6的锥台穿孔。电机12和对应的钢丝6之间，通过钢丝环11实现连接，该钢丝环11焊接在电机12的输出轴上，用于通过缠绕方式而拉动钢丝6，可以采用缠绕弹簧5来实现。当电机12输出轴转动时，其带动钢丝环11转动，从而将钢丝6缠绕在钢丝环11上，实现钢丝6的拉动动作。钢丝6的一端与电机12对应连接，而另一端则穿过锥形台18上的锥台穿孔后，有两种连接方式：第一种连接方式为：在刀轴9的轴壁上和弹簧5上，对应地贯通开设有与钢丝6一一对应的钢丝孔17，钢丝孔17也沿着刀轴9的轴向延伸。则钢丝6则穿设在对应的钢丝孔17中，其另一端与刀头15相固定连接，此时钢丝6不能连接至刀头15的中心，需连接至刀头15的边缘附近；第二种连接方式为：在刀轴9的轴壁上和弹簧5的靠近刀轴9的一部分上对应地贯通开设与钢丝6一一对应的钢丝孔17，使得钢丝6穿过刀轴9和弹簧5的一部分，其另一端与弹簧5的中部或前端相固定连接。本实施例中采用以上第一种连接方式。以上两种连接方式是基于钢丝6所连接的对象不同而区分的。对于钢丝6所设置的位置，不仅可以选择设置在刀轴9和弹簧5上开设的钢丝孔17中，也可以选择设置在刀轴9和弹簧5的空心16中等形式。光纤10先穿过锥形台18上的锥台中心孔后，由刀轴9的后方经刀轴9和弹簧5而延伸至刀头15中，即光纤10在刀轴9的空心16中和弹簧5的空心16中沿刀轴9的轴向延伸，直至连接至刀头15中。刀头15包括末端座3和模端头2。末端座3连接于弹簧5的前方，其呈具有凹槽的圆柱状，凹槽朝向其前方，即模端头2所在的一方。末端座3的中心设置用于穿设光纤10的定位孔4，在定位孔4处位于末端座3前方的一侧，设置用于固定光纤10的固定座19。还可以在定位孔4处位于末端座3后方的一侧，即弹簧5内设置用于穿设光纤10的穿光纤器20，使得光纤10经过弹簧5后，依次通过穿光纤器20、末端座3的定位孔4和固定座19而延伸至末端座3的前方。模端头2与密封连接于末端座3前方，则光纤10的一端位于末端座3和模端头2之间。在模端头2上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光手术刀，其特征在于：所述激光手术刀包括刀轴、同轴连接于所述刀轴前方的弹簧、连接于所述弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于所述刀轴后方的电机、与所述电机相信号连接而用于控制所述电机的单片机、在所述电机带动下沿所述刀轴的轴向拉动而使所述弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤；所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧而分别与所述电机和所述刀头相连接，或者所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧的一部分而分别与所述电机和所述弹簧相连接；所述光纤与激光光源相连接并由所述刀轴的后方经所述刀轴和所述弹簧而延伸至所述刀头中。

【技术特征摘要】
1.一种激光手术刀，其特征在于：所述激光手术刀包括刀轴、同轴连接于所述刀轴前方的弹簧、连接于所述弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于所述刀轴后方的电机、与所述电机相信号连接而用于控制所述电机的单片机、在所述电机带动下沿所述刀轴的轴向拉动而使所述弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤；所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧而分别与所述电机和所述刀头相连接，或者所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧的一部分而分别与所述电机和所述弹簧相连接；所述光纤与激光光源相连接并由所述刀轴的后方经所述刀轴和所述弹簧而延伸至所述刀头中。2.根据权利要求1所述的一种激光手术刀，其特征在于：所述激光手术刀还包括连接键，所述刀轴通过所述连接键与所述弹簧相连接。3.根据权利要求2所述的一种激光手术刀，其特征在于：所述激光手术刀还包括设置于所述连接键和所述弹簧之间的橡胶套。4.根据权利要求1所述的一种激光手术刀，其特征在于：所述刀轴包括具有空心的轴壁，所述空心沿所述刀轴的轴向贯通，所述轴壁上和所述弹簧上贯通开设有与所述钢丝相对应的钢丝孔，所述钢丝穿设在所述钢丝孔中；所述光纤设置于所述空心中。5.根据权利要求1所述的一种激光手术刀，其特征在于：所述刀头包括连接于所述弹簧前方的末端座、密封连接于所述末端座前方且开设有出光孔的模端头、设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立成，刘庆壮，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32