一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统技术方案

本发明专利技术涉及茶饮设备领域，具体地，涉及一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，包括吸管存储组件、抬升机构、竖直挡板、茶饮舱和横档，竖直挡板的下半部开设有一个与茶饮舱的舱口相对应的矩形通孔，吸管存储组件包括吸管盒、三角架、落料板和第二倾斜板，落料板内设一个用于供吸管落下的落料间隙，吸管盒与落料间隙连通，茶饮舱的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板，茶饮舱的内侧底部设置有一个出料通孔，出料通孔的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架，本发明专利技术公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，能够自动将制作好的奶茶和吸管一并送入茶饮舱供用户拾取，全程自动化使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统
本专利技术涉及茶饮设备领域，具体地，涉及一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统。
技术介绍
奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；发源于中国香港的丝袜奶茶和发源于中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括了奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。目前奶茶店数量众多，品种和口味也各种各样，喜爱奶茶的人群也在不断增多，很多时候想要喝上一杯奶茶需要跑很远的路才能到奶茶店，十分不便，并且人多的时候奶茶店的电源也会不叫忙，导致奶茶制作缓慢，让消费者久等，同时现有奶茶的口味搭配比较固定，顾客无法根据自己的喜好进行混搭，因此诞生了一些能够自定义奶茶口味的移动式奶茶制作机，而在奶茶制作机完成奶茶制作后，如何使奶茶和吸管方便的从奶茶机内送出并用户拾取是个需要深入研究的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统。本专利技术公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，包括吸管存储组件、抬升机构、竖直挡板、茶饮舱和横档，横档呈水平设置并且抬升机构固定安装在横档的中部，竖直挡板的下半部开设有一个与茶饮舱的舱口相对应的矩形通孔，吸管存储组件包括吸管盒、三角架、落料板和第二倾斜板，三脚架固定设置在茶饮舱的外侧顶部，第二倾斜板倾斜安装在三脚架远离竖直挡板的一侧，吸管盒固定安装在第二倾斜板远离三脚架的一侧，落料板呈倾斜设置在三脚架靠近竖直挡板的一侧，落料板内设一个用于供吸管落下的落料间隙，吸管盒与落料间隙连通，茶饮舱的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板，茶饮舱的内侧底部设置有一个出料通孔，出料通孔的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架，托架呈竖直设置在竖直挡板的背侧。优选的，所述竖直挡板的背侧底部连接有一个水平延伸板，托架呈竖直设置在水平延伸板的顶部，水平延伸板位于茶饮舱的下方，托架的高度不小于奶茶杯的高度，出料通孔的孔径大于奶茶杯的直径，出料通孔的直径大于托架的直径，出料通孔与托架共轴线设置。优选的，所述抬升机构包括第一旋转电机和竖直螺纹杆，第一旋转电机固定设置在横档的底部，竖直螺纹杆位于横档的上方并且竖直螺纹杆的底部与第一旋转电机的输出轴固定连接，竖直螺纹杆的顶部向上穿过水平延伸板并且与水平延伸板螺纹配合，横档的顶部设置有两个供水平延伸板底部接触的竖直档条，两个竖直档条位于竖直螺纹杆的两侧。优选的，所述第二倾斜板朝上的一侧与吸管盒朝下的一侧贴合并且二者滑动配合，吸管盒靠近第二倾斜板的一侧设置有一个第一条形孔，第二倾斜板上开设有用于连通吸管盒与落料间隙的第二条形孔，第一条形孔和第二条形孔均呈水平设置并且二者的长度均大于吸管的长度。优选的，所述茶饮舱的顶部设置有一个连通自身内外的第三条形孔，两个接料板对称设置在茶饮舱的内侧顶部，并且两个接料板位于第三条形孔的正下方，接料板的横截面形状为勾状，第三条形孔位于落料间隙的正下方并且第三条形孔的长度大于吸管的长度，两个接料板之间的距离小于吸管的长度。优选的，所述第二倾斜板靠近三脚架的一侧通过第四U型支架设置有一个第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴垂直指向第二倾斜板所在平面，第二倾斜板正对第二旋转电机的位置开设有一个圆形避让孔，第二旋转电机的输出轴固定连接有一个圆形拨盘，圆形拨盘位于圆形避让孔内，圆形拨盘与圆形避让孔共轴线设置，圆形拨盘远离第二旋转电机的一侧外缘处连接有一个拨轮，拨轮的轴线垂直于第二倾斜板所在平面，吸管盒的底部与拨轮抵触并且二者滑动配合。有益效果：本专利技术公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，当抬升机构带动竖直挡板升起时，竖直挡板上的矩形通孔逐渐与前门上的取餐口对上，从而将茶饮舱漏出，供用户取餐，当抬升机构带动竖直挡板下降时，矩形通孔逐渐与取餐口错开，直至竖直挡板的上半部完全将取餐口遮住，此时茶饮舱关闭，抬升机构带动竖直挡板升降的同时，水平延伸板也随着竖直挡板一同升降，在此过程中，通过托架的上升，将转盘杯孔内的奶茶杯向上升起，直至奶茶杯从茶饮舱底部的出料通孔漏出供用户拾取，通过旋转电机带动圆形拨盘转动，处于圆形拨盘偏心位置的拨轮随着圆形拨盘的转动做圆周运动，在拨轮做圆周运动的过程中始终抵触吸管盒的底部，从而使吸管盒始终贴合着第二倾斜板进行直线往复运动，该直线往复运动的方向与第二倾斜板的斜度方向相同，在吸管盒的往复运动的过程中，第一条形孔与第二条形孔会在同一时刻对准连通，从而吸管盒内的吸管在