【技术实现步骤摘要】
一种薄板搬运器
本技术涉及薄板搬运
，尤其涉及一种薄板搬运器。
技术介绍
薄板搬运是针对一些质地较薄、易折断、表面完整度要求很高的薄板进行搬运的工具，最大程度的减少在搬运过程中对搬运个体低磨损。例如在汽车生产领域，冲压件的质量是影响轿车整车质量的重要因素之一，在冲压生产中，对柔性金属薄板零件不正确或不合理的夹持与操纵，将会导致冲压件变形，引起尺寸及形状上的改变；更进一步考虑，由于柔性零件的扰动与变形，将限制搬运和传送的速度，并影响生产效率。设法减少搬运和操纵时间，将会提高生产效率，给企业带来巨大收益。然而，目前的生产实际中尚没有一套完整的理论或方法来指导对薄板零件的夹持和操纵的设计．既没有合理有效的定位和夹紧分析方法，也没有定量地计算方法。因此，由于搬运或操纵不当，经常引起产品的质量问题，并影响到生产效率。现有技术中薄板搬运器主要有夹持型和传运型，夹持型的搬运器在搬运时夹持的力度不易控制，夹持的力度往往很大，会在薄板的被加持位置产生摩擦，破坏物体表面的光滑平整度。传运型的一般只能对薄板进行横向运输，使用时适用性低。在现有技术中，申请号为20141071708...
【技术保护点】
1.一种薄板搬运器，包括相互连接的支撑组件和夹取组件，其特征在于：所述夹取组件是至少由两个夹紧轮（110）配合以形成夹取部（120）来实现抓取的组件，所述夹紧轮（110）通过设置在自身上的偏心孔（111）与所述支撑组件连接，所述支撑组件至少包括两根支臂（210），相邻两个支臂（210）的连接端（211）相互连接并使所述支撑组件形成至少一个倒V形，所述支臂（210）活动端（212）开设有供所述夹取组件安装的安装位孔（212a）。
【技术特征摘要】
1.一种薄板搬运器，包括相互连接的支撑组件和夹取组件，其特征在于：所述夹取组件是至少由两个夹紧轮（110）配合以形成夹取部（120）来实现抓取的组件，所述夹紧轮（110）通过设置在自身上的偏心孔（111）与所述支撑组件连接，所述支撑组件至少包括两根支臂（210），相邻两个支臂（210）的连接端（211）相互连接并使所述支撑组件形成至少一个倒V形，所述支臂（210）活动端（212）开设有供所述夹取组件安装的安装位孔（212a）。2.根据权利要求1所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述支臂（210）的连接端（211）相互连接的连接处安装有角度调节件（230）。3.根据权利要求1所述的一种薄板搬运器，其特征在于：所述支臂（210）上安装...
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