声源定位的摄像记录系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种声源定位的摄像记录系统。其包括：摄像头；垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。本实用新型专利技术可以实现会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录。

【技术实现步骤摘要】
声源定位的摄像记录系统
本技术涉及抓拍记录
，更具体地说，本技术涉及一种声源定位的摄像记录系统。
技术介绍
在会议或采访过程中，对现场的拍摄和记录非常重要，而目前的抓拍技术都是通过人脸识别定位，并且需要人工调节位置。在会议或采访中，现场人员过多，人脸识别进行抓拍记录往往出现误差大，识别不到需要拍照记录的对象，难以满足会议或采访过程中的拍摄和记录要求，人工调整速度慢，费时费力，并且还经常会错过最佳的拍摄时间，抓拍记录效果差。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术另一个目的是提供一种声源定位的摄像记录系统，其通过在底座的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，使拾音器呈十字形排列的平面阵，这样的拾音器布置响应非常好，比立体阵算法简单、计算量小，应用成本低，比线性阵定位更加清晰，提高通过生源定位进行抓拍记录的准确性和便于程序控制。通过位置感应器与垂直运动舵机和圆周运动舵机转动的位置信息比对来准确调节摄像头的位置，实现摄像头能360°及上下位置的调整，以满足会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录要求，省时省力。为了实现本技术的这些目的和其他优点，一种声源定位的摄像记录系统包括：摄像头；垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，以驱动所述摄像头垂直运动，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。优选的是，所述底座与圆周运动舵机之间通过垂直支撑杆固定。优选的是，所述拾音器通过水平支撑杆固定在同一水平面上。优选的是，所述底座、水平支撑杆和垂直支撑杆为空心设置，且互相连通，所述上基座上设置有垂直方向的通孔。优选的是，所述控制器设置在所述上基座上。优选的是，所述上基座为上开口的盒子结构，所述摄像头伸出盒子外侧。优选的是，所述盒子设置有与上开口适应的上盖。优选的是，所述控制器为NImyRIO嵌入式控制器。本技术至少包括以下有益效果：本技术通过在底座的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，使拾音器呈十字形排列的平面阵，这样的拾音器布置响应非常好，比立体阵算法简单、计算量小，应用成本低，比线性阵定位更加清晰，提高通过生源定位进行抓拍记录的准确性和便于程序控制。通过位置感应器与垂直运动舵机和圆周运动舵机转动的位置信息比对可以准确调节摄像头的位置，实现摄像头能360°及上下位置的调整，以满足会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录要求，省时省力。将底座、水平支撑杆和垂直支撑杆设置为空心结构，且互相连通，在上基座上设置有垂直方向的通孔，这样可以将摄像头、垂直运动舵机、圆周运动舵机、位置感应器和拾音器分别与所述控制器连接的线缆置于底座、水平支撑杆和垂直支撑杆互相连通的空心结构内，使得设备连接整齐美观又能对线缆进行保护。上基座设置为上开口的盒子结构，所述摄像头伸出盒子外侧，这样可以有助于对摄像头、垂直运动舵机、位置感应器和控制器的维修，通过盒子上设置有与上开口适应的上盖，以便于对摄像头、垂直运动舵机、位置感应器和控制器的防尘与保护。附图说明图1为本技术声源定位的摄像记录系统的立体结构示意图；图2为本技术声源定位的摄像记录系统的正面结构示意图；图3为本技术声源定位的摄像记录系统的侧面结构示意图；图4为本技术声源定位的摄像记录系统的模块控制示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。图1示出了根据本技术声源定位的摄像记录系统的一种具体实现形式，图2示出了具体实现形式的正面结构示意图，图3示出了具体实现形式的侧面结构示意图，其包括：摄像头2；垂直运动舵机3，其的直线运动输出轴与所述摄像头2固定连接，以驱动所述摄像头2垂直运动，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座1，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机3和位置感应器4；底座9，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器8，所述底座9的上方固定有圆周运动舵机10，圆周运动舵机10的旋转运动输出轴与所述上基座1下方固定连接；控制器5，其与上位机通信连接，所述摄像头2、位置感应器4和拾音器8分别与所述控制器5通信连接，垂直运动舵机3和圆周运动舵机10分别与所述控制器5电连接。声源定位的摄像记录系统的四个拾音器8呈十字形排列的平面阵布置，可以提高响应效果，而且比立体阵算法简单、计算量小，应用成本低，比线性阵定位更加清晰，提高通过生源定位进行抓拍记录的准确性和便于程序控制。通过位置感应器4与垂直运动舵机3和圆周运动舵机10转动的位置信息比对可以准确调节摄像头2的位置，实现摄像头能360°及上下位置的调整，以满足会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录要求，省时省力。图4示出了本技术的模块控制示意图，其通过上位机设计的垂直运动舵机和圆周运动舵机的驱动程序以及摄像头视频图像记录程序，一方面，根据四个拾音器8采集到的声音信号计算声源方向，然后驱动由垂直运动舵机3和圆周运动舵机10组成的双自由度舵机带动摄像头2朝着说话者的方向转动，调整最佳的摄像位置，实现跟踪声源功能；另一方面，采用控制器5的视频接口控制摄像头对说话者进行摄像，通过网络传输机制将视频图像传输给上位机进行显示，实现对会议或采访过程中的快速准确的拍摄和记录。在另一个实施例中，所述底座9与圆周运动舵机10之间通过垂直支撑杆6固定，以增加摄像头的高度，满足不同位置的需要。在另一个实施例中，所述拾音器8通过水平支撑杆7固定在同一水平面上。在另一个实施例中，所述底座9、水平支撑杆7和垂直支撑杆6为空心设置，且互相连通，所述上基座1上设置有垂直方向的通孔。这样可以将摄像头2、垂直运动舵机3、圆周运动舵机10、位置感应器4和拾音器8分别与所述控制器5连接的线缆置于底座9、水平支撑杆7和垂直支撑杆6互相连通的空心结构内，使得设备连接整齐美观又能对线缆进行保护，然后线缆还可以通过上基座1上的通孔穿过上基座1的上方，与上基座1上的控制器5连接。在另一个实施例中，所述控制器5设置在所述上基座1上，方便线路的连接和保护。在另一个实施例中，所述上基座1为上开口的盒子结构，所述摄像头2伸出盒子外侧。这样可以有助于对摄像头2、垂直运动舵机3、位置感应器4和控制器5的维修，还可以通过盒子上设置有与上开口适应的上盖，以便于对摄像头2、垂直运动舵机3、位置感应器4和控制器5的防尘与保护。在另一个实施例中，所述控制器还可以选择为NImyRIO嵌入式控制器。NImyRIO嵌入式控制器是一款便携式嵌入式设备，自带WiFi模块，集成FPGA、嵌入式处理器和模块化IO，集成嵌入式C、HDL代码、.m文件脚本或其它IP核。嵌入式模块的设计，通过在上位机上安装LabVIEW软件，可以直观的图形化编程方式、灵活的RIO(可重配置I/O)硬件结构和集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声源定位的摄像记录系统，其特征在于，包括:摄像头；垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，以驱动所述摄像头垂直运动，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种声源定位的摄像记录系统，其特征在于，包括:摄像头；垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，以驱动所述摄像头垂直运动，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的声源定位的摄像记录系统，其特征在于，所述底座与圆周运动舵机之间通过垂直支撑杆固定。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖英广，黄培铭，翁宗龙，梁榆茗，李林晓，吴子豪，姜迪，黄有吉，许海欢，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西,45