拼接式排爆机器人模拟教学用具制造技术

本发明专利技术提供了一种拼接式排爆机器人模拟教学用具。它解决了现有的技术问题。本拼接式排爆机器人模拟教学用具，包括底座，所述的底座由木质材料制成，所述的底座包括分别上下设置的顶板的底板，所述的顶板和底板之间设有四块对接板，且所述的对接板在顶板和底板之间周向封闭合围，并形成位于顶板和底板之间的容置腔，所述的顶板上插接有连接座，所述的连接座上的前端插接有拼接式模拟机械手，所述连接座一侧设有与顶板相插接设置的拼接式模拟摄像头，所述的底座两侧分别各设有一组驱动轮组件，所述的驱动轮组件与设置在容置腔内的驱动机构相连。本发明专利技术具有结构简单，成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
拼接式排爆机器人模拟教学用具
本专利技术属于玩具
，尤其涉及一种拼接式排爆机器人模拟教学用具。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品，排爆机器人往往结构复杂且“身价”不菲，因此在日常生活中，学生儿童等人群难以接触到真实的排爆机器人，很难让排爆机器人这一军事国防的重要工具深入学生儿童的教育。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，成本低的拼接式排爆机器人模拟教学用具。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本拼接式排爆机器人模拟教学用具,包括底座，所述的底座由木质材料制成，所述的底座包括分别上下设置的顶板的底板，所述的顶板和底板之间设有四块对接板，且所述的对接板在顶板和底板之间周向封闭合围，并形成位于顶板和底板之间的容置腔，所述的顶板上插接有连接座，所述的连接座上的前端插接有拼接式模拟机械手，所述连接座一侧设有与顶板相插接设置的拼接式模拟摄像头，所述的底座两侧分别各设有一组驱动轮组件，所述的驱动轮组件与设置在容置腔内的驱动机构相连。底座由木质材料制成，取材方便，能够有效降低成本，并且底座通过顶板、底板、对接板拼接而成能够提高动手能力且便于理解具体结构，这里的拼接式模拟机械手用于做模拟排爆机器人排爆所使用的机械手，拼接式模拟摄像头用于模拟排爆时用于获得视野的摄像头，并且通过驱动轮组件和驱动机构能够驱动底座运动进一步提高仿真度，本装置不仅能够让学生儿童更加了解排爆机器人的工作方式而且采用拼接式结构能够提高学生儿童的自主动手能力。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的拼接式模拟机械手包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述的第一连接杆一端与连接座相铰接设置，所述的第二连接杆一端与第一连接杆的另一端相铰接，所述的第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端相铰接，且所述的第二连接杆与第一连接杆和第三连接杆铰接点之间分别设有一组十字型连接固定结构。这里第二连接杆和第三连接杆均能够转动，从而实现模拟机械手的排爆动作。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的十字型连接固定结构包括两个T形插销，所述的T形插销中部开有条形槽，其中一个T形插销通过条形槽与另一T形插销的条形槽相插接，且所述的两个T形插销呈十字型插接。通过两个对插的T形插销能够提高铰接点的结构稳定性。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的第三连接杆的另一端还插接有U型铲。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的拼接式模拟摄像头包括T形杆，所述的T形杆一端与底板顶侧相插接，所述的T形杆的另一端的前端插接有圆形扣板。这里的T形杆用于模拟摄像机，圆形扣板用于模拟头，且T形杆与顶板相插接，便于拆卸和组装。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的驱动轮组件包括五个驱动轮，所述的驱动轮呈上下排列于对接板侧部，且五个驱动轮之间通过轮带相连。通过驱动轮连接轮带实现移动能够提高本装置爬坡和越野性能，这里的轮带用于模拟履带。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机设置在容置腔内的电机座内，且所述的电机座前端插接于对接板，所述的电机座的顶侧插接于顶板。电机座能够实现驱动电机在容置腔内的定位，防止移动时驱动电机抖落。在上述的拼接式排爆机器人模拟教学用具中，所述的对接板两侧的驱动轮一一对应设置，且在对应的驱动轮之间连接有连接轴。通过连接轴能够实现两侧对应的驱动轮同时转动。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：结构简单，成本低，能够高度仿真排爆机器人的工作原理和工作过程，有助于提高学生儿童对于军事国防的认知，并且本装置各结构均采用拼接而成，能够提高动手能力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术去除底板后的另一视角的结构示意图；图3是本专利技术T形插销的结构示意图；图中：底座1、顶板2、底板3、对接板4、容置腔5、连接座6、拼接式模拟机械手7、拼接式模拟摄像头8、驱动轮组件9、驱动机构10、第一连接杆11、第二连接杆12、第三连接杆13、十字型连接固定结构14、T形插销15、条形槽16、U型铲17、T形杆18、圆形扣板19、驱动轮20、轮带21、驱动电机22、电机座23、连接轴24。