一种生成RGB图像的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生成RGB图像的方法及装置，包括：对RGBIR传感器输出的第一图像中IR通道像素点的像素值进行插值处理，得到第二图像；去除第一图像中的IR成分，得到第三图像；确定第一图像的第一平均亮度值和第二图像的第二平均亮度值；根据第一平均亮度值与第二平均亮度值的比值，确定导向滤波强度，其中比值越大导向滤波强度越大；采用导向滤波强度对第三图像进行导向滤波处理，得到第四图像；对第四图像进行插值处理，生成RGB图像。由于第一平均亮度值和第二图像的第二平均亮度值的比值越大导向滤波强度越大。对于信噪比越差的图像，采用越大的导向滤波强度对其进行导向滤波处理，使所有RGB图像的信噪比都能够满足要求。

【技术实现步骤摘要】
一种生成RGB图像的方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种生成RGB图像的方法及装置。
技术介绍
传统图像传感器将红R、绿G、蓝B各通道按照一定格式排列，每个像素点感应R、G、B中的一个通道值，然后通过图像信号处理模块进行插值处理，得出全画幅的RGB图像；RGBIR传感器将R、G、B、红外光IR各通道按照一定格式排列，每个像素感应R、G、B、IR中的一个通道值，然后通过图像信号处理模块进行插值处理，得到全画幅的RGB图像以及IR图像。RGBIR传感器相比传统的图像传感器多了IR通道，可以实现更多的功能，比如无需滤光片切换即可实现日夜切换、可实现透雾功能、可提高低照度性能等等。RGBIR传感器相比传统图像传感器多了一路IR通道，而且RGBIR传感器的R、G、B通道中不可避免的会混有IR成分污染，为了基于RGBIR传感器得到RGB图像，需要将RGBIR传感器的R、G、B通道中的IR成分去除。然后对去除IR成分后的图像进行插值处理，得到RGB图像。去除IR成分后的图像的信噪比较差，也就使得最终得到的RGB图像的信噪比较差。现有技术中为了提高RGB图像的信噪比，采用固定的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成RGB图像的方法，其特征在于，所述方法包括：对RGBIR传感器输出的第一图像中IR通道像素点的像素值进行插值处理，得到第二图像；去除所述第一图像中的IR成分，得到第三图像；分别确定所述第一图像的第一平均亮度值和第二图像的第二平均亮度值；根据所述第一平均亮度值与所述第二平均亮度值的比值，和预设的比值范围与导向滤波强度的对应关系，确定导向滤波强度，其中，包含的比值较大的预设的比值范围，对应的导向滤波强度较大；以所述第一图像为参考，采用所述导向滤波强度对所述第三图像进行导向滤波处理，得到第四图像；分别对所述第四图像中的R通道、G通道、B通道像素点的像素值进行插值处理，确定所述第四图像中每...

【技术特征摘要】
1.一种生成RGB图像的方法，其特征在于，所述方法包括：对RGBIR传感器输出的第一图像中IR通道像素点的像素值进行插值处理，得到第二图像；去除所述第一图像中的IR成分，得到第三图像；分别确定所述第一图像的第一平均亮度值和第二图像的第二平均亮度值；根据所述第一平均亮度值与所述第二平均亮度值的比值，和预设的比值范围与导向滤波强度的对应关系，确定导向滤波强度，其中，包含的比值较大的预设的比值范围，对应的导向滤波强度较大；以所述第一图像为参考，采用所述导向滤波强度对所述第三图像进行导向滤波处理，得到第四图像；分别对所述第四图像中的R通道、G通道、B通道像素点的像素值进行插值处理，确定所述第四图像中每个B通道像素点的R成分和每个IR通道像素点的B成分；根据所述第四图像中每个G通道像素点的像素值、每个R通道像素点的像素值、每个B通道像素点的R成分和每个IR通道像素点的B成分，生成RGB图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一图像的第一平均亮度值和第二图像的第二平均亮度值包括：根据所述第一图像中的R通道、G通道和B通道的像素点的第一亮度值，确定第一平均亮度值；根据所述第一图像和所述第二图像中像素点的坐标信息，确定所述第二图像中的与所述第一图像中的R通道、G通道和B通道的像素点对应的像素点，根据所述对应的像素点的第二亮度值，确定第二平均亮度值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像中的R通道、G通道和B通道的像素点的第一亮度值，确定第一平均亮度值之前，所述方法还包括：识别所述第一图像中的R通道、G通道和B通道的像素点的第一亮度值，滤除第一亮度值大于预设的第一亮度阈值的像素点；根据所述第一图像中的R通道、G通道和B通道的像素点的第一亮度值，确定第一平均亮度值包括：根据所述第一图像中的R通道、G通道和B通道剩余的像素点的第一亮度值，确定第一平均亮度值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述对应的像素点的第二亮度值，确定第二平均亮度值之前，所述方法还包括：识别所述对应的像素点的第二亮度值，滤除第二亮度值大于预设的第二亮度阈值的像素点；根据所述对应的像素点的第二亮度值，确定第二平均亮度值包括：根据所述对应的像素点中剩余的像素点的第二亮度值，确定第二平均亮度值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第四图像中的R通道、G通道、B通道像素点的像素值进行插值处理，确定所述第四图像中每个B通道像素点的R成分和每个IR通道像素点的B成分包括：针对每个IR通道的像素点，根据包含该像素点在内的第一预设邻域内每个像素点的像素值和该像素点的像素值，确定水平边缘梯度值和垂直边缘梯度值；根据所述水平边缘梯度值和垂直边缘梯度值，确定插值方向，在所述插值方向上对G通道像素点的像素值进行插值处理，得到该像素点的G成分；确定每个B通道和R通道的像素点的G成分、每个R通道的像素点的B成分和每个B通道的像素点的R成分；针对每个IR通道的像素点，根据以下公式：确定该像素点的B成分；式中，BB1至BBn分别为第二预设邻域内n个B通道像素点的像素值；BR1至BRn分别为所述第二预设邻域内n个R通道像素点的B成分；GB1至GBn分别为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33