一种无人机路灯的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机路灯的控制方法及系统，所述方法包括：无人机获取用户的请求指令；无人机识别所述指令内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；无人机对用户进行权限验证，比较用户输入权限验证密码和用户预设权限验证密码；无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯。本发明专利技术通过用户向无人机路灯发送请求指令，无人机分析识别用户指令，权限验证通过后，无人机根据指令进行响应，操作简单，为用户在深夜提供照明以及监控，极大减少犯罪率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机路灯的控制方法及系统
本专利技术涉及照明装置领域，尤其涉及一种无人机路灯的控制方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“全球鹰”，中国的“彩虹系列”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的新浪潮，在中国有名誉全球的大疆科技有限公司开发的大疆无人机系列，大疆无人机的出现也带动了民用无人机多类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。现在智能移动终端如智能手机，智能手表等基本普及，在城市的普及率更高，人们的生活方式已经离不开智能手机，越来越多的便捷软件应用在智能手机上，只需点开所需的软件，就能得到软件带来的物质或精神帮助。路灯是生活中常用到的基础设施装置，按能源类型分类有电网路灯和太阳能路灯，按使用方式有定时路灯和声控路灯。人们晚间在路上行走，因为路灯的存在而安全，但是在黑暗巷子或者一些没有安装路灯的街道，夜间行走是比较危险的，通常犯罪高发时间和位置正是这些没有路灯的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机路灯的控制方法、系统和无人机。本专利技术采用是技术方案是，提供一种无人机路灯的控制方法，所述方法包括：无人机获取用户的请求指令；无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；无人机对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。优选的，所述无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码之前，所述方法还包括：无人机获取到用户具体位置；无人机实时获取无人机与用户位置；无人机获取障碍物位置信息；无人机预设避障动作。无人机通过定位导航装置获取到发送请求指令用户的具体位置，计算出所述无人机与所述用户的实际距离，在通过移动指令后及时到达客户位置，及时向客户提供服务，并在移动过程中实时更新无人机与用户的位置信息，减少无人机因距离判断失误给客户带来不便。无人机在获取用户位置的同时，无人机向用户位置方向进行雷达扫描，获取无人机行程中的障碍物位置信息，并预设避障动作，在飞行途中避免与障碍物发生剐蹭，损坏无人机。优选的，所述用户的请求指令包括跟随照明和/或跟随监控，所述无人机预设动作方案包括跟随照明和/或跟随监控动作方案；所述无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码，包括：无人机识别用户的请求指令内容，提取预设的跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案；无人机向云数据库提取用户信息；所述用户信息包括用户预设权限验证密码、用户指令习惯和常用路线。无人机通过分析识别用户的指令内容，将所述分析识别到的指令数据带入储存有无人机预设动作方案的存储器中，匹配到对应的预设动作方案，并把所述的预设动作方案存储到暂存器中作为无人机动作准备；同时无人机向云数据库提取用户信息，其中，所述用户预设权限验证密码是保证用户动作为用户本人操作的最后一道认证，也是启动无人机的数字密钥；根据以往客户的需求和路线进行大数据统计处理，形成针对用户的最优服务和最便捷路线。优选的，所述无人机识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案，包括：如果所述用户的请求指令为跟随照明，所述跟随照明动作方案是向用户提供无人机的照明功能，无人机将低空飞行，多角度向用户提供充足的光源。用户的需求为照明时，用户会向无人机发送只需照明的请求指令，当权限验证通过后，无人机执行存储于暂存器的预设跟随照明动作方案，低空跟随用户飞行，利用可转动的灯泡向用户提供光源，所述可转动的灯泡是在无人机飞越障碍物时还能保持向用户提供光源，由于照明功能消耗的电能较多，低空飞行能在保证充足的光源条件下降低无人机的电能消耗，保证无人机的续航能力。