用于控制FPGA卡组的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于控制FPGA卡组的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取FPGA卡组中的每一个FPGA卡的状态信息；根据状态信息，确定各个FPGA卡是否出现异常；响应于确定出FPGA卡出现异常，则停止出现异常的FPGA卡的工作并启用FPGA卡组中的其他FPGA卡代替异常的FPGA卡的工作。该实施方式提高了FPGA卡组计算系统的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制FPGA卡组的方法和装置
本申请涉及智能硬件领域，具体涉及无人驾驶车辆领域，尤其涉及用于控制FPGA(Field－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)卡组的方法和装置。
技术介绍
当前，智能硬件领域的计算量不断增加，单FPGA卡已无法满足其计算要求，因而，需要使用至少两个FPGA卡对算法进行加速计算。然而，目前在FPGA卡对算法加速计算时，都是采用对每一张FPGA卡进行单独管理和控制的方式，而且，对于各个FPGA卡的使用，并不考虑当前无人驾驶车辆的驾驶环境和自身状态，每张FPGA卡以固定的工作模式完成计算功能，制约了FPGA卡组计算系统的使用灵活性。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的用于控制FPGA卡组的方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种用于控制FPGA卡组的方法，该FPGA卡组安装于无人驾驶车辆中，该方法包括：获取FPGA卡组中的每一个FPGA卡的状态信息；根据状态信息，确定各个FPGA卡是否出现异常；响应于确定出FPGA卡出现异常，则停止出现异常的FPGA卡的工作并启用FPGA卡组中的其他FPGA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制现场可编程门阵列FPGA卡组的方法，其特征在于，所述FPGA卡组安装于无人驾驶车辆中，所述方法包括：获取FPGA卡组中的每一个FPGA卡的状态信息；根据状态信息，确定各个FPGA卡是否出现异常；响应于确定出FPGA卡出现异常，则停止出现异常的FPGA卡的工作并启用所述FPGA卡组中的其他FPGA卡代替所述异常的FPGA卡的工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制现场可编程门阵列FPGA卡组的方法，其特征在于，所述FPGA卡组安装于无人驾驶车辆中，所述方法包括：获取FPGA卡组中的每一个FPGA卡的状态信息；根据状态信息，确定各个FPGA卡是否出现异常；响应于确定出FPGA卡出现异常，则停止出现异常的FPGA卡的工作并启用所述FPGA卡组中的其他FPGA卡代替所述异常的FPGA卡的工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据状态信息，确定各个FPGA卡的工作负荷；响应于确定单个FPGA卡的工作负荷超过负荷阈值，则向所述FPGA卡组中工作负荷未超过负荷阈值的至少一个FPGA卡发送调用指令以使所述至少一个FPGA卡和工作负荷超过负荷阈值的单个FPGA卡协调工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人驾驶车辆的数据计算量；响应于确定所述数据计算量小于预设阈值，则停止所述FPGA卡组中的至少一个FPGA卡的工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人驾驶车辆的电池电量信息；响应于确定所述无人驾驶车辆的电池电量小于预设阈值，则停止所述FPGA卡组中的至少一个FPGA卡的工作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：调用所述FPGA卡组中的至少两个FPGA卡执行相同算法；获取所述至少两个FPGA卡中各个FPGA卡的算法执行结果；根据算法执行结果的比对，输出比对信息。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述FPGA卡组中的每一个FPGA卡，将该FPGA卡的状态信息发送至所述FPGA卡组中的其他FPGA卡。7.一种用于控制现场可编程门阵列FPGA卡组的装置，其特征在于，所述FPGA卡组安装于无人驾驶车辆中，所述装置包括：信息获取单元，配置用于获取FPGA卡组中的每一个FPGA卡的状态信息；异常确定单元，配置用于根据状态信息，确定各个FPGA卡是否出现异常；第一控制单元，配置用于响应于确定出FPGA卡出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，欧阳剑，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11