【技术实现步骤摘要】
智能数控抹灰机
本专利技术涉及一种智能数控抹灰机,具体来说属于建筑用抹灰机领域。
技术介绍
随着社会经济的发展,各行各业科技的发展已日新月异,在建筑行业里抹灰仍然靠手工操作施工为主,手工抹灰存在工作效率低,占用大量的劳动力,并且工程质量差等缺点,严重影响到工程质量、进度和工程交期。在已有的抹灰机中一般又存在自动化成度低,工作性能不稳定,适应性差,而且工作效率不高等问题。在长期的工作实践中,专利技术人经过通过不断地总结,并结合了目前较为先进的电子数字技术,开发出了智能数控抹灰机。该智能数控抹灰机,是通过由激光、水平及角度等精密传感器传输相应的信号给微电脑处理中心,经微电脑处理后,将相应的指令发送给机械部分的电机、阀门等部件,最终由工作头来完成对施工面的凿平、上灰、抛光等施工工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高智能型全自动的抹灰机;本专利技术的另一个目的是提供一种工作效率高、反应速度快、具有很高精度的智能抹灰机;本专利技术的另一个目的是提供一种能够适应各种复杂环境、工作头装置可以更换多功能型智能抹灰机;本专利技术的另一目的是提供一种可编程控制的智能抹灰机。本专利技术的上述目的是采用以下的技术方案实现的:-->一种智能数控抹灰机,其包括传感系统、移动装置、平衡装置、升降装置、工作头装置、系统控制装置和主机外壳构成,其中:移动装置由带有轮子30,31,38,44的底盘构成,轮子在驱动电机1的驱动下可以使抹灰机移动和/或转向;平衡装置在平衡电机8和13的调整下,可以调整抹灰机的前后平衡和/或左右平衡;升降装置为二级滑动装置,通过二级滑动装置可使得工作头装 ...
【技术保护点】
一种智能数控抹灰机,其由传感系统、移动装置、平衡装置、升降装置、工作头装置、系统控制装置和主机外壳构成,其中:移动装置由带有轮子的底盘构成,其它装置都安装连接在底盘上,轮子在驱动电机(1)的驱动下使得抹灰机移动和/或转向;平衡装置在 平衡电机(8,13)的驱动下,可以调整抹灰机的前后平衡和/或左右平衡;升降装置采用二级滑动装置,通过二级滑动装置可使得工作头装置在0-最高点之间运动;主机外壳(49)安装在最外面用来保护内部的各个装置,特别是保护系统控制装置;传感系 统是通过激光传感器和/或水平传感器和/或角度传感器构成,这些传感器传输相应的探测信号给系统控制装置;系统控制装置采用可编程微型计算机,该微型计算机通过分析处理接收到的探测信号及来自控制面板的指令来控制移动装置、平衡装置、升降装置和工作头装置以完成相应的动作。
【技术特征摘要】
1、一种智能数控抹灰机,其由传感系统、移动装置、平衡装置、升降装置、工作头装置、系统控制装置和主机外壳构成,其中:移动装置由带有轮子的底盘构成,其它装置都安装连接在底盘上,轮子在驱动电机(1)的驱动下使得抹灰机移动和/或转向;平衡装置在平衡电机(8,13)的驱动下,可以调整抹灰机的前后平衡和/或左右平衡;升降装置采用二级滑动装置,通过二级滑动装置可使得工作头装置在0-最高点之间运动;主机外壳(49)安装在最外面用来保护内部的各个装置,特别是保护系统控制装置;传感系统是通过激光传感器和/或水平传感器和/或角度传感器构成,这些传感器传输相应的探测信号给系统控制装置;系统控制装置采用可编程微型计算机,该微型计算机通过分析处理接收到的探测信号及来自控制面板的指令来控制移动装置、平衡装置、升降装置和工作头装置以完成相应的动作。2、根据权利要求1的抹灰机,其中移动装置包括底盘、驱动电机(1)、电磁离合刹车器(2,5)、皮带轮(3,4)和驱动轮(30,31);驱动电机(1)驱动电磁离合刹车器(2,5)带动同步皮带轮(3,4)来驱动驱动轮(30,31)行走;电磁离合刹车器(2)和电磁离合刹车器(5)可以独立单个工作,从而分别带动驱动轮(30)和驱动轮(31)行走,从而可以实现单面驱动和/或单面刹车。3、根据权利要求1或2的抹灰机,其中移动装置还包括导向电机(13)、导向皮带轮(11)、传动齿轮和导向轮(38,44);导向电机(13)带动导向皮带轮(11)传动齿轮然后在驱动导向轮(38,44),从而完成抹灰机转向;在导向轮之间连接有连接杆。4、根据权利要求1的抹灰机,其中平衡装置包括平衡电机、滑动轴承体(33);平衡电机通过滑动轴承体(33)与带有万向连接轴(29)的驱动轮(30)相连接,平衡电机内置有丝杆带动滑动轴承体上下运动,从而使得驱动轮上下运动平衡前后。5、根据权利要求1或4的抹灰机,其中平衡装置包括平衡电机、导向前悬挂梁(46)、导向轮(38,44);平衡电机转动内置丝杆带动导向前悬挂梁(46)上下运动,从而达到左右平衡;导向轮(38,44)位于导向前悬挂梁的两端。6、根据权利要求1的抹灰机,其中升降装置还包括一级升降装置,一级升降装置包括一级滑动横梁升降电机(43)、同步皮带轮、横梁升降皮带(41)、一级滑动横梁(23)、二级滑动主板(35-2)和精密直线导轨(22);一级滑动横梁升降电机传动同步皮带轮,由同步皮带轮上的横梁升降皮带(41)带动一级滑动横梁(23)上下运动;二级滑动主板(35-2)平面上安装的精密直线导轨(22)保证一级滑动横梁上下直线运动。7、根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲国民,赵军,
申请(专利权)人:蒲国民,赵军,
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]
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