一种叉车控制系统及叉车技术方案

本发明专利技术公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本发明专利技术还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车控制系统及叉车
本专利技术涉及叉车
，特别涉及一种叉车控制系统。本专利技术还涉及一种包含叉车控制系统的叉车。
技术介绍
叉车通常用于码垛、搬运及装卸货物，广泛应用于港口、仓库、车间和工地等场合，因此改进叉车显得尤为必要。现有的叉车，尤其是平衡重式蓄电池叉车，通常包括辅助功能控制部和主功能控制部，辅助功能控制部通常用于分别控制方向盘和制动器对应实现转向和制动，而主功能控制部通常与货叉和门架等相连以实现起升和倾斜等动作。与此同时，与辅助功能控制部相连的辅助功能驱动部及与主功能控制部相连的主功能驱动部通常各采用一个大功率电机驱动与之相连的液压泵转动，且为保证主功能控制部有足够的动力实现起升和倾斜等主功能，两个大功率电机中的一个用于单独为主功能控制部提供能量，而另一个大功率电机用于同时为辅助功能控制部和主功能控制部提供能量，但是，这种电机配置方式存在一些不足。例如，同时为辅助功能控制部和主功能控制部提供能量的大功率电机在转向和怠速等工况下需低速运转，以保证叉车及时转向和制动。然而该大功率电机无法将转速调整至理想的低速运转状态，否则影响货叉和门架等主功能部件充分实现起升和倾斜等主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车控制系统，其特征在于，包括制动转向辅助组件和主功能组件(6)，还包括：与所述制动转向辅助组件相连以使所述制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部；与所述主功能组件(6)相连以使所述主功能组件(6)实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。

【技术特征摘要】
1.一种叉车控制系统，其特征在于，包括制动转向辅助组件和主功能组件(6)，还包括：与所述制动转向辅助组件相连以使所述制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部；与所述主功能组件(6)相连以使所述主功能组件(6)实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车转向的方向盘(1)，所述辅助驱动控制部包括：用于驱动所述方向盘(1)转动的第一液压泵(31)；与所述第一液压泵(31)相连的第一电机(32)；与所述方向盘(1)相连、用于检测所述方向盘(1)转速的第一转速检测装置(37)；与所述第一电机(32)相连、用以检测所述第一电机(32)转速的第二转速检测装置(38)；分别与所述第一转速检测装置(37)和所述第二转速检测装置(38)相连、用以分析比较所述第一转速检测装置(37)和所述第二转速检测装置(38)发送的信号并根据比较结果调节所述第一电机(32)转速的制动转向控制装置(39)。3.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车停止的制动器(2)，所述辅助驱动控制部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪瑛，金志号，汪建锋，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33