【技术实现步骤摘要】
识别边界边缘的至少一个区段的方法和相关方法、系统
本专利技术涉及用于识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法、用于在要被处理的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、识别系统和具有这种识别系统和自主移动绿化区域维护机器人的绿化区域维护系统。
技术介绍
用于识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法、用于在要被处理的具有边界边缘的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、识别系统和具有这种识别系统和自主移动绿化区域维护机器人的绿化区域维护系统是已知的。
技术实现思路
本专利技术解决提供一种用户友好的用于识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法的问题。本专利技术还解决提供一种用于在要被处理的具有边界边缘的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、提供一种识别系统以及提供一种绿化区域维护系统的问题。本专利技术通过提供具有权利要求1的特征的方法来解决该问题。由本专利技术解决的问题还通过具有权利要求6的特征的方法、具有权利要求8的特征的识别系统和具有权利要求11的特征的绿化区域维护系统来解决。在从属权利要求中描述了本专利技术的有利的改进方案和/或改...
【技术保护点】
1.用于识别要被处理的区域（100）的边界边缘（101）的至少一个区段（102）的方法，该方法包括以下步骤：a）使用相机（21）来记录实时图像（1），b）使所记录的实时图像与目标符号（10）叠加并且显示具有所叠加的目标符号的实时图像（1），c）瞄准具有所述目标符号的所述区段并且通过使所述相机定向来沿着所述区段引导所述目标符号，d）在引导过程期间使用所述相机来记录所述区段的图像（1）的序列，e）在所记录的图像的序列的相应图像中将以所述目标符号引用的图像点（2）标记为边界边缘图像点，以及f）基于所述边界边缘图像点来获得所述边界边缘的所述区段的位置坐标（x1、y1）的序列。
【技术特征摘要】
2017.06.09 EP 17175376.71.用于识别要被处理的区域（100）的边界边缘（101）的至少一个区段（102）的方法，该方法包括以下步骤：a）使用相机（21）来记录实时图像（1），b）使所记录的实时图像与目标符号（10）叠加并且显示具有所叠加的目标符号的实时图像（1），c）瞄准具有所述目标符号的所述区段并且通过使所述相机定向来沿着所述区段引导所述目标符号，d）在引导过程期间使用所述相机来记录所述区段的图像（1）的序列，e）在所记录的图像的序列的相应图像中将以所述目标符号引用的图像点（2）标记为边界边缘图像点，以及f）基于所述边界边缘图像点来获得所述边界边缘的所述区段的位置坐标（x1、y1）的序列。2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d）包括：-从不同位置（P1、P2）记录所述区段（102）的图像（1）的序列，以及/或者-记录包括深度信息的所述区段的图像（1）的序列。3.根据权利要求1或2所述的方法，-其中在步骤f）中使用摄影测量法基于所述边界边缘图像点（2）来获得所述边界边缘（101）的所述区段（102）的位置坐标（x1、y1）的序列。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：g）记录所述区段（102）的实时图像（5），以及h）基于所获得的所述边界边缘（101）的所述区段的位置坐标（x1、y1）的序列使所记录的实时图像与边界边缘线（11）叠加以及显示具有所叠加的边界边缘线的实时图像（5）。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：i）输出所获得的所述边界边缘（101）的所述区段（102）的位置坐标（x1、y1）的序列，以及j）使得所获得的位置坐标的序列能够用于处理。6.用于在具有边界边缘（101）的要被处理的区域（100）上操作自主移动绿化区域维护机器人（50）的方法，-其中该方法包括根据前述权利要求中的任一项所述的用于识别边界边缘（101）的方法，以及-其中该方法包括以下步骤：根据所获得的所述边界边缘的位置坐标（x1、y1）的序列来控制所述自主移动绿化区域维护机器人（50）在要被处理的区域（100）上的移动，使得所述绿化区域维护机器人保持在要被处理的区域上。7.根据权利要求6所述的方法，-其中所述自主移动绿化区域维护机器人（50）包括机器人相机（51），-其中该方法包括以下步骤：使用所述机器人机器（51）来记录要被处理的区域（100）的至少一部分的机器人图像，以及-其中该方法包括：根据所记录的机器人图像来控制所述自主移...
【专利技术属性】
技术研发人员：M赖纳特，A施特罗迈尔，S策特尔，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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