荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法组成比例

本发明专利技术公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。线缆组件人工装配，热缩管长度难以控制，劳动强度大。本发明专利技术的搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；单根出线机构分离出单根线缆；套热缩管机构将热缩管套入线缆；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明专利技术实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法
本专利技术属于机械
，具体涉及一种荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。
技术介绍
荧光灯广泛应用于家居空间、商业空间，具有寿命长、光效高、显色性好等优点，从而成为市民使用最多的灯具之一。荧光灯灯头的装配中，线缆组件的装配最为复杂，需要中线缆上套置热缩管，热缩管长度有长有短，然后在套有热缩管的一端压上铜端子，接着将热缩管靠紧线缆与铜端子的连接处，最后将线缆弯折成与铜端子成90°。现有技术中，制作这种线缆组件基本上是采用人工操作。人工操作的缺点在于：热缩管长度难以控制，且热缩管套入线缆时难以操作，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，具体步骤如下：搬运机构的第一搬运驱动气缸水平移动带动第一搬运气缸移动；第一搬运气缸到达单根出线机构时，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住单根出线机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸运动到套热缩管机构处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处，压端子机构夹住线缆，然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；第三搬运气缸将压完铜端子后的线缆搬运到理管机构处；理管机构夹住线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开，理管机构进行热缩管的理管处理，保证热缩管顶住铜端子；第二搬运驱动气缸驱动第四搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第四搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，保证热缩管包紧线缆；第四搬运气缸的搬运夹爪松开；第二搬运驱动气缸驱动第五搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第五搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第五搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，保证线缆与铜端子呈90°；第三搬运驱动气缸驱动第六搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第六搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第六搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第六搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内。单根出线机构分离出单根线缆的具体过程如下：将一捆线缆放在滑道前侧板及滑道后侧板上；直流电机带动滚轮转动，滚轮转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片上；然后出线推送气缸驱动接线板缩回，接线板侧面的推块带动与下方分线滑块固定的滑杆，将底部的分线挡片缩回，同时由于上方分线滑块连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片上，而底部分线挡片上的线缆落入接线板的接线槽内；然后，出线推送气缸驱动接线板推出，接线板接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片推出，顶部的分线挡片缩回，顶部分线挡片上的线缆又落入底部分线挡片上；下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力，保证上下分线挡片实现前后交错运动。升降机构中，出线抓取气缸驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸驱动出线抓取气缸及线缆上升，等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸的出线夹爪松开，出线升降气缸复位。套热缩管机构将热缩管套入线缆的过程具体如下：当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构时，套管夹线夹爪和套管夹头夹爪夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座的导向孔输送到热缩管搬运夹爪处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机为步进电机，实现热缩管的定尺寸输送；切断机构将热缩管切断；丝杠滑台将热缩管搬运气缸及热缩管搬运夹爪朝向线缆推出，由于导向支撑座的导向孔与线缆同轴设置，热缩管的前端套进线缆前端；此时，套管夹头夹爪松开，丝杠滑台继续带动热缩管搬运夹爪将热缩管推出，热缩管搬运夹爪松开。丝杠滑台带动热缩管搬运夹爪复位，以便搬运下一段热缩管。等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆后，套管夹线夹爪松开。压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压的过程具体如下：当第二搬运气缸的搬运夹爪把套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处时，端子压着夹线机构的推夹滚轮在端子推夹气缸推动下使得端子夹线夹爪夹紧线缆；此时，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；然后，超静音端子机驱动压着上刀和压着压块向下运动；压着上刀在一个铜端子排中冲下一个铜端子，同时压着压块向下压端子夹线夹爪；由于上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，端子夹线夹爪向下运动；当端子夹线夹爪运动到上夹线压块与下夹线压块的相对面接触时，线缆最低处位于超静音端子机的工作面上，压着上刀将冲下的铜端子冲压在线缆上；然后，端子机驱动压着上刀和压着压块复位；同时端子夹线夹爪在套置在滑动杆上的弹簧作用下复位，带动冲压好铜端子的线缆向上运动，冲压好铜端子的线缆高出铜端子的输送平面，防止影响后一个铜端子的输送；然后，超静音端子机将铜端子排向前输送一个铜端子的距离；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住冲压好铜端子的线缆后，端子推夹气缸复位使得将端子夹线夹爪松开线缆。理管机构对热缩管进行理管处理的过程具体如下：当冲压好铜端子的线缆由第三搬运气缸的搬运夹爪搬运到理管机构时，理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪夹紧线缆的另一端；第三搬运气缸的搬运夹爪松开；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪夹住热缩管；然后，理管回拉气缸驱动理管夹管气缸及理管夹管夹爪往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪松开，理管回拉气缸和理管夹管气缸同时复位；等待第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸和理管夹线气缸复位，使得理管夹线夹爪和理管夹头夹爪松开。