二维码的质量监测方法、装置、机器人、服务器和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种二维码的质量监测方法、装置、机器人、服务器和介质，其中该方法包括：记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；将二维码丢失事件发送至服务器，以便服务器通过对二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。本发明专利技术实施例可以发挥集群机器人的优势，基于统计手段，实现对二维码质量的有效监测，提高监测效率，保证监测结果的客观性以及准确性。

【技术实现步骤摘要】
二维码的质量监测方法、装置、机器人、服务器和介质
本专利技术实施例涉及物流
，尤其涉及一种二维码的质量监测方法、装置、机器人、服务器和介质。
技术介绍
目前，在基于二维码进行导航的仓库环境下，二维码以固定距离间隔粘贴在仓库地面上，由于长期的磨损和环境污染导致机器人现场运行过程中无法准确识别二维码信息，进而导致机器人无法按照设计的路线到达目的地，甚至产生严重的导航故障。针对上述问题，如果采用人工监测的方法对地面二维码进行逐一的质量监测，不仅浪费人力成本、效率低下，而且依靠人眼视觉的监测结果带有一定的主观性，根据此人工监测的结果对二维码进行质量维护，并不能保证维护之后的二维码可以被机器人成功识别。因此，如何实现对导航二维码的质量进行有效监测仍是物流导航过程待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种二维码的质量监测方法、装置、机器人、服务器和介质，以实现对二维码的质量进行有效监测的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种二维码的质量监测方法，应用于机器人，该方法包括：记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。可选的，将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果，包括：将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器根据所述位置坐标，统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数。可选的，所述位置坐标通过所述至少一个机器人的下方的摄像头对其当前位置对应的二维码进行图像拍摄后识别得到。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种二维码的质量监测方法，应用于服务器，该方法包括：接收至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；对所述二维码丢失事件进行数据分析，得到至少一个二维码的质量监测结果。可选的，对所述二维码丢失事件进行数据分析，得到至少一个二维码的质量监测结果，包括：根据所述位置坐标，统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数。可选的，在统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数之后，所述方法还包括：根据所述统计分析的结果，若同一位置对应的二维码丢失事件的发生次数大于等于预设阈值次数，则确定所述同一位置对应的二维码丢失事件的发生的原因包括二维码的污损情况。可选的，在统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数之后，所述方法还包括：利用统计图表将所述统计分析的结果进行可视化展示。可选的，所述位置坐标通过所述至少一个机器人的下方的摄像头对其当前位置对应的二维码进行图像拍摄后识别得到。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种二维码的质量监测装置，配置于机器人中，该装置包括：二维码丢失事件记录模块，用于记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；数据处理模块，用于将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。可选的，所述数据处理模块具体用于：将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器根据所述位置坐标，统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数。可选的，所述二维码丢失事件记录模块记录的所述位置坐标通过所述至少一个机器人的下方的摄像头对其当前位置对应的二维码进行图像拍摄后识别得到。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种二维码的质量监测装置，配置于服务器中，该装置包括：二维码丢失事件接收模块，用于接收至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；数据分析模块，用于对所述二维码丢失事件进行数据分析，得到至少一个二维码的质量监测结果。可选的，所述数据分析模块具体用于：根据所述位置坐标，统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数。可选的，所述装置还包括：监测因素确定模块，用于根据所述统计分析的结果，若同一位置对应的二维码丢失事件的发生次数大于等于预设阈值次数，则确定所述同一位置对应的二维码丢失事件的发生的原因包括二维码的污损情况。可选的，所述装置还包括：结果展示模块，用于利用统计图表将所述统计分析的结果进行可视化展示。可选的，所述二维码丢失事件接收模块接收的所述位置坐标通过所述至少一个机器人的下方的摄像头对其当前位置对应的二维码进行图像拍摄后识别得到。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括：摄像头，用于采集二维码图像；一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的应用于机器人的二维码的质量监测方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的应用于服务器的二维码的质量监测方法。第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的应用于机器人的二维码的质量监测方法。第八方面，本专利技术实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的应用于服务器的二维码的质量监测方法。本专利技术实施例利用至少一个机器人记录其运行过程中的二维码丢失事件，其中，二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标，然后，将二维码丢失事件发送至服务器，以便服务器通过对二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。服务器接收机器人发送的二维码丢失事件，并对二维码丢失事件进行数据分析，得到至少一个二维码的质量监测结果。本专利技术实施例解决了现有技术中采用人工监测二维码质量效率低以及监测结果不准确的问题，充分发挥了集群机器人的优势，基于统计手段，实现了对二维码质量的有效监测，提高了监测效率，保证了监测结果的客观性以及准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的二维码的质量监测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的二维码的质量监测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的二维码的质量监测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的二维码的质量监测方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的二维码的质量监测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例六提供的二维码的质量监测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例七提供的一种机器人的结构示意图；图8是本专利技术实施例八提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维码的质量监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。

【技术特征摘要】
1.一种二维码的质量监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器通过对所述二维码丢失事件进行数据分析得到至少一个二维码的质量监测结果，包括：将所述二维码丢失事件发送至服务器，以便所述服务器根据所述位置坐标，统计分析所述至少一个二维码丢失事件发生的位置分布和每个位置对应的二维码丢失事件的发生次数。3.根据权利要求1～2中任一所述的方法，其特征在于，所述位置坐标通过所述至少一个机器人的下方的摄像头对其当前位置对应的二维码进行图像拍摄后识别得到。4.一种二维码的质量监测方法，应用于服务器，其特征在于，包括：接收至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括至少一个二维码丢失事件发生的位置坐标；对所述二维码丢失事件进行数据分析，得到至少一个二维码的质量监测结果。5.一种二维码的质量监测装置，配置于机器人中，其特征在于，包括：二维码丢失事件记录模块，用于记录至少一个机器人运行过程中的二维码丢失事件，所述二维码丢失事件的信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，廖方波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11