涂胶的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涂胶的检测方法及装置，该方法包括：从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本发明专利技术的一个实施例，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。

【技术实现步骤摘要】
涂胶的检测方法及装置
本专利技术涉及视觉检测
，更具体地，涉及一种涂胶的检测方法及装置。
技术介绍
涂胶工艺是工业制造领域广泛使用的工艺技术。生产制造过程中，涂胶质量的好坏直接关系到产品的质量，准确的涂胶质量检测具有十分重要的现实意义。现有技术中，对于涂胶的质量检测(例如，不良项检测)一直存在一定的局限性。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种涂胶质量检测的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种涂胶的检测方法，包括；从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。可选地，利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：沿着平行于胶水宽度方向，从左到右或者从右到左检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；利用所述卡尺工具，测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离，并将所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离作为所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。可选地，所述卡尺工具中间处的刻度与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。可选地，利用沿着平行于胶水宽度方向设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：沿着平行于胶水宽度方向，从所述涂胶轨迹中心曲线上的点开始，向两侧检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；利用所述卡尺工具，分别测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离、所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离和所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离，确定所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。可选地，所述卡尺工具的起始刻度值与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。可选地，从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像，包括：对所述涂有胶水的部件的图像中进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；从所述滤波处理后的图像中，确定涂胶部分对应的图像。可选地，检测到所述涂胶轨迹中心曲线上各点对应的胶水的起始点和终止点，包括：在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为0和右邻点的灰度值为255的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的起始点，以及，在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为255和右邻点的灰度值为0的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的终止点；或者，在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为255和右邻点的灰度值为0的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的起始点，以及，在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为0和右邻点的灰度值为255的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的终止点。可选地，所述部件的涂胶的不良项为涂胶过宽、涂胶过窄和断胶中的至少一项。根据本专利技术的第二方面，提供了一种涂胶的检测装置，包括；涂胶图像确定模块，用于从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；中心曲线确定模块，用于从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；测量模块，用于利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；不良项确定模块，用于根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本专利技术的第三方面，提供了一种涂胶的检测装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面任一项所述的方法。本专利技术的一个实施例的有益效果在于，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一个实施例的涂胶的检测方法的处理流程图。图2是根据本专利技术一个实施例的图像预处理后的涂有胶水的部件的图像的示意图。图3是根据本专利技术又一个实施例的图像预处理后的涂有胶水的部件的图像的示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的涂胶部分对应的图像的示意图。图5是对图4示出的涂有胶水的部件的图像的胶水边缘的另一种检测方法。图6是根据本专利技术又一实施例的涂胶部分对应的图像的示意图。图7是对图6示出的涂有胶水的部件的图像的胶水边缘的另一种检测方法。图8是根据本专利技术一个实施例的涂胶的检测装置的结构示意图。图9是根据本专利技术一个实施例的涂胶的检测装置的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术的一个实施例提供了一种涂胶的检测方法。图1是根据本专利技术一个实施例的涂胶的检测方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S101至步骤S104。步骤S101，从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像。本专利技术实施例中，拍摄得到的涂有胶水的部件的图像中包括有部件对应的图像和涂胶部分对应的图像。本专利技术的一个实施例中，首先，对涂有胶水的部件的图像进行二值化处理，得到二值化图像。其中，二值化图像中涂胶部分对应的图像的灰度值为255，二值化图像中部件对应的图像的灰度值为0。二值化图像可能存在一些噪点，该噪点的灰度值为255。为了避免将噪点区域确定为涂胶部分对应的图像的情况，对二值化图像进行滤波处理，例如，中值滤波处理，得到滤波处理后的图像。然后，从滤波处理后的图像中，确定涂胶部分对应的图像。步骤S102，从涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线。本专利技术的一个实施例中，利用多边形建模算法，从涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线。涂胶轨迹中心曲线是从涂胶部分对应的图像中，根据涂胶操作方向确定出的曲线。涂胶轨迹中心曲线上的点为由涂胶操作理论上生成的胶水的宽度方向上中间位置处的点。图2是根据本专利技术一个实施例的图像预处理后的涂有胶水的部件的图像的示意图。图2示出的涂有胶水的部件的图像是经过二值化处理和滤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶的检测方法，其特征在于，包括；从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶的检测方法，其特征在于，包括；从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：沿着平行于胶水宽度方向，从左到右或者从右到左检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；利用所述卡尺工具，测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离，并将所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离作为所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卡尺工具中间处的刻度与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用沿着平行于胶水宽度方向设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：沿着平行于胶水宽度方向，从所述涂胶轨迹中心曲线上的点开始，向两侧检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；利用所述卡尺工具，分别测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离、所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离和所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离，确定所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卡尺工具的起始刻度值与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，侯传勇，王克生，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37