基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法技术

本发明专利技术公开了基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：获取图像序列；检测出人脸特征点以及眼部区域图像信息；分析人脸特征点求解出头部姿态，分析眼部区域图像信息求解出眼动矢量；计算所述的头部姿态姿态角和眼动矢量偏移安全阈值的时间；实时监测驾驶员的驾驶状态。本发明专利技术的基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法根据人观测物体的生理习惯，将头部姿态和眼动作为有效注视信息，以人脸朝向作为基准注视方向；该方法无需标定步骤，无需进行头动补偿，可实现真正的无约束检测驾驶员疲劳。

【技术实现步骤摘要】
基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法
本专利技术涉及人机交互
，具体涉及一种基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法。
技术介绍
随着经济社会的发展，机动车成为最主要的出行方式之一。与此同时，交通事故不可避免的快速增长，疲劳驾驶是交通事故不断增长的一个重要原因，也是可以通过技术手段进行提前预警的一大交通安全隐患。据统计，疲劳驾驶导致的人员伤亡情况不亚于醉酒驾驶。目前驾驶员自身疲劳状态引起的注意力不集中状态会引起严重的人员伤亡事故频频发生。因此需要一种能够实时检测驾驶员疲劳状况，并且能够预警的装置，这将是预防疲劳驾驶而引起交通事故的有效手段。但是目前已经研究出来比较成熟的疲劳驾驶预警系统中，比较可靠是通过提取脉搏信号检测，但要求驾驶员在驾驶途中佩戴生理信号感应器，会对驾驶员造成负担，给行车安全带来一定的隐患。同时传统的、非车载的、接触式的、非实时的驾驶疲劳的检测方法己不适应时代的要求，需要寻求一种驾驶员疲劳检测装置，实时对驾驶过程中驾驶员疲劳状态的检测与预警。当驾驶员疲劳时，通常会出现频繁的低头、抬头、点头、眼睛闭合和眨眼频率过慢等特征。因此对驾驶员的头部姿态进行实时的监测并准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过非侵入式的图像采集单元获取图像序列；步骤2、基于所述图像序列的每一帧图像中，检测出人脸特征点图像信息和眼部区域图像信息；步骤3、基于所述的人脸特征点图像信息，求解出头部姿态；步骤4、基于所述的眼部区域图像信息，求解出眼动矢量；步骤5、结合所述的头部姿态和眼动矢量，确定驾驶员的驾驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过非侵入式的图像采集单元获取图像序列；步骤2、基于所述图像序列的每一帧图像中，检测出人脸特征点图像信息和眼部区域图像信息；步骤3、基于所述的人脸特征点图像信息，求解出头部姿态；步骤4、基于所述的眼部区域图像信息，求解出眼动矢量；步骤5、结合所述的头部姿态和眼动矢量，确定驾驶员的驾驶状态。2.根据权利要求1所述的基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述步骤3中包括以下子步骤：步骤31、在人脸图像信息区域上进行人脸特征点检测，标识出至少三个人脸特征点；步骤32、将所述人脸特征点进行人脸特征点对齐，获得用户头部的空间坐标；步骤33、基于所述用户头部的空间坐标，构建头部几何立体模型，获得用户头部姿态角；步骤34、以人脸上一特征点为端点作一射线，射线方向为所述用户头部姿态角向量的方向。3.根据权利要求1或2所述的基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于：所述人脸特征点包括左眼眼角、右眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，林林庆，邱健，彭力，骆开庆，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：广东,44