一种用于建筑施工中的起吊设备和起吊控制方法技术

本发明专利技术在此提供一种用于建筑施工中的起吊设备和起吊控制方法；其特征在于：该起吊设备具有钢支架结构，以及位于钢支架结构上移动的横梁结构，以及位于横梁结构上运动的移动起吊小车；所述横梁结构包括两道主横梁块和位于主横梁块两端的滑动承载体；主横梁块的上端面具有轨道凸起；本发明专利技术重新设计了起吊设备的整体结构，那么采用这种结构的起吊设备实施的好处是易于组建，并且整体的吊承载能力较强，可通过遥控实现吊设备的自动化操作，能耗较低而且十分经济。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑施工中的起吊设备和起吊控制方法
本专利技术涉及一种建筑施工中的起吊设备，具体讲是一种用于建筑施工中的起吊设备和起吊控制方法。
技术介绍
目前，桥式起重机是一种常见的起重设备，具体来讲是一种水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机可以在地面轨道上运行，可用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业，也可用于工厂内应用于实际的加工工业中；也正是由于龙门起重机的用途广泛，所以本领域人员对龙门起重机的改进一直在进行。经过检索发现，专利号CN201220047899.9的技术公开了一种起重机，尤其是涉及一种带V型支腿的单梁龙门起重机；其主要是解决现有技术所存在的起重机的结构较为复杂，强度较差，生产成本较高，装配搭建、维修也较为不易等的技术问题。本技术包括两对支腿，其特征在于所述的其中一对支腿为V字型，支腿的上端架设有上横梁，上横梁之间连接有主梁，主梁上设有导轨，导轨上滑动连接有电动葫芦，支腿的下端设有大车运行机构。专利号CN201620882380.0的技术公开了一种新型大跨度高速集装箱龙门起重机，其技术方案的要点是包括有可在地面轨道上行走的柔腿和刚腿，在柔腿和刚腿上架设有主梁，在主梁上设有小车轨道和可沿小车轨道滑行的小车，在所述小车上通过起升钢丝绳连接有用于取吊集装箱7的吊具，柔腿和刚腿之间的跨距为45米，45米垮距内可容纳15排集装箱柜，两端悬臂各可容纳3排集装箱柜，单排共21个柜集装箱。专利号CN201320775577.0的技术提供一种固定式电动葫芦半龙门起重机，包括主梁、上横梁、支腿、电气、电动葫芦，主梁一端固定在承轨梁上，另一端采用上横梁挂着主梁，上横梁用支腿固定在地面上；有效的利用了起重机空间，使体积大的物件吊装到位，提高了工作效率，减少了工人劳动强度，降低了成本，结构简单，方便操作。专利号CN201621203556.1的技术公开了一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架和第二竖支架，第一竖支架和第二竖支架之间活动式设置有横支架，第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，横支架的右侧设置有平移电机，横支架上活动式设置有行走箱，行走箱的底部设置有固定板，固定板的底部设置有气缸，固定板的左右两侧分别铰接有抓手，抓手上铰接有连杆，气缸的输出轴通过连杆座与连杆铰接，整体结构简单，设计合理，可以控制抓手到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本。然而，对于现有的这些起吊设备来讲，还存在以下不足：其一，现有的起吊设备通常是采用电机带动单一的钢绳起吊，那么这种结构的起吊设备起吊能力有限，能耗较高，就显得很不经济；其二，由于现有的钢绳是直接缠绕在卷筒上的，长时间卷动后其钢绳的端部易出现松动；其三，现有的起吊设备在起吊过程中，无法较好的对起吊的位置进行调节，这不利于实现起吊设备的自动化操作；这势必也会影响其操作效率。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种用于建筑施工中的起吊设备和起吊控制方法；重新设计了起吊设备的整体结构，那么采用这种结构的起吊设备实施的好处是易于组建，并且整体的吊承载能力较强，可通过遥控实现吊设备的自动化操作，能耗较低而且十分经济。