一种自动化集装箱转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化集装箱转移装置，包括顶板，所述顶板的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有移动块，所述移动块的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆和绞轮电机，所述绞轮电机位于顶部支撑杆的一侧，且绞轮电机靠近顶部支撑杆的一端转动连接有绞轮杆，所述绞轮杆上套设有绞轮，本发明专利技术设置了底部电机、底部固定板、底部丝杆、底部支撑板、底部移动板、顶部电机、顶部丝杆、顶部移动板、顶部支撑板和顶部固定板，提高使用者移动集装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱转移装置
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种自动化集装箱转移装置。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。但是目前市场上的种港口集装箱移动堆叠设备没有设置对集装箱进行分类叠放的装置，传统的移动堆叠设备由于将集装箱全部码放在一起，当使用者需要移动其中一个集装箱时，需要将其他集装箱全部进行移动，增加了使用者的移动难度，降低了使用者移动集装箱的效率，没有设置便于将集装箱移动装置进行调整的装置，传统的集装箱移动装置不能依据使用者的需求进行调整，需要设置多个集装箱移动装置，增加使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化集装箱转移装置，以解决上述
技术介绍
中提出的增加了使用者的移动难度，降低了使用者移动集装箱的效率和不能依据使用者的需求进行调整，需要设置多个集装箱移动装置，增加使用成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化集装箱转移装置，包括顶板，所述顶板的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有移动块，所述移动块的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆和绞轮电机，所述绞轮电机位于顶部支撑杆的一侧，且绞轮电机靠近顶部支撑杆的一端转动连接有绞轮杆，所述绞轮杆上套设有绞轮。优选的，所述绞轮13上套设有钢丝绳17，所述钢丝绳17连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹板电机21、第一锥齿轮22和连接架20，所述夹板电机21安装在连接架20的顶部，所述夹板电机21的转动轴穿过连接架20的顶部，所述第一锥齿轮22与夹板电机21的转动轴固定连接在一起，所述连接架20的内部还设有对称布置的第一夹取机构41和第二夹取机构42，所述第一夹取机构41和第二夹取机构42结构相同，所述第一夹取机构41包括夹板24、丝杆19和第二锥齿轮23，所述夹板24与丝杆19螺纹连接，所述第二锥齿轮23固定连接在丝杆19的一端，所述夹板24与连接架20的内壁滑动连接，所述第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相啮合，所述钢丝绳17分成两股分别连接在连接架20的两端。优选的，所述顶板的底部通过螺栓固定连接有两个移动杆，所述移动杆的底部安装有底板，所述底板的内部转动连接有移动丝杆，且底板的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述移动丝杆上套设有移动环，且移动丝杆远离底板的一端安装有第一从动轮，所述第一电机的一端转动连接有第一主动轮，所述第一主动轮与第一从动轮传动连接，所述底板靠近第一电机的一侧位置处通过螺栓固定连接有HST-42控制器。优选的，所述底板顶部靠近移动杆的一侧通过螺栓固定连接有支撑柱，所述支撑柱上开设有顶孔和底孔，所述底孔位于顶孔的下方，所述支撑柱靠近底孔的位置处通过螺栓固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板的底部通过螺栓固定连接有两个底部支撑杆，两个所述底部支撑杆的另一端均与支撑柱通过螺栓固定连接，所述底部支撑板的顶部安装有底部固定板，所述底部固定板的一侧通过螺栓固定连接有底部电机，所述底部电机靠近底部固定板的一端转动连接有底部丝杆，所述底部丝杆上套设有底部移动板。优选的，所述支撑柱靠近顶孔的位置处通过螺栓固定连接有顶部支撑板，所述顶部支撑板的底部通过螺栓固定连接有两个顶部支撑杆，两个所述顶部支撑杆的另一端与支撑柱通过螺栓固定连接，所述顶部支撑板的顶部安装有顶部固定板，所述顶部固定板的一侧通过螺栓固定连接有顶部电机，所述顶部电机靠近顶部固定板的一端转动连接有顶部丝杆，所述顶部丝杆上套设有顶部移动板，所述第一电机、第二电机、绞轮电机、夹板电机、底部电机和顶部电机均与HST-42控制器电性连接，所述HST-42控制器与外接电源电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术设置了底部电机、底部固定板、底部丝杆、底部支撑板、底部移动板、顶部电机、顶部丝杆、顶部移动板、顶部支撑板和顶部固定板，当使用者需要对集装箱进行码放时，使用HST-42控制器启动底部电机和顶部电机，底部电机和顶部电机转动分别带动底部丝杆和顶部丝杆进行转动，底部丝杆和顶部丝杆转动分别带动底部移动板和顶部移动板移动至底部支撑板和顶部支撑板上合适的位置，当集装箱分别放置于底部移动板和顶部移动板上后，使用HST-42控制器启动底部电机和顶部电机，底部电机和顶部电机转动使底部移动板和顶部移动板分别移动至初始位置，底部固定板和顶部固定板分别对底部移动板和顶部移动板进行阻挡，当使用者需要顶部移动板上的集装箱时，通过HST-42控制器启动顶部电机，当使用者需要底部移动板上的集装箱时，通过HST-42控制器启动底部电机，让使用者需要移动其中一个集装箱时，可以快速的将对应集装箱进行移动，无需全部移动，降低使用者移动集装箱的难度，提高使用者移动集装箱的效率。