【技术实现步骤摘要】
一种低阻尼伺服电动缸性能测试装置
本技术属于自动化领域,具体涉及低阻尼伺服电动缸性能测试装置。
技术介绍
伺服电动缸是将伺服电机和丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,实现精确转速控制、精确转数控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动的装置。在伺服电动缸的设计和开发过程中,对伺服电动缸的各项性能参数进行快速测试尤为重要,只有通过反复数据测试才能进一步改进电动缸的性能,在电动缸的测量方面,国内还没有比较成熟、高效的测试平台。目前国内的有很多电动缸生产企业基本采用工程师手动或半自动完成,造成测试工作操作困难,浪费大量的时间和精力,测量的实验数据准确性偏差大,影响后续开发进度。现有试验装置或试验平台大多才有横置伺服电动缸来完成试验数据采集,很多伺服电动缸使用工况为直立或倾斜放置,可能会造成试验数据不准确;现有试验装置采用液压缸加拉压力传感器、或是磁粉制动器配合机械传动装置对伺服电动缸进行动态负载性能测试,负载的动态响应能力差,导致测试结果不准确;另外,现有的试验装置大多采用滑动摩擦的滑轨、自身的阻尼、摩擦都比较大,测试伺服电动缸动态 ...
【技术保护点】
1.一种低阻尼伺服电动缸性能测试装置,其特征在于:包括基础平台和测试平台,二者通过连接平台连接;所述基础平台包括地基板、立柱、电动缸下铰支座,其中,所述立柱下部与所述地基板固定连接,所述立柱上部与连接平台固定连接,所述电动缸下铰支座与所述地基板通过螺栓固定连接;所述测试平台包括下固定梁、导向柱、活动梁、电动缸上铰支座,其中,所述下固定梁与所述连接平台固定连接,所述导向柱底端与所述下固定梁固定连接,所述活动梁与所述导向柱活动连接,所述电动缸上铰支座安装在所述活动梁的下平面上;在所述活动梁上设置有直线轴承及负载砝码,所述直线轴承通过直线轴承座套在所述导向柱上,所述直线轴承座相对 ...
【技术特征摘要】
1.一种低阻尼伺服电动缸性能测试装置,其特征在于:包括基础平台和测试平台,二者通过连接平台连接;所述基础平台包括地基板、立柱、电动缸下铰支座,其中,所述立柱下部与所述地基板固定连接,所述立柱上部与连接平台固定连接,所述电动缸下铰支座与所述地基板通过螺栓固定连接;所述测试平台包括下固定梁、导向柱、活动梁、电动缸上铰支座,其中,所述下固定梁与所述连接平台固定连接,所述导向柱底端与所述下固定梁固定连接,所述活动梁与所述导向柱活动连接,所述电动缸上铰支座安装在所述活动梁的下平面上;在所述活动梁上设置有直线轴承及负载砝码,所述直线轴承通过直线轴承座套在所述导向柱上,所述直线轴承座相对于所述导向柱上下滑动,所述负载砝码安装在所述活动梁上平面。2.根据权利要求1所述的低阻尼伺服电动缸性能测试装置,其特征在于:还包括拉压力传感器,所述拉压力传感器设置在地基板上并与所述电动缸下铰支座固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝建飞,陈伟,吴晓娟,雷西勇,孙越,李二强,黄云建,
申请(专利权)人:北京摩诘创新科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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