本专利技术是这样实现的，构造一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：该起吊设备具有钢支架结构，以及位于钢支架结构上移动的横梁结构，以及位于横梁结构上运动的移动起吊小车；所述横梁结构包括两道主横梁块和位于主横梁块两端的滑动承载体；主横梁块的上端面具有轨道凸起；所述移动起吊小车具有主架体、起吊电机、起吊减速机构、齿轮A、齿轮B、起吊滚筒、小车运动电机、小车运动减速机构、小车运动滚轮、控制箱；所述主架体由钢板焊接而成，控制箱和起吊减速机构分别固定在主架体的上端且位于起吊电机的两旁，起吊电机安装在主架体的中间位置其输出转动端与起吊减速机构连接；起吊减速机构的输出端固定齿轮A，并通过齿轮A带动齿轮B；同时，齿轮B与起吊滚筒同轴连接，起吊滚筒通过焊接在主架体上端的三角形支架支撑；小车运动电机的输出端与小车运动减速机构连接，小车运动减速机构的输出端与小车运动滚轮连接，小车运动电机和小车运动减速机构所形成的整体通过支架固定在主架体内侧，所述小车运动滚轮为四组，前两组与小车运动减速机构连接形成主动滚轮，后两组为从动滚轮，四组小车运动滚轮分别位于主架体内，使得移动起吊小车通过小车运动滚轮支撑在主横梁块上端面的轨道凸起上；控制箱控制输出端通过导线分别与起吊电机和小车运动电机连接，并控制其转动。作为上述技术方案的改进，所述一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：所述滑动承载体由钢板通过螺栓和拉杆固定而成；滑动承载体的内侧设置有用于带动整个横梁结构在钢支架结构上运动的移动机构；所述移动机构包括横梁移动电机、横梁移动机构、中轴和滚轮；横梁移动电机的输出端与横梁移动机构连接，滚轮组装在中轴上，横梁移动机构的输出端带动中轴转动；横梁移动电机和横梁移动机构所对应的整体通过支架固定在所述滑动承载体侧面；同时，中轴和滚轮是位于中轴和滚轮的内部；所述横梁移动电机与控制箱连接，由控制箱控制其工作。作为上述技术方案的改进，所述一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：起吊滚筒具有圆形滚筒体，圆形滚筒体的两端通过螺栓固定有压圈；圆形滚筒体的中部固定有隔离圈，隔离圈的两旁分别形成钢丝绕线区。作为上述技术方案的改进，所述一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：钢支架结构和主横梁块分别采用以Mn和Cr合金元素组成的高锰合金钢制成，其重量百分含量如下：C：0.7-0.8％；Si：0.8-0.9％；Cr：2-3％；Mn：12-15％；S：≤0.03％；P：≤0.06％；余量为Fe。一种用于建筑施工中的起吊控制方法，其特征在于：按照如下方式实现；（一）、控制横梁结构位置调节：操作时，外部向控制箱发出控制指令，由控制箱控制横梁移动电机工作，使其横梁移动电机通过横梁移动机构带动中轴转动，从而使滚轮能带动整个横梁结构沿着钢支架结构上端面水平移动，当到达起吊位置后控制箱控制横梁移动电机停止；（二）、吊移动起吊小车位置调节：操作时，外部向控制箱发出控制指令，由控制箱控制小车运动电机工作，使得小车运动电机的输出端通过小车运动减速机构带动小车运动滚轮转动，使得整体移动起吊小车通过小车运动滚轮在主横梁块上端面的轨道凸起上水平运动，直到达起吊位置后控制箱控制两组小车运动电机停止；（三）、起吊操作：外部向控制箱发出控制指令，由控制箱控制起吊电机工作，起吊电机通过起吊减速机构带动齿轮A转动，并由齿轮A通过齿轮B带动起吊滚筒转动，实现吊钩的下方和起吊。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种用于建筑施工中的起吊设备，如图所示，这种结构的起吊设备起易于组建，并且整体的吊承载能力较强，可通过遥控实现吊设备的自动化操作，能耗较低而且十分经济。