车辆强制换道行驶方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆强制换道行驶方法，包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据行驶路径和行驶速度行驶；获取行驶路径的路况信息、道路结构信息；判断是否需要进行换道行驶；如果是，获取换道切入点位置、换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度以及换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离，同时判断换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离是否满足预设条件；如果否，则生成强制换道提示信息，向后方车辆进行提示；当换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离满足预设条件时，生成横向换道路径和纵向速度控制指令；根据横向换道路径确定横向转角控制指令；根据横向转角控制指令和纵向速度控制指令行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆强制换道行驶方法
本专利技术涉及汽车安全
，尤其涉及一种车辆强制换道行驶方法。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车行驶在道路中，经常需要换道行驶,例如,前方存在转向需求。车辆在换道行驶时，可能产生交通安全问题，为了避免事故的发生，提高车辆行驶的安全性，需要一种有效的车辆强制换道行驶方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种车辆强制换道行驶方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆强制换道行驶方法，包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据所述行驶路径和行驶速度行驶；所述车辆在行驶过程中持续获取所述行驶路径的路况信息；根据所述路况信息获取所述车辆行驶的当前车道的道路结构信息；根据所述道路结构信息和所述行驶路径判断是否需要进行换道行驶；如果是，则获取目标车道上的换道切入点位置、换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度以及换道切入点与换道切入点前方车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆强制换道行驶方法，其特征在于，所述方法包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据所述行驶路径和行驶速度行驶；所述车辆在行驶过程中持续获取所述行驶路径的路况信息；根据所述路况信息获取所述车辆行驶的当前车道的道路结构信息；根据所述道路结构信息和所述行驶路径判断是否需要进行换道行驶；如果是，则获取目标车道上的换道切入点位置、换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度以及换道切入点与换道切入点前方车辆、换道切入点后方车辆之间的距离；判断所述换道切入点与换道切入点前方车辆、换道切入点后方车辆之间的距离是否满足预设条件；如果否，则生成强制换道提示信息，并向所述后方车辆进行提示，用以所述切入...

【技术特征摘要】
1.一种车辆强制换道行驶方法，其特征在于，所述方法包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据所述行驶路径和行驶速度行驶；所述车辆在行驶过程中持续获取所述行驶路径的路况信息；根据所述路况信息获取所述车辆行驶的当前车道的道路结构信息；根据所述道路结构信息和所述行驶路径判断是否需要进行换道行驶；如果是，则获取目标车道上的换道切入点位置、换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度以及换道切入点与换道切入点前方车辆、换道切入点后方车辆之间的距离；判断所述换道切入点与换道切入点前方车辆、换道切入点后方车辆之间的距离是否满足预设条件；如果否，则生成强制换道提示信息，并向所述后方车辆进行提示，用以所述切入点后方车辆根据所述换道提示信息进行减速或者制动；当所述换道切入点与换道切入点前方车辆、换道切入点后方车辆之间的距离满足预设条件时，根据所述车辆的位置和所述切入点位置生成横向换道路径；根据所述换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度生成纵向速度控制指令；根据所述横向换道路径确定横向转角控制指令；根据所述横向转角控制指令和所述纵向速度控制指令按照所述横向换道路径进行换道行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆获取行驶路径和行驶速度具体包括：所述服务器接收用户终端发送的车辆预约信息，所述车辆预约信息包括起点位置、终点位置和任务时间；根据所述起点位置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，张放，李晓飞，霍舒豪，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11