一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法技术

本发明专利技术涉及海产品加工领域，特别涉及一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置、对切装置和去皮装置，加工台上方对称架设有两个料板，两个料板之间构成用以供单个三文鱼通过的料道，防退装置设于料道内并且用以承托单个三文鱼，供料装置设于其中一个料板外侧并且用以驱动防退装置沿料道的供料方向水平活动，对切装置设于料道的中段内，并且还位于料道内的正中间，料道的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置，去皮装置设置在料道的下游端外并且通过去皮电缸能够径直向料道内水平活动，本发明专利技术能够自动对三文鱼进行去皮工作，极大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法
本专利技术涉及海产品加工领域，特别涉及一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法。
技术介绍
三文鱼是部分鲑科鱼类的俗称，原本指的是鲑属的大西洋鲑鱼，随着养殖业的发展，商家也将太平洋鲑等鱼类称为“三文鱼”。三文鱼中含有丰富的不饱和脂肪酸，能有效降低血脂和血胆固醇，防治心血管疾病，每周两餐，就能将受心脏病攻击死亡的概率降低三分之一。鲑鱼还含有一种叫做虾青素的物质，是一种非常强力的抗氧化剂。其所含的Ω-3脂肪酸更是脑部、视网膜及神经系统所必不可少的物质，有增强脑功能、防止老年痴呆和预防视力减退的功效。三文鱼在食用前，需要对其进行去皮切片等工序，所以制备工艺相对比较繁琐，特别是在一些对三文鱼使用量较大的场所中，所以这是一项非常庞大的任务量，因为传统的三文鱼制备都是由人工操作，所以劳动强度大，特别是去皮工序更加耗时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置、对切装置和去皮装置，加工台上方对称架设有两个料板，两个料板之间构成用以供单个三文鱼通过的料道，防退装置设于料道内并且用以承托单个三文鱼，供料装置设于其中一个料板外侧并且用以驱动防退装置沿料道的供料方向水平活动，对切装置设于料道的中段内，并且还位于料道内的正中间，料道的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置，去皮装置设置在料道的下游端外并且通过去皮电缸能够径直向料道内水平活动。进一步地，两个所述料道的外侧均开设有一个沿料道的供料方向延伸的导向槽，防退装置包括U型座、托块和防退板，U型座设于料道的下方，并且其开口位置的两端分别位于一个料板外侧，U型座开口位置的两端分别设有若干限位件，所有限位件均通过各自料板位置的导向槽延伸至料道内，托块位于料道内的正中间，并且设于U型座开口内的底壁，防退板的一端轴接在U型座朝向料道上游端的外侧，并且防退板的另一端通过防退电机能够朝向U型座开口面转动，防退板的该一端设有抵触凹口，所述供料装置包括供料电缸，供料电缸的输出端与U型座的外侧传动连接。进一步地，所述限位件包括限位球头和限位弹簧，限位球头通过限位弹簧与U型座弹性连接，并且限位弹簧处于常态下，限位球头位于料道内。进一步地，所述对切装置包括导向底座、对切气缸和呈竖直设置的对切刀片，对切气缸呈倒置设于料道上方，导向底座设于加工台的顶部并且对应对切气缸，对切刀片的一端与对切气缸的输出端连接，并且另一端通过缓冲弹簧能够竖直活动的插设于导向底座内。进一步地，所述夹紧组件包括基板和两个分离板，两个分离板分别通过若干缩进弹簧与基板的两侧弹性连接，基板正对对切刀片，两个分离板的底端分别设有一个向内延伸的成型板，两个成型板之间设有呈竖直的阻隔板。进一步地，所述去皮装置包括调节油缸、伺服电机和去皮刀具，调节油缸通过安装座与去皮电缸的输出端传动连接，调节油缸的输出端安装有电机座，伺服电机设置在电机座上，去皮刀具的一端与伺服电机的转子连接，去皮刀具的另一端竖直向下延伸，并且该一端为半圆弧结构，去皮刀具位于分离板的外端，并且在其常态下与分离板之间留有间隙。