该时刻进入落料板的落料间隙内，进入落料间隙内的吸管，最终通过第三条形孔落在茶饮舱内侧顶部的两个接料板上供用户拾取，本专利技术公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，能够自动将制作好的奶茶和吸管一并送入茶饮舱供用户拾取，全程自动化使用方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为机柜内部的立体结构示意图；图4为本专利技术的局部立体结构示意图一；图5为本专利技术的局部立体结构示意图二；图6为图4的平面剖视图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图三；图8为配料添加系统的立体结构示意图一；图9为配料添加系统的立体结构示意图二；图10为螺旋供料器的立体结构示意图；图11为螺旋供料器的立体结构分解示意图一；图12为螺旋供料器的立体结构分解示意图二；图13为摇匀机构的正视图；图14为摇匀机构的立体结构示意图；图15为摇匀机构的立体结构分解示意图；图16为成品出料系统的立体结构示意图；图17为成品出料系统的立体结构分解示意图一；图18为成品出料系统的立体结构分解示意图二；图19为吸管存储组件的立体结构分解示意图；图20为吸管存储组件的平面剖视图；附图标记说明：机柜1，前门2，隔板3，转盘4，配料添加系统5，封口机6，摇匀机构7，控制屏8，取餐口9，冰水机10，开水机11，杯孔12，支撑架13，转轴14，从动齿轮15，步进电机16，主动齿轮17，环形杯托18，水平挡板19，支撑杆20，圆形通孔21，圆形托盘22，振动电机23，吸管存储组件24，抬升机构25，竖直挡板26，滑轨27，滑轮28，落杯器29，落杯管30，钢架31，电磁锁32，螺旋供料器33，料盒34，出料管嘴35，螺旋推料杆36，水平连接板37，第一倾斜板38，盖板39，送料电机40，第一U型支架41，滑条42，压条43，升降螺纹杆44，升降板45，底板46，顶板47，杯顶稳定板48，光轴49，升降电机50，第二U型支架51，螺纹套52，第三U型支架53，第一连接轴54，第一轴承55，水平缓冲板56，缓冲轴57，防脱落环58，第二连接轴59，第二轴承60，圆柱容纳槽61，槽式光电开关62，检测片63，第一衬套64，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，其特征在于：包括吸管存储组件(24)、抬升机构(25)、竖直挡板(26)、茶饮舱(67)和横档(68)，横档(68)呈水平设置并且抬升机构(25)固定安装在横档(68)的中部，竖直挡板(26)的下半部开设有一个与茶饮舱(67)的舱口相对应的矩形通孔(69)，吸管存储组件(24)包括吸管盒(70)、三角架(71)、落料板(72)和第二倾斜板(73)，三脚架固定设置在茶饮舱(67)的外侧顶部，第二倾斜板(73)倾斜安装在三脚架远离竖直挡板(26)的一侧，吸管盒(70)固定安装在第二倾斜板(73)远离三脚架的一侧，落料板(72)呈倾斜设置在三脚架靠近竖直挡板(26)的一侧，落料板(72)内设一个用于供吸管落下的落料间隙(74)，吸管盒(70)与落料间隙(74)连通，茶饮舱(67)的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板(75)，茶饮舱(67)的内侧底部设置有一个出料通孔(76)，出料通孔(76)的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架(77)，托架(77)呈竖直设置在竖直挡板(26)的背侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，其特征在于：包括吸管存储组件(24)、抬升机构(25)、竖直挡板(26)、茶饮舱(67)和横档(68)，横档(68)呈水平设置并且抬升机构(25)固定安装在横档(68)的中部，竖直挡板(26)的下半部开设有一个与茶饮舱(67)的舱口相对应的矩形通孔(69)，吸管存储组件(24)包括吸管盒(70)、三角架(71)、落料板(72)和第二倾斜板(73)，三脚架固定设置在茶饮舱(67)的外侧顶部，第二倾斜板(73)倾斜安装在三脚架远离竖直挡板(26)的一侧，吸管盒(70)固定安装在第二倾斜板(73)远离三脚架的一侧，落料板(72)呈倾斜设置在三脚架靠近竖直挡板(26)的一侧，落料板(72)内设一个用于供吸管落下的落料间隙(74)，吸管盒(70)与落料间隙(74)连通，茶饮舱(67)的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板(75)，茶饮舱(67)的内侧底部设置有一个出料通孔(76)，出料通孔(76)的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架(77)，托架(77)呈竖直设置在竖直挡板(26)的背侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，其特征在于：所述竖直挡板(26)的背侧底部连接有一个水平延伸板(78)，托架(77)呈竖直设置在水平延伸板(78)的顶部，水平延伸板(78)位于茶饮舱(67)的下方，托架(77)的高度不小于奶茶杯的高度，出料通孔(76)的孔径大于奶茶杯的直径，出料通孔(76)的直径大于托架(77)的直径，出料通孔(76)与托架(77)共轴线设置。3.根据权利要求2所述的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，其特征在于：所述抬升机构(25)包括第一旋转电机(79)和竖直螺纹杆(80)，第一旋转电机(79)固定设置在横档(68)的底部，竖直螺纹杆(80)位于横档(68)的上方并且竖直螺纹杆(80)的底部与第一旋转电机(79)的输出轴固定连接，竖直螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林加发，宋长乐，胡运恺，
申请(专利权)人：上海丫山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31