一种古筝调音装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种古筝调音装置，在筝首内设置有琴钉连接装置、电机和控制器；琴钉连接装置、电机与控制器相连接；所述琴钉连接装置包括相互垂直的X向齿轮齿条直线导轨滑台、Y向和Z向滚珠丝杠导轨滑台，其中在Y向滚珠丝杠导轨滑台上设置有琴弦振动频率调整系统，包括电机和减速器；所述电机上设置有琴钉连接头；在筝身面板上对应每一根琴弦的位置下面设置有琴弦振动频率检测装置。本发明专利技术无论是在弹奏前对古筝所有琴弦进行校音还是在弹奏中发现哪根琴弦音调走音时，均可应用，且快速准确，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种古筝调音装置
本专利技术涉及一种乐器领域，具体的说，是一种可高效快速完成调音的古筝调音装置。
技术介绍
古筝是中国一种传统乐器，其音色优美，弹出的曲目动听，为广大国人喜爱。因古筝采用木质结构、活动琴码、挂弦张紧方式等因素，古筝琴弦易受环境温湿度、弹奏时间长短等影响，音调容易发生改变。因此需要在弹奏前或音调改变时进行调音，传统的调音方法是通过调音扳手转动琴钉对音调进行校正，但通过人工调整琴弦的张力不易控制，稍有不慎，琴弦容易被拉断，校音过程费时又费力，还不够准确。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种方便快捷的古筝调音装置，其不需要使用调音扳手，且可快速便捷的对任意需校正的琴弦自动完成调音。本专利技术采用的技术方案为：一种古筝调音装置，包括筝首、筝身和筝尾，在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，在筝首内还设置有琴钉连接装置、电机和控制器；琴钉连接装置、电机与控制器相连接；所述琴钉连接装置包括相互垂直的X向齿轮齿条直线导轨滑台、Y向和Z向滚珠丝杠导轨滑台，其中在Y向滚珠丝杠导轨滑台上设置有琴弦振动频率调整系统，包括电机和减速器；所述电机上设置有琴钉连接头；在筝身面板上对应每一根琴弦的位置下面设置有琴弦振动频率检测装置；所述控制器包括数模转换电路和电机驱动电路；琴弦振动频率检测装置检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器中，与对应琴弦的目标频率进行比对，根据两者的偏差，建立琴弦频率的反馈控制系统，控制琴弦振动频率调整系统中电机的旋转速度和方向。所述X向齿轮齿条直线导轨滑台、Y向和Z向滚珠丝杠导轨滑台通过步进电机或伺服电机驱动。所述琴弦振动频率检测装置为超声波检测装置或红外线检测装置。在需要调音时，只需弹奏待校音的那根琴弦，超声波或红外线检测装置自动检测该琴弦的振动频率，并将其发送至控制器中，控制器接收到是哪根弦在振动及其振动频率，从而控制琴钉连接装置中琴钉连接头与对应的琴钉连接，并通过与控制器中的目标频率进行比对，根据偏差结果建立琴弦频率的反馈控制系统，驱动琴弦振动频率调整系统中电机的旋转，从而实现琴弦的张紧与放松。上述过程不依赖人工调整，快速准确，省时省力，无论是在弹奏前对古筝所有琴弦进行校音还是在弹奏中发现哪根琴弦音调走音，均可应用。附图说明下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明：图1是本专利技术的古筝调音装置在筝首箱盖打开时的俯视结构示意图；其中：1.筝首；2.X向齿轮齿条直线导轨滑台；3.Z向滚珠丝杠导轨滑台；4.控制器；5.Y向滚珠丝杠导轨滑台；6.电机；7.减速器；8.琴钉连接头；9.琴钉；10.琴弦振动频率检测装置；11筝身；12.琴弦。