一种旋转式蔬菜智能种植机制造技术

本发明专利技术公开一种旋转式蔬菜智能种植机，包括机身，托盘旋转机构、托盘纵向运输辊道以及设置在托盘纵向运输辊道上的托盘横向磁力吸附机构，温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道、CO2输出机构，以及控制面板和设置在控制面板旁的托盘进出窗口；本发明专利技术为蔬菜种植提供生长所需光照、温度和水分，只需人工进行托盘的进出放置，提高了蔬菜种植的自动化，可全天24小时、全年不停息工作，可以应用在任何蔬菜所需的地方，特别是蔬菜种植土壤困难地方，将科技手段与自然进行有效的结合，为目前的蔬菜种植提供一种无土、全自动可复制应用的解决方案，具有良好的工业发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式蔬菜智能种植机
本专利技术涉及农业种植设备领域，具体涉及一种旋转式蔬菜智能种植机。
技术介绍
自1988年我国农业部提出“菜篮子工程”规划及相应措施以来，农村产业结构发生了很大变化，蔬菜种植业发展很快，出现了北有山东寿光，南有四川米易等特大型蔬菜种植、批发集散地。蔬菜已成为我国农业仅次于粮食的第二重要农产品，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。目前，蔬菜栽培方法以大田栽培和保护地栽培为主，生产中仍以大田栽培为主，温室、塑料大棚的发展虽然很快，但设施简陋，土壤病虫害发病率呈逐年上升趋势，管理菜田仍局限在人均0.1公顷左右的水平上，水资源浪费也及其严重。随着种植技术的进一步发展，货架式的种植机在温室、塑料大棚的发展上进一步进行了自动化的提升，然而，这种技术种植成本比较高，产量太低，无法实现科技与自然的结合，并提升生产产量化的需求。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供一种旋转式蔬菜智能种植机。本专利技术为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种旋转式蔬菜智能种植机，包括机身，还包括托盘旋转机构、托盘纵向运输辊道以及设置在托盘纵向运输辊道上的托盘横向磁力吸附机构，温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道、CO2输出机构，以及控制面板和设置在控制面板旁的托盘进出窗口；所述托盘旋转机构包括多层托盘架，所述多层托盘架围绕机身进行圆周方向的布局设置，所述每层托盘架都设置有多个托盘工位，每个托盘工位用于连接通过托盘横向磁力吸附机构吸附运输的待种植的蔬菜托盘；所述托盘纵向运输辊道用于将待种植的蔬菜托盘沿着纵向进行运输；所述托盘纵向运输辊道由多个辊子构成，通过辊子的旋转带动待种植的蔬菜托盘的纵向运输；所述温度控制机构用于控制机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度为种植温度；所述冷却水控制机构用于控制对待种植的蔬菜托盘进行水分的供应，以及与温度控制机构协同工作用于采用水循环进行机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度控制；当种植机机身内种植温度过高时，可以通过温度控制机构进行温度的调节，从节约成本方向考虑，通过冷却水控制水循环，水循环带走热量的物理原理，来进一步通过水循环来协助机身内温度的调节。所述空气进入管道设置在机身的上半区域，沿机身纵向贯穿设置，并在该空气进入管道上均匀开有小孔，用于外部新鲜空气的引入到机身内；所述CO2输出机构包括CO2输出管道以及CO2探头，所述CO2输出管道设置在机身的顶部，当CO2探头探测到机身内CO2含量高于设定阈值时进行排放；所述控制面板用于托盘旋转机构的旋转，托盘纵向运输辊道的自动运输，托盘横向磁力吸附机构以及温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道和CO2输出管道的智能控制。