一种角度可调节的探伤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种角度可调节的探伤装置，其中，包括：传送装置，吊架，环形的轨道本体，图像检测单元，设置于轨道本体的内侧且可绕着轨道本体的内侧进行环绕移动；距离调节单元，距离调节单元用以调节图像检测单元朝向压力容器的距离；位置检测单元，用以检测压力容器是否出现在检测区域；控制单元，当压力容器出现在检测区域时，控制传送装置处于待机模式，驱动轨道本体移动，控制图像检测单元实时对准压力容器的焊接缝处，对焊接缝进行图像采集。其技术方案的有益效果在于，克服可现有采用人工检测方式存在的操作不便，以及现有的检测装置存在的检测位置固定，无法满足多个角度的检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节的探伤装置
本专利技术涉及设备测试
，尤其涉及一种角度可调节的探伤装置。
技术介绍
压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器的拼接焊缝大多数多要进行射线检测，由于压力容器的体型较大，采用一般的射线相机扫描拼接焊缝时，采用人工检测方式不仅，检测的精度难以精准控制，而且检测难度大，不易操作。因此，如何对压力容器的焊接缝提供精准检测，克服人工检测存在的不便的问题，是当下急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中在对压力容器的焊接缝的检测存在的上述问题，现提供一种便于检测且操作简单的探伤装置。具体技术方案如下：一种角度可调节的探伤装置，其中，包括：传送装置，用以传送压力容器；吊架，所述吊架上设置有移动轨道；环形的轨道本体，吊装于所述吊架上，且可沿着所述移动轨道往返移动，所述以及所述上的所述压力容器从所述轨道本体中空的位置穿过；图像检测单元，设置于所述轨道本体的内侧且可绕着所述轨道本体的内侧进行环绕移动；距离调节单元，设置于所述轨道本体与所述图像检测单元之间，所述距离调节单元用以调节所述图像检测单元朝向所述压力容器的距离；位置检测单元，设置于所述轨道本体的初始位置，用以检测所述压力容器是否出现在检测区域；控制单元，与所述传送装置、图像检测单元、距离调节单元连接，当所述压力容器出现在所述检测区域时，控制所述传送装置处于待机模式，驱动所述轨道本体移动，控制所述图像检测单元实时对准所述压力容器的焊接缝处，对所述焊接缝进行图像采集。优选的，所述移动轨道内设置有一驱动结构，所述驱动结构包括；齿轮链条，设置于所述移动轨道内；连接杆，一端与所述轨道本体连接，另一端设置有与所述齿轮链条配合的齿轮；驱动结构设置有与所述齿轮链条配合的齿轮，用以驱动齿轮链条正转或者反转控制所述连接杆带动所述轨道本体的往返移动。优选的，所述轨道本体包括：驱动齿轮，固定设置于所述轨道本体内；外齿式轴承，与所述驱动齿轮连接，所述距离调节单元设置于所述内齿轴承背向齿轮的内圈；所述驱动齿轮驱动所述外齿式轴承旋转，以带动所述图像检测单元的旋转运动。优选的，所述距离调节单元包括：调节底座，固定设置于所述外齿式轴承的内圈；驱动单元，设置于所述调节底座上；升降杆，所述升降杆包括固定端以及伸缩端，固定端与所述驱动单元连接；所述图像检测单元与所述升降杆的伸缩端连接，所述驱动单元用以调节所述图像检测单元靠近或者远离所述压力容器。优选的，所述图像检测单元为射线相机。优选的，当所述压力容器出现在所述检测区域时，所述位置检测单元生成检测信号发送至所述控制单元，所述控制单元基于所述检测信号生成对应的第一控制指令至所述传送装置，以控制所述传送装置处于待机模式。优选的，当所述传送装置处于待机模式时，所述控制单元生成一启动指令以及一检测指令，所述启动指令用以控制所述驱动结构控制所述轨道本体执行检测移动，所述检测指令用以控制所述图像检测单元启动检测。优选的，所述传送装置包括工作模式以及所述待机模式；当所述图像检测单元对所有所述焊接缝检测完毕之后，所述控制单元生成一复位指令以及一工作指令，所述复位指令用以控制所述轨道本体移动至所述初始位置，所述工作指令用以控制所述传送装置由所述待机模式恢复至工作模式。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过环形的轨道本体穿过轨道，使压力容器可从轨道本体的中空位置穿过，设置于轨道本体上的图像检测装置可实施的调整检测位置，以对准压力容器的焊接缝进行图像采集，其克服了现有技术中采用人工检测方式存在的操作不便，以及现有的检测装置存在的检测位置固定，无法满足多个角度的检测需求。附图说明图1为本专利技术一种角度可调节的探伤装置的实施例的实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一种角度可调节的探伤装置的实施例的实施例中，关于环形本体的结构示意图。