具体实施方式如图1所示，一种古筝调音装置，包括筝首1、筝身11和筝尾，在筝首1内设有与琴弦12连接的琴钉9，在筝首1内还设置有琴钉连接装置、电机6和控制器4；琴钉连接装置、电机6与控制器4相连接；所述琴钉连接装置包括相互垂直的X向齿轮齿条直线导轨滑台2、Y向滚珠丝杠导轨滑台5、Z向滚珠丝杠导轨滑台3，其中在Y向滚珠丝杠导轨滑台5上设置有琴弦振动频率调整系统，包括电机6和减速器7；所述电机6上设置有琴钉连接头8；在筝身面板上对应每一根琴弦的位置下面设置有琴弦振动频率检测装置10；所述控制器4包括数模转换电路和电机驱动电路；琴弦振动频率检测装置10检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器4中，与对应琴弦的目标频率进行比对，根据两者的偏差，建立琴弦频率的反馈控制系统，控制琴弦振动频率调整系统中电机6的旋转速度和方向。其中，X向齿轮齿条直线导轨滑台2、Y向滚珠丝杠导轨滑台5和Z向滚珠丝杠导轨滑台3通过步进电机或伺服电机驱动。通过XYZ三向滑台的设置，可实现电机6在空间上的往复运动，另外在控制器4中预先设置好滑台从原点位置移动至各琴钉位置处时电机的转数以及在各琴钉之间移动时电机的转数，从而可以在每次校音时准确停在待校音琴弦的位置，且实现琴钉连接头与琴钉的结合与分离。另外，琴弦振动频率检测装置10为超声波检测装置或红外线检测装置。在需要调音时，首先，只需弹奏待校音的那根琴弦12，超声波或红外线检测装置自动检测该琴弦12的振动频率，并将其发送至控制器4中，控制器4接收到是哪根弦在振动及其振动频率，从而控制X向齿轮齿条直线导轨滑台2、Y向滚珠丝杠导轨滑台5和Z向滚珠丝杠导轨滑台3移动至相应琴弦位置处，使琴钉连接头8与对应的琴钉9连接，并通过将检测到的振动频率与控制器4中的目标频率进行比对，根据偏差结果建立琴弦频率的反馈控制系统，控制琴弦振动频率调整系统中电机6的旋转速度和方向，从而实现该根琴弦的调音。当该根琴弦调音完成后，可重复上述调音过程，对另外需校正的琴弦进行调音。当完成所有调音工作后，X向齿轮齿条直线导轨滑台2、Y向滚珠丝杠导轨滑台5和Z向滚珠丝杠导轨滑台3回归至原点，为下一次调音做准备。上述实施例仅为本专利技术的优选方案，并非作为对本专利技术的进一步限定，凡是根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，均应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种古筝调音装置，包括筝首、筝身和筝尾，在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，其特征在于，在筝首内还设置有琴钉连接装置、电机和控制器；琴钉连接装置、电机与控制器相连接；所述琴钉连接装置包括相互垂直的X向齿轮齿条直线导轨滑台、Y向和Z向滚珠丝杠导轨滑台，其中在Y向滚珠丝杠导轨滑台上设置有琴弦振动频率调整系统，包括电机和减速器；所述电机上设置有琴钉连接头；在筝身面板上对应每一根琴弦的位置下面设置有琴弦振动频率检测装置；所述控制器包括数模转换电路和电机驱动电路；琴弦振动频率检测装置检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器中，与对应琴弦的目标频率进行比对，根据两者的偏差，建立琴弦频率的反馈控制系统，控制琴弦振动频率调整系统中电机的旋转速度和方向。

【技术特征摘要】
1.一种古筝调音装置，包括筝首、筝身和筝尾，在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，其特征在于，在筝首内还设置有琴钉连接装置、电机和控制器；琴钉连接装置、电机与控制器相连接；所述琴钉连接装置包括相互垂直的X向齿轮齿条直线导轨滑台、Y向和Z向滚珠丝杠导轨滑台，其中在Y向滚珠丝杠导轨滑台上设置有琴弦振动频率调整系统，包括电机和减速器；所述电机上设置有琴钉连接头；在筝身面板上对应每一根琴弦的位置下面设置有琴弦振动频率检测装置；所述控制器包括数模转换电路和电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈平，邓小保，张翼，余佩佩，
申请(专利权)人：深圳市魔耳乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44