【技术实现步骤摘要】
控制系统及设备
本专利技术涉及控制领域,具体而言,涉及一种控制系统以及设备。
技术介绍
目前,工业自动化设备中,对于现场总线的需求越来越频繁,对于总线的功能和性能也要求越来越高。传统的工业现场总线,如RS485,CAN等总线,相对于目前的信息化背景下,可以认为是传输速率低且传输数据量小。特别是在远距离传输时更加的需要降低速率来保障传输的可靠性,否者需要额外增加中继器来减小信号的衰减以及提高传输速率,这样一来,便增加了布线难度和繁琐程度,使得成本更高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种高集成化,且数据交互速度快的控制系统以及设备。第一方面,本申请实施例提供了一种控制系统,包括:运动控制器,用于运行操作系统;伺服驱动器,用于对待控制设备的驱动机构进行控制;以及,内存模块,分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接;所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区,以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。根据本申请的一实施例,所述内存模块包括内存管理单元,所述运动控制器和所述伺服驱动器通过所述内 ...
【技术保护点】
1.一种控制系统,其特征在于,包括:运动控制器,用于运行操作系统;伺服驱动器,用于对待控制设备的驱动机构进行控制;以及,内存模块,分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接;所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区,以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。
【技术特征摘要】
1.一种控制系统,其特征在于,包括:运动控制器,用于运行操作系统;伺服驱动器,用于对待控制设备的驱动机构进行控制;以及,内存模块,分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接;所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区,以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述内存模块还包括内存管理单元,所述运动控制器和所述伺服驱动器通过所述内存管理单元与所述内存模块的存储区建立映射。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,通过所述内存管理单元在所述内存模块的存储区形成多个分区,所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输出端均耦接至不同发出分区,所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输入端均耦接至不同的接收分区。4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述驱动机构包括:伺服电机,与所述内存模块耦接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙祖祥,胡飞鹏,黄诚成,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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