第二，本专利所述一种用于建筑施工中的起吊设备，所述滑动承载体由钢板通过螺栓和拉杆固定而成；滑动承载体的内侧设置有用于带动整个横梁结构在钢支架结构上运动的移动机构；所述移动机构包括横梁移动电机、横梁移动机构、中轴和滚轮；横梁移动电机的输出端与横梁移动机构连接，滚轮组装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：该起吊设备具有钢支架结构（1），以及位于钢支架结构（1）上移动的横梁结构（2），以及位于横梁结构（2）上运动的移动起吊小车（3）；所述横梁结构（2）包括两道主横梁块（4）和位于主横梁块（4）两端的滑动承载体（5）；主横梁块（4）的上端面具有轨道凸起（16）；所述移动起吊小车（3）具有主架体（6）、起吊电机（7）、起吊减速机构（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、起吊滚筒（11）、小车运动电机（12）、小车运动减速机构（13）、小车运动滚轮（14）、控制箱（15）；所述主架体（6）由钢板焊接而成，控制箱（15）和起吊减速机构（8）分别固定在主架体（6）的上端且位于起吊电机（7）的两旁，起吊电机（7）安装在主架体（6）的中间位置其输出转动端与起吊减速机构（8）连接；起吊减速机构（8）的输出端固定齿轮A（9），并通过齿轮A（9）带动齿轮B（10）；同时，齿轮B（10）与起吊滚筒（11）同轴连接，起吊滚筒（11）通过焊接在主架体（6）上端的三角形支架（23）支撑；小车运动电机（12）的输出端与小车运动减速机构（13）连接，小车运动减速机构（13）的输出端与小车运动滚轮（14）连接，小车运动电机（12）和小车运动减速机构（13）所形成的整体通过支架固定在主架体（6）内侧，所述小车运动滚轮（14）为四组，前两组与小车运动减速机构（13）连接形成主动滚轮，后两组为从动滚轮，四组小车运动滚轮（14）分别位于主架体（6）内，使得移动起吊小车（3）通过小车运动滚轮（14）支撑在主横梁块（4）上端面的轨道凸起（16）上；控制箱（15）控制输出端通过导线分别与起吊电机（7）和小车运动电机（12）连接，并控制其转动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：该起吊设备具有钢支架结构（1），以及位于钢支架结构（1）上移动的横梁结构（2），以及位于横梁结构（2）上运动的移动起吊小车（3）；所述横梁结构（2）包括两道主横梁块（4）和位于主横梁块（4）两端的滑动承载体（5）；主横梁块（4）的上端面具有轨道凸起（16）；所述移动起吊小车（3）具有主架体（6）、起吊电机（7）、起吊减速机构（8）、齿轮A（9）、齿轮B（10）、起吊滚筒（11）、小车运动电机（12）、小车运动减速机构（13）、小车运动滚轮（14）、控制箱（15）；所述主架体（6）由钢板焊接而成，控制箱（15）和起吊减速机构（8）分别固定在主架体（6）的上端且位于起吊电机（7）的两旁，起吊电机（7）安装在主架体（6）的中间位置其输出转动端与起吊减速机构（8）连接；起吊减速机构（8）的输出端固定齿轮A（9），并通过齿轮A（9）带动齿轮B（10）；同时，齿轮B（10）与起吊滚筒（11）同轴连接，起吊滚筒（11）通过焊接在主架体（6）上端的三角形支架（23）支撑；小车运动电机（12）的输出端与小车运动减速机构（13）连接，小车运动减速机构（13）的输出端与小车运动滚轮（14）连接，小车运动电机（12）和小车运动减速机构（13）所形成的整体通过支架固定在主架体（6）内侧，所述小车运动滚轮（14）为四组，前两组与小车运动减速机构（13）连接形成主动滚轮，后两组为从动滚轮，四组小车运动滚轮（14）分别位于主架体（6）内，使得移动起吊小车（3）通过小车运动滚轮（14）支撑在主横梁块（4）上端面的轨道凸起（16）上；控制箱（15）控制输出端通过导线分别与起吊电机（7）和小车运动电机（12）连接，并控制其转动。2.根据权利要求1所述一种用于建筑施工中的起吊设备，其特征在于：所述滑动承载体（5）由钢板（17）通过螺栓和拉杆固定而成；滑动承载体（5）的内侧设置有用于带动整个横梁结构（2）在钢支架结构（1）上运动的移动机构；所述移动机构包括横梁移动电机（18）、横梁移动机构（19）、中轴（20）和滚轮（21）；横梁移动电机（18）的输出端与横梁移动机构（19）连接，滚轮（21）组装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓波，唐杰，张学华，杨茹，郭清，邹金峰，
申请(专利权)人：中信国安建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51