【技术实现步骤摘要】
一种装配流水线成品检测判定方法
本专利技术涉及自动化检测设备领域,有是一种装配流水线成品检测判定方法。
技术介绍
目前生产行业中成品在完成装配后,需要通过人工、或者工业相机拍照对比良品图片进行视觉处理的方式,确定装配的完整性与成品质量。后者在具体处理过程中,根据生产产品不同,需要对产品装配的各个部件进行区分,分别建立模型,调整程序,只有专业人士才能处理,且耗费大量时间。比如下面一个装配完成的成品套装,包含了4个组件,采用传统的图像处理算法对于软件要求很高,稳定性差。除了评价4个部件存在,还需要确认他们的位置以及相对关系。工厂由于生产产品种类众多,需要经常性更换组装产品。对于整个产品的图像判断算法复杂,稳定性差,适应性弱,极大的影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能无需建模且能对装配成品进行精确检测并判定是否合格的装配流水线成品检测判定方法。为了达到上述目的,本专利技术所设计的一种装配流水线成品检测判定方法,包括如下步骤,(1)加载标准图像,标准图像为装配后合格成品的照片;(2)模板图片提取,利用图像抠图将标准图像中产品组件进行圈绘,形成模板图片,计算模板图片内的特征值,特征值包括模板图片内各个产品组件的特征及组件之间的关系特征;(3)模板图片存储,将模板图片及该模板图片内的产品组件的特征及组件之间的关系特征均储存在检测系统内部;(4)输入待测图像,将装配流水线上的装配成品拍照或扫描后形成待测图像输入检测系统内;(5)模板图片查找,根据待测图像识别待测图像中的产品组件,并查找匹配的模板图片;(6)特征值测量,对待测图 ...
【技术保护点】
1.一种装配流水线成品检测判定方法,其特征是:包括如下步骤,(1)加载标准图像,标准图像为装配后合格成品的照片;(2)模板图片提取,利用图像抠图将标准图像中产品组件进行圈绘,形成模板图片,计算模板图片内的特征值,特征值包括模板图片内各个产品组件的特征及组件之间的关系特征;(3)模板图片存储,将模板图片及该模板图片内的产品组件的特征及组件之间的关系特征均储存在检测系统内部;(4)输入待测图像,将装配流水线上的装配成品拍照或扫描后形成待测图像输入检测系统内;(5)模板图片查找,根据待测图像识别待测图像中的产品组件,并查找匹配的模板图片;(6)特征值测量,对待测图像中的产品组件进行测量并计算产品组件的特征及组件之间的关系特征;(7)匹配判定,对待测图像中产品组件的特征值与检测系统中模板图片的特征值进行比对,并通过预先设定的约束条件进行判定,判定是否合格。
【技术特征摘要】
1.一种装配流水线成品检测判定方法,其特征是:包括如下步骤,(1)加载标准图像,标准图像为装配后合格成品的照片;(2)模板图片提取,利用图像抠图将标准图像中产品组件进行圈绘,形成模板图片,计算模板图片内的特征值,特征值包括模板图片内各个产品组件的特征及组件之间的关系特征;(3)模板图片存储,将模板图片及该模板图片内的产品组件的特征及组件之间的关系特征均储存在检测系统内部;(4)输入待测图像,将装配流水线上的装配成品拍照或扫描后形成待测图像输入检测系统内;(5)模板图片查找,根据待测图像识别待测图像中的产品组件,并查找匹配的模板图片;(6)特征值测量...
【专利技术属性】
技术研发人员:许汉荆,
申请(专利权)人:嘉兴微芒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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