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本拼接式排爆机器人模拟教学用具，包括底座1，底座1由木质材料制成，底座1包括分别上下设置的顶板2的底板3，顶板2和底板3之间设有四块对接板4，且对接板4在顶板2和底板3之间周向封闭合围，并形成位于顶板2和底板3之间的容置腔5，顶板2上插接有连接座6，连接座6上的前端插接有拼接式模拟机械手7，所述连接座6一侧设有与顶板2相插接设置的拼接式模拟摄像头8，底座1两侧分别各设有一组驱动轮组件9，驱动轮组件9与设置在容置腔5内的驱动机构10相连。底座1由木质材料制成，取材方便，能够有效降低成本，并且底座1通过顶板2、底板3、对接板4拼接而成能够提高动手能力且便于理解具体结构，这里的拼接式模拟机械手7用于做模拟排爆机器人排爆所使用的机械手，拼接式模拟摄像头8用于模拟排爆时用于获得视野的摄像头，并且通过驱动轮组件9和驱动机构10能够驱动底座运动进一步提高仿真度，本装置不仅能够让学生儿童更加了解排爆机器人的工作方式而且采用拼接式结构能够提高学生儿童的自主动手能力。进一步地，拼接式模拟机械手7包括第一连接杆11、第二连接杆12、第三连接杆13，第一连接杆11一端与连接座6相铰接设置，第二连接杆12一端与第一连接杆11的另一端相铰接，第二连接杆12的另一端与第三连接杆13的一端相铰接，且第二连接杆12与第一连接杆11和第三连接杆13铰接点之间分别设有一组十字型连接固定结构14,这里第二连接杆12和第三连接杆13均能够转动，从而实现模拟机械手的排爆动作。十字型连接固定结构14包括两个T形插销15，T形插销15中部开有条形槽16，其中一个T形插销15通过条形槽16与另一T形插销15的条形槽16相插接，且两个T形插销15呈十字型插接,通过两个对插的T形插销15能够提高铰接点的结构稳定性,第三连接杆13的另一端还插接有U型铲17。更进一步地，拼接式模拟摄像头8包括T形杆18，T形杆18一端与底板3顶侧相插接，T形杆18的另一端的前端插接有圆形扣板19,这里的T形杆18用于模拟摄像机，圆形扣板19用于模拟头，且T形杆18与顶板2相插接，便于拆卸和组装。驱动轮组件9包括五个驱动轮20，驱动轮20呈上下排列于对接板4侧部，且五个驱动轮20之间通过轮带21相连,通过驱动轮20连接轮带21实现移动能够提高本装置爬坡和越野性能，这里的轮带21用于模拟履带。具体的说，驱动机构10包括驱动电机22，驱动电机22设置在容置腔5内的电机座23内，且电机座23前端插接于对接板4，电机座23的顶侧插接于顶板2,电机座23能够实现驱动电机22在容置腔5内的定位，防止移动时驱动电机22抖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼接式排爆机器人模拟教学用具，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)由木质材料制成，所述的底座(1)包括分别上下设置的顶板(2)的底板(3)，所述的顶板(2)和底板(3)之间设有四块对接板(4)，且所述的对接板(4)在顶板(2)和底板(3)之间周向封闭合围，并形成位于顶板(2)和底板(3)之间的容置腔(5)，所述的顶板(2)上插接有连接座(6)，所述的连接座(6)上的前端插接有拼接式模拟机械手(7)，所述连接座(6)一侧设有与顶板(2)相插接设置的拼接式模拟摄像头(8)，所述的底座(1)两侧分别各设有一组驱动轮组件(9)，所述的驱动轮组件(9)与设置在容置腔(5)内的驱动机构(10)相连。

【技术特征摘要】
1.一种拼接式排爆机器人模拟教学用具，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)由木质材料制成，所述的底座(1)包括分别上下设置的顶板(2)的底板(3)，所述的顶板(2)和底板(3)之间设有四块对接板(4)，且所述的对接板(4)在顶板(2)和底板(3)之间周向封闭合围，并形成位于顶板(2)和底板(3)之间的容置腔(5)，所述的顶板(2)上插接有连接座(6)，所述的连接座(6)上的前端插接有拼接式模拟机械手(7)，所述连接座(6)一侧设有与顶板(2)相插接设置的拼接式模拟摄像头(8)，所述的底座(1)两侧分别各设有一组驱动轮组件(9)，所述的驱动轮组件(9)与设置在容置腔(5)内的驱动机构(10)相连。2.根据权利要求1所述的拼接式排爆机器人模拟教学用具，其特征在于，所述的拼接式模拟机械手(7)包括第一连接杆(11)、第二连接杆(12)、第三连接杆(13)，所述的第一连接杆(11)一端与连接座(6)相铰接设置，所述的第二连接杆(12)一端与第一连接杆(11)的另一端相铰接，所述的第二连接杆(12)的另一端与第三连接杆(13)的一端相铰接，且所述的第二连接杆(12)与第一连接杆(11)和第三连接杆(13)铰接点之间分别设有一组十字型连接固定结构(14)。3.根据权利要求2所述的拼接式排爆机器人模拟教学用具，其特征在于，所述的十字型连接固定结构(14)包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，
申请(专利权)人：浙江德清爱特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33