加热热缩机构对热缩管热缩处理的过程具体如下：当理完热缩管后的线缆由第四搬运气缸的搬运夹爪搬运到加热热缩机构时，加热夹线气缸驱动加热夹线夹爪夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸驱动两片加热片夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸驱动两片加热片张开，同时第四搬运气缸的搬运夹爪张开；等待第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸复位，使得加热夹线夹爪松开。翻压机构对线缆进行翻折处理的过程具体如下：当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，其特征在于：该方法具体如下：搬运机构的第一搬运驱动气缸水平移动带动第一搬运气缸移动；第一搬运气缸到达单根出线机构时，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住单根出线机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸运动到套热缩管机构处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处，压端子机构夹住线缆，然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；第三搬运气缸将压完铜端子后的线缆搬运到理管机构处；理管机构夹住线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开，理管机构进行热缩管的理管处理，使热缩管顶住铜端子；第二搬运驱动气缸驱动第四搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第四搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，使热缩管包紧线缆；第四搬运气缸的搬运夹爪松开；第二搬运驱动气缸驱动第五搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第五搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第五搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，使线缆与铜端子呈90°；第三搬运驱动气缸驱动第六搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第六搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第六搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第六搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内。...

【技术特征摘要】
1.荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，其特征在于：该方法具体如下：搬运机构的第一搬运驱动气缸水平移动带动第一搬运气缸移动；第一搬运气缸到达单根出线机构时，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住单根出线机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸运动到套热缩管机构处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处，压端子机构夹住线缆，然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；第三搬运气缸将压完铜端子后的线缆搬运到理管机构处；理管机构夹住线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开，理管机构进行热缩管的理管处理，使热缩管顶住铜端子；第二搬运驱动气缸驱动第四搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第四搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，使热缩管包紧线缆；第四搬运气缸的搬运夹爪松开；第二搬运驱动气缸驱动第五搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第五搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第五搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，使线缆与铜端子呈90°；第三搬运驱动气缸驱动第六搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第六搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第六搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第六搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内。2.根据权利要求1所述的荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，其特征在于：单根出线机构分离出单根线缆的具体过程如下：将一捆线缆放在滑道前侧板及滑道后侧板上；直流电机带动滚轮转动，滚轮转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片上；然后出线推送气缸驱动接线板缩回，接线板侧面的推块带动与下方分线滑块固定的滑杆，将底部的分线挡片缩回，同时由于上方分线滑块连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片上，而底部分线挡片上的线缆落入接线板的接线槽内；然后，出线推送气缸驱动接线板推出，接线板接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片推出，顶部的分线挡片缩回，顶部分线挡片上的线缆又落入底部分线挡片上；下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力，使上下分线挡片实现前后交错运动；升降机构中，出线抓取气缸驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸驱动出线抓取气缸及线缆上升，等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸的出线夹爪松开，出线升降气缸复位。3.根据权利要求1所述的荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，其特征在于：套热缩管机构将热缩管套入线缆的过程具体如下：当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构时，套管夹线夹爪和套管夹头夹爪夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座的导向孔输送到热缩管搬运夹爪处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机为步进电机，实现热缩管的定尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋少峰，熊锐峰，陈广进，吕俊杰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33