一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法技术

本发明专利技术公开了一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，包括以下步骤：使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系；建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系；使用线性回归函数对剪叉式高空作业平台单次举升的高度做预测，得到预测高度；根据角度传感器的电压信号和电压信号与举升高度之间的线性函数关系，得到观测高度；根据举升高度的预测误差和观测误差，得到剪叉式高空作业平台的举升高度增益；根据预测高度、观测高度和高度增益计算出举升高度的最优解，作为当前的实际举升高度。该方法能够减小误差和噪声的影响，得到更加准确的举升高度的剪叉式高空作业平台举升高度计算方法。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法
本专利技术涉及高空作业平台
，特别是涉及一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法。
技术介绍
随着经济的快速发展以及对安全生产、文明施工、电网安全的日益重视，高空作业车产品不论是在传统的市政、电力行业、石化、通信和灾害救援等行业领域，还是在物业装修、酒店、高速铁路、比赛场馆等新兴领域都得到了快速发展。目前，高空作业车主要分为曲臂式高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业平台和伸缩臂式高空作业平台，其中剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，从而使高空作业效率更高，安全更有保障。如何准确得出剪叉式高空作业平台的举升高度是制造商需要解决的一个问题，如果根据举升时间和举升速度计算，因为液压系统给出的举升力度不恒定，所以误差比较大；如果单独依赖装在剪叉臂上的角度传感器来测算举升高度，因为传感器的测量本身存在一定的误差，而且通过测量值计算举升高度的方法也会带入很多噪声，所以同样不够准确。基于以上情况，提供一种能够减小误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系，并统计预测误差；(2)建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系，并统计观测误差；(3)使用线性回归函数对剪叉式高空作业平台单次举升的高度做预测，得到预测高度；根据角度传感器的电压信号和电压信号与举升高度之间的线性函数关系，得到观测高度；(4)根据举升高度的预测误差和观测误差，得到剪叉式高空作业平台的举升高度增益；(5)根据预测高度、观测高度和高度增益计算出举升高度的最优解，作为当前的实际举升高度。

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用线性回归方法拟合剪叉式高空作业平台单次举升时间与举升高度之间的线性关系，并统计预测误差；(2)建立角度传感器输出的电压信号与举升高度之间的线性函数关系，并统计观测误差；(3)使用线性回归函数对剪叉式高空作业平台单次举升的高度做预测，得到预测高度；根据角度传感器的电压信号和电压信号与举升高度之间的线性函数关系，得到观测高度；(4)根据举升高度的预测误差和观测误差，得到剪叉式高空作业平台的举升高度增益；(5)根据预测高度、观测高度和高度增益计算出举升高度的最优解，作为当前的实际举升高度。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，其特征在于，步骤(1)具体为：1.1统计此型号的剪叉式高空作业平台最长举升时间，记为max(t)；1.2最短举升时间为0，将区间[0,max(t)]均分为m段，每段内取n个样本点，共m*n个样本点，统计不同的举升时间t与对应的举升高度值h，记为(ti,hj)；1.3将m*n个样本点的值分成训练集和测试集，使用线性规划的方法，训练出单次举升时间与举升高度之间的线性关系，线性方程为：h(t)＝a*t+b，其中a和b为线性方程的参数，通过训练得出；1.4已知线性方程，统计预测误差：根据m*n个样本点的实际值和线性方程的预测值，计算出样本点的误差，记为q0。3.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台举升高度计算方法，其特征在于，步骤(2)具体为：2.1统计剪叉式高空作业平台安装的角度传感器输出的最低电压值min(v)和最高电压值max(v)，v是输出电压；2.2举升高度的线性函数为：h＝H*(view(v)-min(v))/(max(v)-min(v))，H是剪叉式高空作业平台的最大举升高度，view(v)是电压的当前观测值，h是当前的举升高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛冰，李小鹏，张善睿，张琳，李维，商亚龙，曹金飞，
申请(专利权)人：北谷电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37