一种便携式丛生竹剔枝机制造技术

本发明专利技术涉及农机技术领域，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。本发明专利技术提供的一种便携式丛生竹剔枝机，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度，达到节省人力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式丛生竹剔枝机
本专利技术涉及农机
，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机。
技术介绍
丘陵山区的丛生竹剔枝，其工作对象是慈竹、硬头黄竹、撑绿竹等丛生竹。将丛生竹机械伐倒后，需要就地对其进行剔枝。传统剔枝方法是工人持刀剔竹枝，这样的传统丛生竹剔枝方法工人劳动强度大、效率低、安全性差。由于丛生竹整体较长，直径大小不一，且在交通不便的丘陵山区里，所以机械化剔枝是一个难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种便携式丛生竹剔枝机，该装备的动力采用锂电池供电，可以直接在丘陵山区更换锂电池；该装备能对丛生竹直径大小不一能够自适应贴合去剔枝，并且该装备易于拆装，可由两三人分别携带部件进入丘陵山区，进丘陵山区后可以快速安装，实现半自动化操作。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种便携式从生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。具体的，所述抱具刀盘装置包括抱具固定架、喂入引导刀、左带刀抱具、右带刀抱具、滑槽连接块、推拉滑块、第一弹簧、第一弹簧扣和滑块杠杆脚踏板；所述抱具固定架固定安装在伸缩平衡机架上，所述喂入引刀固定安装在抱具固定架上；所述左带刀抱具和右带刀抱具相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的下端分别通过抱具销铰接在抱具固定架上，左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的上端分别铰接一根连杆销的端部；所述滑槽连接块固定安装在伸缩平衡机架上；所述推拉滑块与滑槽连接块的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块上端与连杆销的另一端部连接，推拉滑块的下端最外侧与第一弹簧的上端连接，而第一弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第一弹簧扣连接；所述滑块杠杆脚踏板的一端与推拉滑块的下端铰接，滑块杠杆脚踏板的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销铰接在伸缩平衡机架上。进一步的，所述的抱具刀盘装置前侧的进口处还安装有喂入引导刀，所述的喂入引导刀、左带刀抱具和右带刀抱具组合后形成的空间为竹子主杆通过区域。其中，所述输送装置包括杠杆抬升握把、上对辊架、下对辊架、主动辊、从动辊、第二弹簧、第二弹簧扣；所述杠杆抬升握把中部通过杠杆抬升握把销与固定安装在伸缩平衡机架的杆头连接，且杠杆抬升握把的一端与固定安装在上对辊架的连杆头相连；所述主动辊的两端分别通过带座轴承安装在下对辊架上；所述主动辊的一端通过键与动力装置连接；所述下对辊架固定安装在伸缩平衡机架上；所述从动辊位于主动辊上方；从动辊轴与主动辊之间形成传动通道；所述从动辊包括从动辊面、从动滚轴；所述从动辊面活动套在从动滚轴上，从动滚轴两端分别通过滚针轴承安装在上对辊架上，从动滚轴两端分别穿过下对辊架的滑槽，从动滚轴的两端分别与第二弹簧上端连接，第二弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第二弹簧扣相连。优选的，所述的主动辊和从动辊的辊面分别设有刃口。进一步的，所述的主动辊和从动辊为两端直径大、中间直径小的V型辊。其中，所述的动力装置包括电动机、可控制开关的锂电池装置；电动机固定安装在伸缩平衡机架内，主动带轮、从动带轮、带组成传动机构，电动机通过传动机构与主动辊相连；可控制开关的锂电池装置固定安装在伸缩平衡机架内，并与电动机的一端相连。一种便携式丛生竹剔枝机的使用方法如下：利用滑块杠杆脚踏板和杠杆抬升握把，在外力的作用下，使得第一弹簧呈拉伸状态且左带刀抱具和右带刀抱具张开，还有第二弹簧呈拉伸状态且从动辊轴沿着下对辊架的滑槽向上移动。人工从喂入引导刀推送丛生竹通过抱具刀盘装置和输送装置，去除外力后由于第一弹簧和第二弹簧为了恢复原状，从而产生拉力使得左右带刀抱具夹紧丛生竹，同时从动辊轴也受拉力沿着下对辊架的滑槽向下移动，与主动辊配合压紧丛生竹。开启可控制开关的锂电池装置，电动机带动主动辊轴，使得丛生竹在输送装置下往前推进，当丛生竹通过左右带刀抱具时，竹枝也就被左右带刀抱具的刃口剔下了。第一弹簧可以时刻保持左右带刀抱具与丛生竹表面接触，使得适应丛生竹的不同直径。第二弹簧同样时刻保持从动辊和主动辊始终压紧丛生竹，使得传送不打滑。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种便携式丛生竹剔枝机，采用锂电池作为动力源，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度，达到节省人力的目的。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主视结构示意图；图3是本专利技术的后视结构示意图；图4是本专利技术的抱具刀盘装置结构示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用作进一步的详细说明。