【技术实现步骤摘要】
一种齿轨车的制动方法及制动装置
本专利技术涉及轨道运输领域,特别是涉及一种齿轨车的制动方法及制动装置。
技术介绍
齿轨车多在矿井系统中用于矿井中煤炭及矿石的运输。由于运输通道一般坡度比较平缓,齿轨车制动控制系统中通常只考虑平直道一种路线的运行。但是在一些特殊的环境下,齿轨车也需要在坡道上运行。齿轨车在坡道运行时,由于重力作用,采用以往的制动方法将无法满足紧急制动距离等指标要求,可能会造成安全事故。因此,如何使齿轨车的制动控制适应齿轨车在不同类型的线路上的制动,使之满足齿轨车制动要求,保证齿轨车安全运行,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种齿轨车的制动方法及制动装置,可以适应齿轨车在不同类型的线路上的制动,满足齿轨车制动要求,保证齿轨车安全运行。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种齿轨车的制动方法,基于包括黏着制动装置和带式制动装置的齿轨车,包括:当接收到制动命令时,获取所述齿轨车运行的线路的地面坡度;根据所述地面坡度判断所述线路是否为齿轨线路;如果是,则启动黏着制动和带式制动;如果否,则启动所述黏着制动。可选地,在所述接收到 ...
【技术保护点】
1.一种齿轨车的制动方法,其特征在于,基于包括黏着制动装置和带式制动装置的齿轨车,包括:当接收到制动命令时,获取所述齿轨车运行的线路的地面坡度;根据所述地面坡度判断所述线路是否为齿轨线路;如果是,则启动黏着制动和带式制动;如果否,则启动所述黏着制动。
【技术特征摘要】
1.一种齿轨车的制动方法,其特征在于,基于包括黏着制动装置和带式制动装置的齿轨车,包括:当接收到制动命令时,获取所述齿轨车运行的线路的地面坡度;根据所述地面坡度判断所述线路是否为齿轨线路;如果是,则启动黏着制动和带式制动;如果否,则启动所述黏着制动。2.根据权利要求1所述的制动方法,其特征在于,在所述接收到制动命令之后,还包括:分析所述制动命令得到操作模式;相应的,在所述启动黏着制动和带式制动之前,还包括:根据所述操作模式确定所述黏着制动的工作级别和所述带式制动的工作级别;在启动所述黏着制动之前,还包括:根据所述操作模式确定所述黏着制动的工作级别。3.根据权利要求2所述的制动方法,其特征在于,在所述启动所述黏着制动和所述带式制动之前,还包括:根据所述地面坡度确定所述黏着制动的工作级别和所述带式制动的工作级别。4.根据权利要求2所述的制动方法,其特征在于,所述操作模式具体为常用制动、保持制动、紧急制动或停放制动。5.根据权利要求1所述的制动方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张一鸣,万建兵,张石峰,阎智,邹伟,
申请(专利权)人:中车株洲电力机车有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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