优选的，所述托盘旋转机构围绕机身圆周方向设置有运输链条，所述多层托盘架与运输链条连接，通过控制运输链条围绕机身进行圆周方向的循环旋转运动进而带动多层托盘架的圆周旋转运动。优选的，所述托盘旋转机构包括9层托盘架，每层托盘架设置有6个托盘工位，当然根据生产体量需求，可以通过增加/减少每层托盘架上的托盘工位数量来提高/降低生产体量的需求，进一步可以通过增加/减少托盘架数量来扩大种植机设备大小进而来提高/降低生产体量的需求。优选的，所述托盘横向磁力吸附机构包括磁力基座，与磁力基座连接的磁力连接杆，设置在磁力连接杆端部的托盘磁力吸附口，所述托盘磁力吸附口与待种植的蔬菜托盘尺寸相符，通过磁力用于吸附待种植的蔬菜托盘。所述托盘横向磁力吸附机构用于对待种植的蔬菜托盘运输到各层托盘架中的各个托盘工位中。优选的，所述种植温度为25℃。优选的，所述冷却水控制机构包括水泵，水箱，水温测量仪，水分配器，所述水温测量仪设置在水箱内，所述水分配器设置在托盘纵向运输辊道旁并沿机身纵向贯穿设置，所述水泵控制水箱内的水进入到水分配器进行水分的均匀分配到各待种植的蔬菜托盘中。优选的，所述水分配器为两个，分别设置在托盘纵向运输辊道的两侧。优选的，所述控制面板上设置有9个托盘架控制按钮和6个托盘工位控制按钮，分别对应的控制相应的托盘架和托盘工位的工作。优选的，所述机身圆周方向沿着外壳向内设置有一个内壳，所述机身外壳与内壳构成一个夹层空间，该夹层空间用于水箱内冷却水循环构成水幕，与温度控制机构协同工作用于进行机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度控制。即当种植机内温度过高时，水泵启动水箱内的水进入到该夹层空间中形成水幕，水幕沿着机身壳体进行循环流动，通过物理方式对种植机内温度进行降温，同时，若种植机内温度过高，物理降温无法实现有效降温时，则启动温度控制器同步进行降温，实现高温快速降低至种植温度的情况，且成本最优化。优选的，所述待种植的蔬菜为绿叶类蔬菜。本专利技术带来的有益效果为：采用本专利技术所述的一种旋转式蔬菜智能种植机，通过旋转机构中的多层托盘架带动托盘工位里待种植的蔬菜托盘沿着种植机圆周方向进行旋转运动，实现不同时间段的太阳光360°对各颗蔬菜进行均匀的光照，冷却水控制机构中的水泵驱动水箱中的水进入到水分配器对待种植的蔬菜托盘进行均匀的水分供应，同时，针对种植机内高低温环境，通过温度控制机构确保机身内温度始终保持在种植温度，为待种植的蔬菜提供所需温度，当然，若特别高温情况下，冷却水控制机构中水箱中的水可以进入到机身壳体形成的夹层空间中，形成水幕，通过物理降温方式为种植机机身进行温度的降低，与温度控制机构同时协作进行快速降温；种植机中的新鲜空气通过空气进入管道进入，当蔬菜植物进行光合作用产生大量的CO2导致机身内CO2过量时，则机身顶部的CO2输出管道自动开启，便于CO2气体的排除，整个装置为蔬菜种植提供生长所需光照、温度和水分，只需人工进行托盘的进出放置，其它环节都无需人工参与，提高了蔬菜种植的自动化，且该装置可全天24小时，全年不停息工作，可以应用在任何蔬菜所需的地方，特别是蔬菜种植土壤困难地方，将科技手段与自然进行有效的结合，为目前的蔬菜种植提供一种无土、全自动可复制应用的解决方案，具有良好的工业发展前景。附图说明图1是本专利技术一种旋转式蔬菜种植机主视结构示意图；图2是本专利技术一种旋转式蔬菜种植机侧视结构示意图；图3是本专利技术一种旋转式蔬菜种植机俯视结构示意图；图4是图1中托盘架及托盘工位控制按钮布局图。具体实施方式以下结合具体附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-3所示，提供一种旋转式蔬菜种植机，包括机身，该机身端面结构类“凸”字状。