【技术实现步骤摘要】
单目图像深度估计方法及装置、设备、程序及存储介质
本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其是一种单目图像深度估计方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质。
技术介绍
图像的深度估计是计算机视觉领域的重要问题，目前图像的深度估计主要包括：单目图像深度估计和双目图像深度估计。其中，单目图像深度估计主要是基于单目图像来估计图像的深度信息，但由于单目图像深度估计是一个非常具有挑战性的问题，因此目前很多现有的单目图像深度估计方法预测的单目图像的深度信息的准确度仍然较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种单目图像深度估计技术方案。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种单目图像深度估计方法，包括：基于深度估计神经网络，根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征；根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图。可选地，在本专利技术上述方法实施例中，在所述根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征之前，还包括：将所述单目图像经第一...
【技术保护点】
1.一种单目图像深度估计方法，其特征在于，包括：基于深度估计神经网络，根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征；根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图。
【技术特征摘要】
1.一种单目图像深度估计方法，其特征在于，包括：基于深度估计神经网络，根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征；根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征之前，还包括：将所述单目图像经第一神经网络进行特征提取，获取所述单目图像中各预设区域的特征，并将所述各预设区域的特征作为所述单目图像中各预设区域的绝对特征；根据所述单目图像中各预设区域的绝对特征，获取所述单目图像中各预设区域之间的相对特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单目图像中各预设区域的绝对特征，获取所述单目图像中各预设区域之间的相对特征，包括：对所述单目图像中各预设区域的绝对特征经关联度层进行矢量运算，获得所述单目图像中各预设区域之间的相对特征。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图之后，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘宇康，许翔宇，孙文秀，林倞，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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