(2)本专利技术设置了移动丝杆、第一从动轮、第一主动轮、第一电机、移动环、移动杆、第二电机、第一丝杆、顶板和移动块，使用者需要调节提升板的位置时，使用HST-42控制器启动第一电机，第一电机转动带动第一主动轮转动，第一主动轮转动带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动移动丝杆转动，移动丝杆转动带动移动环进行移动，移动环移动带动移动杆移动，移动杆移动带动顶板移动至合适的位置，使用HST-42控制器启动第二电机，第二电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动块进行移动，移动块移动带动提升板移动合适的位置，从而让装置可以对不同位置的集装箱进行移动，无需设置多个集装箱，降低使用成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术底板的内部结构图；图4为本专利技术夹取装置的结构示意图；图5为本专利技术B区域的放大图；图6为本专利技术C区域的放大图；图7为本专利技术的电路框图。图中：1-底板；2-移动丝杆；3-第一从动轮；4-第一主动轮；5-第一电机；6-移动杆；7-第一支撑杆；8-第二电机；9-第一丝杆；10-顶板；11-移动块；12-顶部支撑杆；13-绞轮；14-绞轮杆；15-绞轮电机；16-第二支撑杆；17-钢丝绳；18-移动环；19-丝杆；20-连接架；21-夹板电机；22-第一锥齿轮；23-第二锥齿轮；24-夹板；25-底部电机；26-底部固定板；27-底部支撑杆；28-支撑柱；29-底部丝杆；30-底部支撑板；31-底部移动板；32-顶部移动板；33-顶部支撑板；34-顶部丝杆；35-顶部支撑杆；36-顶部固定板；37-顶部电机；38-HST-42控制器；39-顶孔；40-底孔；41-第一夹取机构；42-第二夹取机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图7所示，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化集装箱转移装置，包括顶板10，顶板10的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化集装箱转移装置，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆(7)，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆(16)，所述第一支撑杆(7)的顶部通过螺栓固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的一端转动连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上套设有移动块(11)，所述移动块(11)的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆(12)和绞轮电机(15)，所述绞轮电机(15)位于顶部支撑杆(12)的一侧，且绞轮电机(15)靠近顶部支撑杆(12)的一端转动连接有绞轮杆(14)，所述绞轮杆(14)上套设有绞轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱转移装置，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)的一端通过螺栓固定连接有第一支撑杆(7)，另一端通过螺栓固定连接有第二支撑杆(16)，所述第一支撑杆(7)的顶部通过螺栓固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的一端转动连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上套设有移动块(11)，所述移动块(11)的顶部通过螺栓固定连接有顶部支撑杆(12)和绞轮电机(15)，所述绞轮电机(15)位于顶部支撑杆(12)的一侧，且绞轮电机(15)靠近顶部支撑杆(12)的一端转动连接有绞轮杆(14)，所述绞轮杆(14)上套设有绞轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱转移装置，其特征在于：所述绞轮(13)上套设有钢丝绳(17)，所述钢丝绳(17)连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹板电机(21)、第一锥齿轮(22)和连接架(20)，所述夹板电机(21)安装在连接架(20)的顶部，所述夹板电机(21)的转动轴穿过连接架(20)的顶部，所述第一锥齿轮(22)与夹板电机(21)的转动轴固定连接在一起，所述连接架(20)的内部还设有对称布置的第一夹取机构(41)和第二夹取机构(42)，所述第一夹取机构(41)和第二夹取机构(42)结构相同，所述第一夹取机构(41)包括夹板(24)、丝杆(19)和第二锥齿轮(23)，所述夹板(24)与丝杆(19)螺纹连接，所述第二锥齿轮(23)固定连接在丝杆(19)的一端，所述夹板(24)与连接架(20)的内壁滑动连接，所述第一锥齿轮(22)和第二锥齿轮(23)相啮合，所述钢丝绳(17)分成两股分别连接在连接架(20)的两端。3.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱转移装置，其特征在于：所述顶板(10)的底部通过螺栓固定连接有两个移动杆(6)，所述移动杆(6)的底部安装有底板(1)，所述底板(1)的内部转动连接有移动丝杆(2)，且底板(1)的一侧通过螺栓固定连接有第一电机(5)，所述移动丝杆(2)上套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌飞，
申请(专利权)人：芜湖市晨曦新型建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34