附图标记表示：1、传送装置；2、吊架；3、轨道本体；4、图像检测单元；5、距离调节单元；6、位置检测单元；7、压力容器；8、连接杆；9、吊架；31、外齿式轴承；51、调节底座；52、升降杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1所示，一种角度可调节的探伤装置的实施例，其中，包括：传送装置1，用以传送压力容器7；吊架，吊架上设置有移动轨道；环形的轨道本体3，吊装于吊架上，且可沿着移动轨道往返移动，以及上的压力容器7从轨道本体3中空的位置穿过；图像检测单元4，设置于轨道本体3的内侧且可绕着轨道本体3的内侧进行环绕移动；距离调节单元5，设置于轨道本体3与图像检测单元4之间，距离调节单元5用以调节图像检测单元4朝向压力容器7的距离；位置检测单元6，设置于轨道本体3的初始位置，用以检测压力容器7是否出现在检测区域；控制单元(未于图中示出)，与传送装置1、图像检测单元4、距离调节单元5连接，当压力容器7出现在检测区域时，控制传送装置1处于待机模式，驱动轨道本体3移动，控制图像检测单元4实时对准压力容器7的焊接缝处，对焊接缝进行图像采集。上述技术方案中，探伤装置通常是设置在车间内，其中吊架设置在传送装置1的上方，在测试中，通过外部的吊装设备将压力容器7放置于传送装置1的传送机构上，传送机构传送压力容器7至图像检测单元4的检测区域时，传送给装置处于待机模式，由控制单元控制轨道本体3在移动轨道上的移动，以及控制图像检测单元4在轨道本体3上的移动位置，使图像检测单元4对压力容器7处于不同角度的焊接缝进行检测，使检测效率更高。在一种较优的实施方式中，移动轨道内设置有一驱动结构，驱动结构(未于图中示出)包括；齿轮链条(未于图中示出)，设置于移动轨道内；连接杆8，一端与轨道本体3连接，另一端设置有与齿轮链条配合的齿轮；驱动结构设置有与齿轮链条配合的齿轮，用以驱动齿轮链条正转或者反转控制连接杆8带动轨道本体3的往返移动。在一种较优的实施方式中，如图2所示，轨道本体3包括：驱动齿轮(未于图中示出)，固定设置于轨道本体3内；外齿式轴承31，与驱动齿轮连接，距离调节单元5设置于内齿轴承背向齿轮的内圈；驱动齿轮驱动外齿式轴承31旋转，以带动图像检测单元4的旋转运动。在一种较优的实施方式中，距离调节单元5包括：调节底座51，固定设置于外齿式轴承31的内圈；驱动单元(未于图中示出)，设置于调节底座51上；升降杆52，升降杆52包括固定端以及伸缩端，固定端与驱动单元连接；图像检测单元4与升降杆52的伸缩端连接，驱动单元用以调节图像检测单元4靠近或者远离压力容器7。上述技术方案中，驱动单元用以根据压力容器7焊接缝的距离，控制升降杆52的伸缩，进而控制图像检测装置的成像焦距，使成像效果更好，其中驱动单元可选择为气缸，升降杆可为活塞杆。在一种较优的实施方式中，图像检测单元4为射线相机，用以发出检测射线的射线相机。在一种较优的实施方式中，当压力容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调节的探伤装置，其特征在于，包括：传送装置，用以传送压力容器；吊架，所述吊架上设置有移动轨道；环形的轨道本体，吊装于所述吊架上，且可沿着所述移动轨道往返移动，所述以及所述上的所述压力容器从所述轨道本体中空的位置穿过；图像检测单元，设置于所述轨道本体的内侧且可绕着所述轨道本体的内侧进行环绕移动；距离调节单元，设置于所述轨道本体与所述图像检测单元之间，所述距离调节单元用以调节所述图像检测单元朝向所述压力容器的距离；位置检测单元，设置于所述轨道本体的初始位置，用以检测所述压力容器是否出现在检测区域；控制单元，与所述传送装置、图像检测单元、距离调节单元连接，当所述压力容器出现在所述检测区域时，控制所述传送装置处于待机模式，驱动所述轨道本体移动，控制所述图像检测单元实时对准所述压力容器的焊接缝处，对所述焊接缝进行图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的探伤装置，其特征在于，包括：传送装置，用以传送压力容器；吊架，所述吊架上设置有移动轨道；环形的轨道本体，吊装于所述吊架上，且可沿着所述移动轨道往返移动，所述以及所述上的所述压力容器从所述轨道本体中空的位置穿过；图像检测单元，设置于所述轨道本体的内侧且可绕着所述轨道本体的内侧进行环绕移动；距离调节单元，设置于所述轨道本体与所述图像检测单元之间，所述距离调节单元用以调节所述图像检测单元朝向所述压力容器的距离；位置检测单元，设置于所述轨道本体的初始位置，用以检测所述压力容器是否出现在检测区域；控制单元，与所述传送装置、图像检测单元、距离调节单元连接，当所述压力容器出现在所述检测区域时，控制所述传送装置处于待机模式，驱动所述轨道本体移动，控制所述图像检测单元实时对准所述压力容器的焊接缝处，对所述焊接缝进行图像采集。2.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述移动轨道内设置有一驱动结构，所述驱动结构包括；齿轮链条，设置于所述移动轨道内；连接杆，一端与所述轨道本体连接，另一端设置有与所述齿轮链条配合的齿轮；驱动结构设置有与所述齿轮链条配合的齿轮，用以驱动齿轮链条正转或者反转控制所述连接杆带动所述轨道本体的往返移动。3.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述轨道本体包括：驱动齿轮，固定设置于所述轨道本体内；外齿式轴承，与所述驱动齿轮连接，所述距离调节单元设置于所述内齿轴承背向齿轮的内圈；所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉时，何斌荣，
申请(专利权)人：上海申江压力容器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31