优选的，所述无人机识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案，包括：如果所述用户的请求指令为跟随监控，所述跟随监控动作方案是向用户提供无人机的监控功能，无人机将跟随用户高空飞行，全方位监控用户的环境与行为。用户需求为监控时，用户会向无人机发送只需监控的请求指令，当权限验证通过后，无人机执行存储于暂存器的预设跟随监控动作方案，监控需要一点隐秘性，高空飞行即能保证无人机的隐秘性，又能扩大监控范围，配合全角度的摄像头，实现全方位监控，将所监控到的内容存储到存储器中，在无人机回到充电路灯桩上时便将存储器内的监控内容发送到用户云数据库，发送完成立刻清楚存暂存器的预存指令和储器的监控内容，为下一次服务做好准备，由于监控功能的电能消耗比较低，适合高空长续航飞行。优选的，所述无人机识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案，包括：如果所述用户的请求指令为跟随照明和跟随监控，所述跟随照明和跟随监控动作方案是向用户提供无人机的照明和监控功能，无人机将距离用户低空飞行，多角度向用户提供光源和全方位监控用户环境与行为。用户需求为照明监控时，用户会向无人机发送照明监控的请求指令，当权限验证通过后，无人机执行存储于暂存器的预设跟随照明监控动作方案，结合无人机照明和监控的功能，无人机将中低空跟随用户飞行，由于同时照明和监控，无人机消耗的电能较大，需要降低照明亮度，来保持无人机的续航能力，无人机完成对用户的服务回到充电路灯桩上后，立刻将监控内容发送到用户的云数据库，并清除该用户产生在无人机的数据。还提供一种无人机路灯的控制系统，所述系统用于无人机，所述系统包括：获取模块，用于无人机获取用户指令；分析模块，用于无人机分析识别获取到的用户指令，匹配相应的无人机预设动作方案；验证模块，向云数据库提取用户预设权限验证密码，比较用户输入的权限验证密码和用户预设权限验证密码；动作模块，通过权限验证，无人机将执行提取到的无人机预设动作方案。优选的，所述验证模块包括：联网子模块，数据对比子模块；所述联网子模块用于获取云数据库的用户信息；所述数据对比子模块用于对比用户的输入权限验证密码和预设权限验证密码。优选的，所述动作模块包括：导航系统子模块、雷达子模块、照明子模块和监控子模块；所述导航系统子模块用于无人机定位和导航；所述雷达子模块用于无人机飞越障碍物；所述照明子模块用于路灯照明和跟随用户照明；所述监控子模块用于监控用户的环境和行为。还提供一种无人机，所述无人机包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上如前所述的一种无人机路灯的控制方法。与现有技术相比，本专利技术至少带来的有益效果如下：本专利技术通过用户向无人机路灯发送请求指令，无人机分析识别用户指令，权限验证通过后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机路灯的控制方法，其特征在于，无人机设置在充电路灯桩上作为照明装置，所述方法包括：无人机获取用户的请求指令；无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；无人机对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。

【技术特征摘要】
1.一种无人机路灯的控制方法，其特征在于，无人机设置在充电路灯桩上作为照明装置，所述方法包括：无人机获取用户的请求指令；无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；无人机对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。2.如权利要求1所述的无人机路灯控制方法，其特征在于，所述无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码之前，所述方法还包括：无人机获取到用户具体位置；无人机实时获取无人机与用户位置；无人机获取障碍物位置信息；无人机预设避障动作。3.如权利要求1或2所述的无人机路灯控制方法，其特征在于，所述用户的请求指令包括跟随照明和/或跟随监控，所述无人机预设动作方案包括跟随照明和/或跟随监控动作方案；所述无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码，包括：无人机识别用户的请求指令内容，提取预设的跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案；无人机向云数据库提取用户信息；所述用户信息包括用户预设权限验证密码、用户指令习惯和常用路线。4.如权利要求3所述的无人机路灯控制方法，其特征在于，所述无人机识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案，包括：如果所述用户的请求指令为跟随照明，所述跟随照明动作方案是向用户提供无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44