一种金属链牙缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开了一种金属链牙缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：安装装置；步骤二：采集距离信号；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran‑L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断；步骤六：缺陷警示。本发明专利技术能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】
一种金属链牙缺陷检测方法
本专利技术涉及拉链制造的
，特别是金属链牙缺陷检测方法的

技术介绍
拉链产品是服装行业的重要组成部分。目前，拉链产品的外观质量都是由大量的生产一线工人通过视觉和主观印象来判定。一方面，检测线上需要大量的工人；另一方面，工人的工作强度大，易疲劳，从而导致产品瑕疵漏判和错判，使产品品质的检测稳定性较差、效率低下，制约了拉链行业的健康快速发展。拉链如果有缺口、表面损坏、起伏，则在距离变化的曲线上，会有所差别。为此，可以通过对距离传感器采集到的数据进行处理，以获得拉链链牙好坏的判断。从而实现自动化检测。综上所述，需要一种可以利用距离数据的金属链牙缺陷检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种金属链牙缺陷检测方法，能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。为实现上述目的，本专利技术提出了一种金属链牙缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体内穿过，传送壳体内的传送轮孔内设有传送轮，传送轮与布带链条的布带相接触，传送轮与传送电机机械连接，传送电机与电机驱动器电性连接，电机驱动器与控制器电性连接；所述传送壳体上设有传感器孔，传感器孔内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器和第五距离传感器，距离传感器均与控制器电性连接；步骤二：采集距离信号：控制器通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap、链牙表面横向平整度数据PTran、倾斜度数据Incl是否正常；步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据dTran-L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据dGap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据PTran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。作为优选，所述步骤一中的传送壳体的中部横向设有横向通孔，横向通孔内配合有布带；所述传送壳体上设有纵向孔，纵向孔与横向通孔相接，纵向孔内设有传送轮，纵向孔为传送轮孔。作为优选，所述步骤一中的传感器孔的数量为5个，传感器孔之间的横向间距为链牙间距dL的整数倍。作为优选，所述步骤一中的控制器为PLC控制器，电机驱动器为步进电机驱动器，传送电机为步进电机。作为优选，所述步骤三中的突变特征的获取方法为：步骤31：确定存在位置：处理时的当前时间为TD，求时间TD到时间TD-5s的距离数据全段均值dallmv，获得该时间段的最大值dtmax，当时(为判定阈值)，认定该处存在突变特征；步骤32：取尽突变特征数据：从存在突变特征区域的最大值dtmax两侧分别求左均值dlmv和右均值drmv；从最大值dtmax往左取距离数据dltmax，满足(为判定阈值)的为该突变特征数据，直至取到第三个不满足的dltmax的距离数据；从最大值dtmax往右取距离数据drtmax，满足的为该突变特征数据，直至取到第三个不满足的drtmax的距离数据；突变特征数据的起始数据对应的时间为开始时间Ts，结束数据对应的时间为结束时间Te；步骤33：获得突变特征：计算持续时间Tc：Tc＝Te-Ts，获得极值：最大值dmax、最小值dmin，距离幅值dam：均值dmv，(为结束时间对应的存储序号，为开始时间对应的存储序号)，从而获得突变特征表征量(Tc，dmax，dmin，dam，dmv)。作为优选，所述步骤四中的链牙表面横向平整度数据PTran的获取方法为：链牙边缘点的时间为t1、t2，t1与t2之间的平均距离为dap，则平整度其中，为t1时间点对应的距离，为t2时间点对应的距离。作为优选，所述步骤四中的倾斜度数据Incl的获取方法为：第一组距离数据的平均值为dap1，第二组距离数据的平均值为dap2，第一组距离数据对应的距离传感器与第二组距离数据对应的距离传感器的距离为dΔ，则倾斜度本专利技术的有益效果：本专利技术能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种金属链牙缺陷检测方法的装置实施结构示意图；图2是本专利技术一种金属链牙缺陷检测方法的装置原理图；图3是本专利技术一种金属链牙缺陷检测方法的链牙检测示意图。图中：1-传送壳体、2-传送轮、3-传感器孔、4-传送轮孔、5-布带、6-链牙、7-控制器、8-第一距离传感器、9-第二距离传感器、10-第三距离传感器、11-第四距离传感器、12-第五距离传感器、13-电机驱动器、14-传送电机。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本专利技术，包括以下步骤：步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体1内穿过，传送壳体1内的传送轮孔4内设有传送轮2，传送轮2与布带链条的布带5相接触，传送轮2与传送电机14机械连接，传送电机14与电机驱动器13电性连接，电机驱动器13与控制器7电性连接；所述传送壳体1上设有传感器孔3，传感器孔3内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器8、第二距离传感器9、第三距离传感器10、第四距离传感器11和第五距离传感器12，距离传感器均与控制器7电性连接；步骤二：采集距离信号：控制器7通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮2的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap、链牙表面横向平整度数据PTran、倾斜度数据Incl是否正常；步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据dTran-L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据dGap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据PTran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属链牙缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体(1)内穿过，传送壳体(1)内的传送轮孔(4)内设有传送轮(2)，传送轮(2)与布带链条的布带(5)相接触，传送轮(2)与传送电机(14)机械连接，传送电机(14)与电机驱动器(13)电性连接，电机驱动器(13)与控制器(7)电性连接；所述传送壳体(1)上设有传感器孔(3)，传感器孔(3)内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器(8)、第二距离传感器(9)、第三距离传感器(10)、第四距离传感器(11)和第五距离传感器(12)，距离传感器均与控制器(7)电性连接；步骤二：采集距离信号：控制器(7)通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮(2)的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran‑L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据dTran‑L、链牙间距数据dGap、链牙表面横向平整度数据PTran、倾斜度数据Incl是否正常；步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据dTran‑L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据dGap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据PTran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。...

【技术特征摘要】
1.一种金属链牙缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体(1)内穿过，传送壳体(1)内的传送轮孔(4)内设有传送轮(2)，传送轮(2)与布带链条的布带(5)相接触，传送轮(2)与传送电机(14)机械连接，传送电机(14)与电机驱动器(13)电性连接，电机驱动器(13)与控制器(7)电性连接；所述传送壳体(1)上设有传感器孔(3)，传感器孔(3)内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器(8)、第二距离传感器(9)、第三距离传感器(10)、第四距离传感器(11)和第五距离传感器(12)，距离传感器均与控制器(7)电性连接；步骤二：采集距离信号：控制器(7)通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮(2)的传送速度v求得链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据PTran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据dTran-L、链牙间距数据dGap、链牙表面横向平整度数据PTran、倾斜度数据Incl是否正常；步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据dTran-L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据dGap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据PTran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。2.如权利要求1所述的一种金属链牙缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤一中的传送壳体(1)的中部横向设有横向通孔，横向通孔内配合有布带(5)；所述传送壳体(1)上设有纵向孔，纵向孔与横向通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴璐璐，
申请(专利权)人：长兴曼尔申机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33