一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置。一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机。本实用新型专利技术的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置
本技术涉及胶粘制品安装
，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机；所述刮整盘电机轴设有螺纹连接端，所述刮整盘设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整移动机构包括刮整前后移动组件和刮整左右移动组件；所述刮整前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整升降机构包括刮整顶升气缸，与所述刮整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述刮整顶升气缸与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽还设有一圈保护垫。作为优选，所述墙面刮整装置还包括与所述刮整控制器无线连接的遥控器。本技术的有益效果是，本技术的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。附图说明图1为本技术一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置的结构示意图；图2为图1中墙面刮整装置的刮整移动机构的结构示意图；图3为图1中墙面刮整装置的刮整升降机构的结构示意图；图4为图3中刮整升降机构的部分剖视图；图5为图1中墙面刮整装置的墙面刮整机构的结构示意图；图6为刮整盘凹槽的结构示意图；其中，1、刮整机身，11、刮整移动机构，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，12、刮整升降机构，121、刮整顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，13、墙面刮整机构，131、刮整臂，132、刮整盘，133、刮整盘电机，134、刮整臂关节件，135、刮整盘电机轴，136、刮整臂转轴，137、刮整臂转轴电机，14、刮整控制器，15、凹槽。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。其中，如图1至5所示，所述墙面刮整装置包括刮整机身1，设置在所述刮整机身1上的刮整移动机构11、刮整升降机构12、墙面刮整机构13和刮整控制器14。刮整移动机构11用于驱动墙面刮整装置前后或者左右移动。所述刮整移动机构11包括刮整前后移动组件和刮整左右移动组件。所述刮整前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述刮整控制器14电性连接。当墙面刮整装置需要向前或向后移动时，刮整控制器14先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面刮整装置撑起，接着，刮整控制器14可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。所述刮整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述刮整控制器14电性连接。当墙面刮整装置需要向左或向右移动时，刮整控制器14先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面刮整装置撑起，接着，刮整控制器14控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）包括刮整前后移动组件和刮整左右移动组件；所述刮整前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述刮整控制器（14）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整移动机构（11）包括刮整前后移动组件和刮整左右移动组件；所述刮整前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭銮章，
申请(专利权)人：浙江绿洲胶粘制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33