如图1到图3所示，所示的一种便携式丛生竹剔枝机，该剔枝机包括伸缩平衡机架1、抱具刀盘装置2、输送装置4、动力装置41和外壳3。所述动力装置41通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1内部；所述抱具刀盘装置2通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上；所述输送装置4通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上；输送装置4在抱具刀盘装置2后侧，抱具刀盘装置2后侧的出口与输送装置4的进口位置相对应；所述外壳3安装在伸缩平衡机架1上。具体地：伸缩平衡机架1包括机架37、伸缩机脚38和拧紧螺栓39；机架37与伸缩机脚38通过拧紧螺栓39连接；伸缩平衡机架1的作用是当遇到一些特别陡峭的地势时，通过伸缩机脚调整，也可以架设该设备，从而使得机身保持水平。上述动力装置41包括电动机5、可控制开关的锂电池装置40；电动机5通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1内，且电动机5通过主动带轮6、从动带轮7、带8与主动辊27相连；可控制开关的锂电池装置40通过螺栓联接在伸缩平衡机架1内，并与电动机相对应，且与电动机的一端相连；可控制开关的锂电池装置40可以快速安装拆卸在伸缩平衡机架1内，方便锂电池更换，能够持续动力输出。如图4所示，上述抱具刀盘装置2包括通过螺栓联接安装在伸缩平衡机架1上的抱具刀架10、焊接在抱具刀架10上的喂入引导刀11，还包括左带刀抱具12、右带刀抱具13、推拉滑块15、第一弹簧17、第一弹簧扣18、滑块杠杆踏板19、焊接在伸缩平衡机架1的滑槽连接块14；其中，所述左带刀抱具12和右带刀抱具13相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具12连接段和右带刀抱具13连接段的下端分别通过抱具销20铰接在抱具固定架10上，左带刀抱具12连接段和右带刀抱具13连接段的上端分别铰接一根连杆销16的端部；所述滑槽连接块14固定安装在伸缩平衡机架1上；所述推拉滑块15与滑槽连接块14的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块15上端与连杆销16的另一端部连接，推拉滑块15的下端最外侧与第一弹簧17的上端连接，而第一弹簧17的下端与固定安装在伸缩平衡机架1的第一弹簧扣18连接；所述滑块杠杆脚踏板19的一端与推拉滑块15的下端铰接，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式从生竹剔枝机，其特征在于，包括伸缩平衡机架(1)、抱具刀盘装置(2)、输送装置(4)、动力装置(41)，所述动力装置(41)固定安装在伸缩平衡机架(1)内部；所述抱具刀盘装置(2)、输送装置(4)分别固定安装在伸缩平衡机架(1)上；所述输送装置(4)在抱具刀盘装置(2)后侧，抱具刀盘装置(2)后侧的出口与输送装置(4)的进口位置相对应；伸缩平衡机架(1)上还安装有外壳(3)。

【技术特征摘要】
1.一种便携式从生竹剔枝机，其特征在于，包括伸缩平衡机架(1)、抱具刀盘装置(2)、输送装置(4)、动力装置(41)，所述动力装置(41)固定安装在伸缩平衡机架(1)内部；所述抱具刀盘装置(2)、输送装置(4)分别固定安装在伸缩平衡机架(1)上；所述输送装置(4)在抱具刀盘装置(2)后侧，抱具刀盘装置(2)后侧的出口与输送装置(4)的进口位置相对应；伸缩平衡机架(1)上还安装有外壳(3)。2.根据权利要求1所述的一种便携式从生竹剔枝机，其特征在于，所述抱具刀盘装置(2)包括抱具固定架(10)、喂入引导刀(11)、左带刀抱具(12)、右带刀抱具(13)、滑槽连接块(14)、推拉滑块(15)、第一弹簧(17)、第一弹簧扣(18)和滑块杠杆脚踏板(19)；所述抱具固定架(10)固定安装在伸缩平衡机架(1)上，所述喂入引刀(11)固定安装在抱具固定架(10)上；所述左带刀抱具(12)和右带刀抱具(13)相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具(12)连接段和右带刀抱具(13)连接段的下端分别通过抱具销(20)铰接在抱具固定架(10)上，左带刀抱具(12)连接段和右带刀抱具(13)连接段的上端分别铰接一根连杆销(16)的端部；所述滑槽连接块(14)固定安装在伸缩平衡机架(1)上；所述推拉滑块(15)与滑槽连接块(14)的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块(15)上端与连杆销(16)的另一端部连接，推拉滑块(15)的下端最外侧与第一弹簧(17)的上端连接，而第一弹簧(17)的下端与固定安装在伸缩平衡机架(1)的第一弹簧扣(18)连接；所述滑块杠杆脚踏板(19)的一端与推拉滑块(15)的下端铰接，滑块杠杆脚踏板(19)的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板(19)上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销(21)铰接在伸缩平衡机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种便携式丛生竹剔枝机，其特征在于，所述的抱具刀盘装置(2)前侧的进口处还安装有喂入引导刀(11)，所述的喂入引导刀(11)、左带刀抱具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霜，于川，刘克福，贾廷彬，吴流禅，张烽，廖敏，梁剑，李青涛，卢劲竹，吴杰，胡红，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51