进一步地，所述去皮刀具远离分离板的外侧设有夹料条，该夹料条呈竖直设置，夹料条的底端通过限位油缸能够在两个料板之间往复活动，夹料条的前后两侧分别设有若干防滑棱。进一步地，所述料道上方对称设有两组限位装置，两组限位装置均位于对切刀片朝向料道上游端方向的一侧，限位装置包括若干沿料道的供料方向等间隔设置的限位辊，限位辊呈倾斜姿态设置，并且可绕自身轴线转动，相对的两个限位辊构成开口朝下的V型限位通道，限位辊通过复位弹簧能够径直向料道方向靠近或远离。进一步地，所述加工台的顶部开设有两个放料口，两个放料口分别对应对切装置和夹紧组件设置。一种三文鱼自动去皮方法，包括以下步骤：步骤一、将事先去头的三文鱼呈水平置入料道内，并且通过防退装置和供料装置向对切装置方向缓速行进，以此通过对切装置实现对三文鱼一分为二的分切目的，具体分切步骤如下：1、三文鱼去头端部乃是朝向对切装置摆放在料道内；2、三文鱼的尾部与防退装置接触，前端部分与对切装置中的对切刀片接触，并且接触中三文鱼持续缓速移动并通过对切刀片，以此得到一分为二的两个鱼身；步骤二、两个鱼身通过对切刀片时，会分别进入一个分离板与之对应的料板构成的去皮通道内，随即去皮装置先后会对一个去皮通道内的鱼身实现去皮目的，具体去皮步骤如下：1、两个鱼身分别进入各自对应的去皮通道内后，被去皮通道内的设定间距强行捋直；2、两个鱼身分别完全进入到去皮通道内后，去皮装置中的去皮刀具插入其中一个鱼身的鱼肉内，并且转动45度，随即通过去皮电缸直线运动，该行程中，去皮刀具充分接触鱼皮滑动，以此刮开鱼肉。有益效果：本专利技术的一种三文鱼自动去皮机及其去皮方法，将去头三文鱼呈竖直，并且去头端对应对切装置方向的姿态置入料道内，该三文鱼由防退装置承托以及对其尾部限位，随即再由供料装置将该三文鱼向对切装置方向缓速推进，由对切装置做功，并且三文鱼通过对切装置后，被其实现一分为二的分切目的；三文鱼得到分切后，得到两份鱼身，该两份鱼身分别进入一个去皮通道内，并且被去皮通道内强行捋直，随即夹料条先后对两个鱼身端部实现压紧限位，随后去皮装置先后对这两个鱼肉实现皮肉分离目的，本专利技术能够自动对三文鱼进行去皮工作，极大提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的立体结构示意图三；图4为本专利技术的立体结构示意图四；图5为图4中A处的放大图；图6为图4中B处的放大图；图7为本专利技术的平面示意图一；图8为本专利技术的立体结构示意图五；图9为本专利技术的局部放大图一；图10为本专利技术的局部放大图二；图11为本专利技术的平面示意图二；图12为图11中C处的放大图；附图标记说明：供料电缸1，放料口1a，去皮通道1b。防退装置2，U型座2a，限位球头2b，限位弹簧2c，托块2d，子块2d1，防退板2e，抵触凹口2e1，防退电机2f。对切装置3，导向底座3a，对切气缸3b，对切刀片3c，缓冲弹簧3d。去皮装置4，调节油缸4a，安装座4b，伺服电机4c，去皮刀具4d，半圆弧结构4d1。去皮电缸5，夹料条5a，限位油缸5b。基板6，分离板6a，缩进弹簧6b，成型板6c，阻隔板6d。料板7，料道7a，导向槽7b。限位辊8，复位弹簧8a。三文鱼9。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，自动去皮机包括供料装置、防退装置2、对切装置3和去皮装置4，加工台上方对称架设有两个料板7，两个料板7之间构成用以供单个三文鱼9通过的料道7a，防退装置2设于料道7a内并且用以承托单个三文鱼9，供料装置设于其中一个料板7外侧并且用以驱动防退装置2沿料道7a的供料方向水平活动，对切装置3设于料道7a的中段内，并且还位于料道7a内的正中间，料道7a的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置3，去皮装置4设置在料道7a的下游端外并且通过去皮电缸5能够径直向料道7a内水平活动。