智能投影机器人制造技术

本发明专利技术公开智能投影机器人，包括机器人底座、中央处理器、投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、电动阀、无线充电模块、光感模块和测距模块，其特征在于，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、动力模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、无线充电模块和测距模块，所述的机器人底座内设有储蓄电池，所述的机器人底座内设有驱动电机。本发明专利技术通过wifi或蓝牙连接手机或平板电脑，通过操作手机或平板电脑来播放投影内容，机器人具有自动校位的功能，使机器人在不受角度和位置的影响展现高质量的投影画，本发明专利技术为智能化程度高、操作简单和操作方便的智能投影机器人。

【技术实现步骤摘要】
智能投影机器人
本专利技术涉及智能家居领域，具体涉及智能投影机器人。
技术介绍
随着科技的迅速发展，家务型机器人也逐渐走向人类的家居环境，如扫地机器人等、智能化服务型机器人和智能扫地机器人等，各种各样的机器人层出不穷，再给人们带来便利性的同时也具备一定的娱乐性，但目前市场上缺少一种价格低廉、结构简单和操作方便的智能投影机器人，而且现在的投影技术大多采用的投影仪，使用起来需要人工将投影仪的挪动合适的投影区域，才能是画质清晰，使得操作起来十分的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供了智能化程度高、操作简单和操作方便的智能投影机器人。该智能投影机器人，包括机器人底座、中央处理器、投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、电动阀、无线充电模块、光感模块和测距模块，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、动力模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、无线充电模块和测距模块，所述的机器人底座内设有储蓄电池，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的驱动电机控制驱动后轮，所述的机器人底座前端设有转向前轮，所述的机器人底座上设有红外线测距仪，所述的机器人底座内设有麦克风，所述的机器人底座上方设有机器人躯体，所述的机器人躯体内设有躯体电路板，所述的躯体电路板上设有投影模块、扬声器模块、电动阀和光感模块，所述的机器人躯体的外壁上设有光感仪，所述的机器人躯体上部设有端盖板，所述的端盖板上设有凹槽，所述的凹槽内设有旋转基座，所述的旋转基座上设有投影仪闭合板，所述的投影仪闭合板上设有投影镜头，所述的机器人躯体前端设有音响。优选的，所述的机器人底座上端设有转轴，所述的机器人底座与机器人躯体之间通过转轴相联接，所述的转轴可带动机器人躯体进行360°旋转，所述的转轴与中央处理器连接。优选的，所述的中央处理器控制与投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、电动阀、无线充电模块、光感模块和测距模块相联接。优选的，所述的投影模块控制投影镜头，所述的投影镜头内设有自动对焦模块，所述的动力模块控制驱动电机为驱动后轮提供动力，所述的扬声器模块与音响相接播放投影内容的声音，所述的声音识别模块与麦克风相接收录外界的指令，所述的远程控制模块为wifi或蓝牙与用户的手机连接，所述的转向模块对转向前轮进行转左或转右的指令，所述的电动阀控制投影闭合板在所述的端盖板上做张开或闭合的动作，所述的无线充电模块配合充电桩对储蓄电池进行充电，所述的储蓄电池用于机器人各个模块和部件的实时供电，所述的光感模块控制光感仪用于采集投影现场的亮度来对投影仪的亮度进行实时调节，所述的测距模块控制红外线测距仪测定机器人与障碍物之间的距离，避免发生碰撞。优选的，所述的端盖板下部设有凸块，通过卡槽结构固定在所述的机器人躯体的上部。优选的，所述的机器底座上设有若干个散热口，所述的散热口上设有风扇。优选的，所述的投影闭合板通过轴与所述的旋转基座连接，所述的旋转基座转动由气缸控制，转动的最大角度为120°。优选的，所述的机器人底座上设有一圈橡胶条。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过wifi或蓝牙连接手机或平板电脑，通过操作手机或平板电脑来播放投影内容，机器人具有自动校位的功能，使机器人在不受角度和位置的影响展现高质量的投影画，本专利技术为智能化程度高、操作简单和操作方便的智能投影机器人。附图说明图1为本专利技术的模块示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的结构示意图。图中：中央处理器1、投影模块2、投影镜头201、自动对焦模块202、动力模块3、驱动电机301、驱动后轮302、扬声器模块4、音响401、声音识别模块5、麦克风501、远程控制模块6、转向模块7、转向前轮701、电动阀8、投影闭合板801、无线充电模块9、储蓄电池901、光感模块10、光感仪1001、测距模块11、红外线测距仪1101、转轴12、机器人底座13、机器人躯体14、端盖板15、投影仪闭合板16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1和图3所示，该智能投影机器人，包括机器人底座13、中央处理器1、投影模块2、动力模块3、扬声器模块4、声音识别模块5、远程控制模块6、转向模块7、电动阀8、无线充电模块9、光感模块10和测距模块11，所述的机器人底座13内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器1、动力模块3、声音识别模块5、远程控制模块6、转向模块7、无线充电模块9和测距模块11，所述的机器人底座13内设有储蓄电池901，所述的机器人底座13内设有驱动电机301，所述的驱动电机301控制驱动后轮302，所述的机器人底座13前端设有转向前轮701，所述的机器人底座13上设有红外线测距仪1101，所述的机器人底座13内设有麦克风501，所述的机器人底座13上方设有机器人躯体14，所述的机器人躯体14内设有躯体电路板，所述的躯体电路板上设有投影模块2、扬声器模块4、电动阀8和光感模块10，所述的机器人躯体14的外壁上设有光感仪1001，所述的机器人躯体14上部设有端盖板15，所述的端盖板15上设有凹槽，所述的凹槽内设有旋转基座，所述的旋转基座上设有投影仪闭合板16，所述的投影仪闭合板16上设有投影镜头201，所述的机器人躯体14前端设有音响401。所述的机器人底座13上端设有转轴，所述的机器人底座13与机器人躯体14之间通过转轴相联接，所述的转轴可带动机器人躯体进行360°旋转，所述的转轴与中央处理器1连接。所述的中央处理器控制1与投影模块2、动力模块3、扬声器模块4、声音识别模块5、远程控制模块6、转向模块7、电动阀8、无线充电模块9、光感模块10和测距模块11相联接。所述的投影模块2控制投影镜头201，所述的投影镜头201内设有自动对焦模块202，所述的动力模块3控制驱动电机301为驱动后轮302提供动力，所述的扬声器模块4与音响401相接播放投影内容的声音，所述的声音识别模块5与麦克风501相接收录外界的指令，所述的远程控制模块6为wifi或蓝牙与用户的手机连接，所述的转向模块7对转向前轮701进行转左或转右的指令，所述的电动阀8控制投影闭合板801在所述的端盖板15上做张开或闭合的动作，所述的无线充电模块9配合充电桩对储蓄电池901进行充电，所述的储蓄电池901用于机器人各个模块和部件的实时供电，所述的光感模块10控制光感仪11用于采集投影现场的亮度来对投影仪的亮度进行实时调节，所述的测距模块11控制红外线测距仪1101测定机器人与障碍物之间的距离，避免发生碰撞。所述的端盖板15下部设有凸块，通过卡槽结构固定在所述的机器人躯体14的上部。所述的机器底座13上设有若干个散热口，所述的散热口上设有风扇。所述的投影闭合板16通过轴与所述的旋转基座连接，所述的旋转基座转动由气缸控制，转动的最大角度为120°。所述的机器人底座13上设有一圈橡胶条。在使用本专利技术时：使用手机或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能投影机器人，包括机器人底座、中央处理器、投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、电动阀、无线充电模块、光感模块和测距模块，其特征在于，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、动力模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、无线充电模块和测距模块，所述的机器人底座内设有储蓄电池，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的驱动电机控制驱动后轮，所述的机器人底座前端设有转向前轮，所述的机器人底座上设有红外线测距仪，所述的机器人底座内设有麦克风，所述的机器人底座上方设有机器人躯体，所述的机器人躯体内设有躯体电路板，所述的躯体电路板上设有投影模块、扬声器模块、电动阀和光感模块，所述的机器人躯体的外壁上设有光感仪，所述的机器人躯体上部设有端盖板，所述的端盖板上设有凹槽，所述的凹槽内设有旋转基座，所述的旋转基座上设有投影仪闭合板，所述的投影仪闭合板上设有投影镜头，所述的机器人躯体前端设有音响。