具体还包括：托盘旋转机构，该托盘旋转机构包括设置在机身圆周方向的运输链条11(见图2)，被运输链条11连接的9层托盘架，分别为第一托盘架121、第二托盘架122、第三托盘架123、第四托盘架124、第五托盘架124、第六托盘架124、第七托盘架124、第八托盘架124、第九托盘架124，在每层的托盘架上设置有6个托盘工位(见图3)，分别为第一托盘工位131、第二托盘工位132、第三托盘工位133、第四托盘工位134、第五托盘工位135、第六托盘工位136，每个托盘工位用于连接待种植的蔬菜托盘；托盘纵向运输辊道20由多个辊子构成(见图3)；托盘横向磁力吸附机构30(见图3)，其设置在托盘纵向运输辊道20上，包括磁力基座31，与磁力基座31连接的磁力连接杆32，设置在磁力连接杆32端部的托盘磁力吸附口33，托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式蔬菜智能种植机，包括机身，其特征在于：还包括托盘旋转机构、托盘纵向运输辊道以及设置在托盘纵向运输辊道上的托盘横向磁力吸附机构，温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道、CO2输出机构，以及控制面板和设置在控制面板旁的托盘进出窗口；所述托盘旋转机构包括多层托盘架，所述多层托盘架围绕机身进行圆周方向的布局设置，所述每层托盘架都设置有多个托盘工位，每个托盘工位用于连接通过托盘横向磁力吸附机构吸附运输的待种植的蔬菜托盘；所述托盘纵向运输辊道用于将待种植的蔬菜托盘沿着纵向进行运输；所述温度控制机构用于控制机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度为种植温度；所述冷却水控制机构用于控制对待种植的蔬菜托盘进行水分的供应，以及与温度控制机构协同工作用于采用水循环进行机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度控制；所述空气进入管道设置在机身的上半区域，沿机身纵向贯穿设置，并在该空气进入管道上均匀开有小孔，用于外部新鲜空气的引入到机身内；所述CO2输出机构包括CO2输出管道以及CO2探头，所述CO2输出管道设置在机身的顶部，当CO2探头探测到机身内CO2含量高于设定阈值时进行排放；所述控制面板用于托盘旋转机构的旋转，托盘纵向运输辊道的自动运输，托盘横向磁力吸附机构以及温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道和CO2输出管道的智能控制。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式蔬菜智能种植机，包括机身，其特征在于：还包括托盘旋转机构、托盘纵向运输辊道以及设置在托盘纵向运输辊道上的托盘横向磁力吸附机构，温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道、CO2输出机构，以及控制面板和设置在控制面板旁的托盘进出窗口；所述托盘旋转机构包括多层托盘架，所述多层托盘架围绕机身进行圆周方向的布局设置，所述每层托盘架都设置有多个托盘工位，每个托盘工位用于连接通过托盘横向磁力吸附机构吸附运输的待种植的蔬菜托盘；所述托盘纵向运输辊道用于将待种植的蔬菜托盘沿着纵向进行运输；所述温度控制机构用于控制机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度为种植温度；所述冷却水控制机构用于控制对待种植的蔬菜托盘进行水分的供应，以及与温度控制机构协同工作用于采用水循环进行机身内待种植的蔬菜托盘区域的温度控制；所述空气进入管道设置在机身的上半区域，沿机身纵向贯穿设置，并在该空气进入管道上均匀开有小孔，用于外部新鲜空气的引入到机身内；所述CO2输出机构包括CO2输出管道以及CO2探头，所述CO2输出管道设置在机身的顶部，当CO2探头探测到机身内CO2含量高于设定阈值时进行排放；所述控制面板用于托盘旋转机构的旋转，托盘纵向运输辊道的自动运输，托盘横向磁力吸附机构以及温度控制机构、冷却水控制机构、空气进入管道和CO2输出管道的智能控制。2.根据权利要求1所述的一种旋转式蔬菜智能种植机，其特征在于：所述托盘旋转机构围绕机身圆周方向设置有运输链条，所述多层托盘架与运输链条连接，通过控制运输链条围绕机身进行圆周方向的循环旋转运动进而带动多层托盘架的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颢，
申请(专利权)人：李颢，
类型：发明
国别省市：上海,31