两个所述料道7a的外侧均开设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，其特征在于：自动去皮机包括供料装置、防退装置(2)、对切装置(3)和去皮装置(4)，加工台上方对称架设有两个料板(7)，两个料板(7)之间构成用以供单个三文鱼(9)通过的料道(7a)，防退装置(2)设于料道(7a)内并且用以承托单个三文鱼(9)，供料装置设于其中一个料板(7)外侧并且用以驱动防退装置(2)沿料道(7a)的供料方向水平活动，对切装置(3)设于料道(7a)的中段内，并且还位于料道(7a)内的正中间，料道(7a)的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置(3)，去皮装置(4)设置在料道(7a)的下游端外并且通过去皮电缸(5)能够径直向料道(7a)内水平活动。

【技术特征摘要】
1.一种三文鱼自动去皮机，包括加工台，其特征在于：自动去皮机包括供料装置、防退装置(2)、对切装置(3)和去皮装置(4)，加工台上方对称架设有两个料板(7)，两个料板(7)之间构成用以供单个三文鱼(9)通过的料道(7a)，防退装置(2)设于料道(7a)内并且用以承托单个三文鱼(9)，供料装置设于其中一个料板(7)外侧并且用以驱动防退装置(2)沿料道(7a)的供料方向水平活动，对切装置(3)设于料道(7a)的中段内，并且还位于料道(7a)内的正中间，料道(7a)的下游端内设有夹紧组件，夹紧组件正对对切装置(3)，去皮装置(4)设置在料道(7a)的下游端外并且通过去皮电缸(5)能够径直向料道(7a)内水平活动。2.根据权利要求1所述的一种三文鱼自动去皮机，其特征在于：两个所述料道(7a)的外侧均开设有一个沿料道(7a)的供料方向延伸的导向槽(7b)，防退装置(2)包括U型座(2a)、托块(2d)和防退板(2e)，U型座(2a)设于料道(7a)的下方，并且其开口位置的两端分别位于一个料板(7)外侧，U型座(2a)开口位置的两端分别设有若干限位件，所有限位件均通过各自料板(7)位置的导向槽(7b)延伸至料道(7a)内，托块(2d)位于料道(7a)内的正中间，并且设于U型座(2a)开口内的底壁，防退板(2e)的一端轴接在U型座(2a)朝向料道(7a)上游端的外侧，并且防退板(2e)的另一端通过防退电机(2f)能够朝向U型座(2a)开口面转动，防退板(2e)的该一端设有抵触凹口(2e1)，所述供料装置包括供料电缸(1)，供料电缸(1)的输出端与U型座(2a)的外侧传动连接。3.根据权利要求2所述的一种三文鱼自动去皮机，其特征在于：所述限位件包括限位球头(2b)和限位弹簧(2c)，限位球头(2b)通过限位弹簧(2c)与U型座(2a)弹性连接，并且限位弹簧(2c)处于常态下，限位球头(2b)位于料道(7a)内。4.根据权利要求1所述的一种三文鱼自动去皮机，其特征在于：所述对切装置(3)包括导向底座(3a)、对切气缸(3b)和呈竖直设置的对切刀片(3c)，对切气缸(3b)呈倒置设于料道(7a)上方，导向底座(3a)设于加工台的顶部并且对应对切气缸(3b)，对切刀片(3c)的一端与对切气缸(3b)的输出端连接，并且另一端通过缓冲弹簧(3d)能够竖直活动的插设于导向底座(3a)内。5.根据权利要求4所述的一种三文鱼自动去皮机，其特征在于：所述夹紧组件包括基板(6)和两个分离板(6a)，两个分离板(6a)分别通过若干缩进弹簧(6b)与基板(6)的两侧弹性连接，基板(6)正对对切刀片(3c)，两个分离板(6a)的底端分别设有一个向内延伸的成型板(6c)，两个成型板(6c)之间设有呈竖直的阻隔板(6d)。6.根据权利要求5所述的一种三文鱼自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义英，
申请(专利权)人：成都科锐志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51