【技术特征摘要】
1.智能投影机器人，包括机器人底座、中央处理器、投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、电动阀、无线充电模块、光感模块和测距模块，其特征在于，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、动力模块、声音识别模块、远程控制模块、转向模块、无线充电模块和测距模块，所述的机器人底座内设有储蓄电池，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的驱动电机控制驱动后轮，所述的机器人底座前端设有转向前轮，所述的机器人底座上设有红外线测距仪，所述的机器人底座内设有麦克风，所述的机器人底座上方设有机器人躯体，所述的机器人躯体内设有躯体电路板，所述的躯体电路板上设有投影模块、扬声器模块、电动阀和光感模块，所述的机器人躯体的外壁上设有光感仪，所述的机器人躯体上部设有端盖板，所述的端盖板上设有凹槽，所述的凹槽内设有旋转基座，所述的旋转基座上设有投影仪闭合板，所述的投影仪闭合板上设有投影镜头，所述的机器人躯体前端设有音响。2.根据权利要求1所述的智能投影机器人，其特征在于，所述的机器人底座上端设有转轴，所述的机器人底座与机器人躯体之间通过转轴相联接，所述的转轴可带动机器人躯体进行360°旋转，所述的转轴与中央处理器连接。3.根据权利要求1所述的智能投影机器人，其特征在于，所述的中央处理器控制与投影模块、动力模块、扬声器模块、声音识别模块、远程控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟海，陈有源，
申请(专利权)人：佛山市豪洋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44