一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种快速高精度无线移动配料系统，包括：快速高精度无线移动配料装置、快速高精度无线配料装置。两者之间在配料开始之前，把下料配方数据传输给无线移动配料装置。无线移动配料装置控制气缸的伸缩，以气缸伸缩时间比例的大小，来表示请求下料速度快慢。无线配料装置检测气缸的伸缩，以检测到的气缸的时间比例的大小，来控制下料速度。两者的配合，能够控制下料过程；下料过程中，不需要有线、无线信号传输，避免了信号传输延迟、不稳定、丢失等造成的下料故障；同时，下料速度快、精度高；敷设电缆少，结构简单，故障率低，运行稳定，控制精度高，重复精度一致，配料速度高，系统成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统
本专利技术涉及机电领域，尤其是涉及一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统。
技术介绍
现有的有线配料车由于移动电缆多，故障率高，现在基本淘汰。随着无线通信技术的发展，无线配料车已经大量应用。现有的无线移动配料车，多是移动配料车在轨道上运行，移动配料车上设置1至3个计量料灌，在轨道上部沿轨道方向排列几十个料仓,料仓下面设置加料装置，加料装置根据物料种类设置，加料装置的种类包括螺旋给料、皮带给料、振动给料、转子给料等。现有的无线移动配料车，控制室主控PLC通过无线信号给配料车下载配方，无线配料车根据配方，按照对应的料仓的先后顺序，移动到对应料仓位置，给主控PLC发送开始下料信号，主控PLC控制相应的下料机构开始下料。小车称量料灌的重量信号，再通过无线传输，传给主控PLC；主控PLC控制下料装置的快速、中速、慢速加料，达到设定重量停止加料。加料结束信号再发给车载PLC,车载PLC控制小车移动到下一个加料位，逐次加完，再送到放料位卸料。现有的无线移动配料系统存在的不足和问题为，从控制室到料仓的下料机构的电缆多，成本高，不便维护。无线信号传输的滞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速高精度无线移动配料方法，其特征在于：包括下述处理步骤：S1).移动配料控制器接收配方指令；S2).控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置：根据配方要求，移动配料控制器，控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置；S3).控制下料：移动配料控制器，通过控制配料控制执行器的伸展、回缩，间接控制下料速度；S4).实时主动控制下料速度：实时监控配料车接收到的下料重量(记为W)，实时计算W距离目标重量的差值(记为C)；根据C的大小，控制配料控制执行器伸展、回缩的时间比例；C越小，配料控制执行器的伸展时间占比越小；S5).下料停止：C小于等于预先设定的最小值W1时，配料控制执行器不...

【技术特征摘要】
1.一种快速高精度无线移动配料方法，其特征在于：包括下述处理步骤：S1).移动配料控制器接收配方指令；S2).控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置：根据配方要求，移动配料控制器，控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置；S3).控制下料：移动配料控制器，通过控制配料控制执行器的伸展、回缩，间接控制下料速度；S4).实时主动控制下料速度：实时监控配料车接收到的下料重量(记为W)，实时计算W距离目标重量的差值(记为C)；根据C的大小，控制配料控制执行器伸展、回缩的时间比例；C越小，配料控制执行器的伸展时间占比越小；S5).下料停止：C小于等于预先设定的最小值W1时，配料控制执行器不再伸展；配料控制执行器不再伸展后，监测到W在预先设定的时间T1内不再变化，认为下料停止；S6).继续配料；移动到下一个料仓对应的接收下料的位置；重复执行S3到S5，直到配方中的所有原料处理完毕。2.根据权利要求1所述的快速高精度无线移动配料方法，其特征在于：S5之前至少还包括下述处理步骤之一：S4B).中速下料：C小于设定值W2，大于设定值W3时，配料控制执行器的伸展占比为设定值B1，进入中速下料状态。S4C).慢速下料：C小于设定值W3时，配料控制执行器的伸展占比为设定值B2，进入慢速下料状态。3.一种快速高精度无线配料方法，其特征在于：包括下述处理步骤：S21).检测下料控制信号；S22).实时监控下料控制信号，计算下料速度，控制下料速度：实时监控下料控制信号(配料传感器)，并计算在设定时间T21内，有下料控制信号的时间占比(记为B21)；根据B21的大小，控制下料速度的快慢；B21越高，下料速度越快；B21为100％时，全速下料；S23).下料停止：B21变化为0％时，停止下料。4.根据权利要求3所述的快速高精度无线配料方法，其特征在于：S23之前还包括下述处理步骤之一：S23B).中速下料：B21小于设定值B22，大于设定值B23时，进入中速下料状态。S23C).慢速下料：B21小于设定值B23时，进入慢速下料状态。5.一种快速高精度无线移动综合配料方法，其特征在于：包括下述处理步骤：S31).生成配方指令：接收配方原始数据的输入，并根据原始配方数据、料仓储料数据生成配方指令；S32).向配料车发送配方数据；S33).控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置：根据配方要求，移动配料控制器，控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置；S34).控制下料：配料车通过控制移动配料执行器的伸展、回缩，间接控制下料速度；配料传感器检测到移动配料执行器后，开始下料；S35).实时监控下料控制信号，计算下料速度，控制下料速度：实时监控下料控制信号(配料传感器)，并计算在设定时间T21内，有下料控制信号的时间占比(B21)；B21越高，下料速度越快；B21为100％时，全速下料；S36...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，
申请(专利权)人：郑州鼎源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41